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Robotica
1.
2. • La robótica es una ciencia
o rama de la tecnología,
que estudia el diseño y
construcción de máquinas
capaces de desempeñar
tareas realizadas por el
ser humano o que
requieren del uso de
inteligencia.
3. • -MOVIMIENTO: Posee un sistemas de
coordenadas en el cual el robot se pueda
desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
• -ENERGIA: Un robot es importante donde
tenga una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez donde efectúa
algún movimiento.
• -GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de
libertad se utilizan en conocer la posición de
cada actuador ya articulación del robot para así
el efector final este en posición para realizar
alguna tarea programada.
• -CAPTACION DE INFORMACION: So los
sensor donde le dan al robot una información
necesaria para desempeñar una actividad en el
cual este diseñado.
• -AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot
donde desempeña alguna actividad de alguna
complejidad con el utilizamiento de la
inteligencia artificial.
5. • 2 Generación-Robots de aprendizaje: Son robots
donde repiten una secuencia de movimientos
basarse en movimientos previamente hechos
por el ser humano.
6. • 3 Generación-Robots con control sensorizado: Estos
robots son controlados por una computadora donde
ejecuta cualquier tarea y las envía al robots para así
poder realizar los movimientos necesarios con el objetivo
de cumplir esta tarea.
7. • 4 Generación-Robots inteligentes: Son robots además de
poseer sensores envía informacion a una una
computadora de control sobre el estado del realizamiento
de la tarea. Con esto le puede permitir una forma de
tomar decisiones inteligentemente y el control de la tarea
en tiempo real.
8. • El trabajo en grupo: favoreciendo la interacción en
pequeños grupos de trabajo que faciliten la
comunicación y el trabajo cooperativo.
• La documentación y explicación del trabajo
realizado: es importante que una vez terminado el
trabajo el grupo de constructores sea capaz de explicar
el trabajo realizado en una exposición pública.
• La superación de la frustración: el fracaso es
educativo, si un grupo no ha sido capaz de realizar el
trabajo, debería tratar de comprender que ha fallado y
tratar de aprender de ese fracaso.
9. • En la Industria: los robots utilizados Se encargan de
realizar procesos industriales, ESTOS TIENEN EL
Objetivo de mejorar la calidad y aumentar la
productividad.
• Laboratorios: ESTOS SE ENCARGAN DE LA
Preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y
disolución de muestras, porcentajes de sólidos en
polímeros entre otros.
• Agricultura: AUNQUE AÙN NO ES MUY CONOCIDA LA
ROBÒTICA EN EL CAMPO DE LA AGRICULTURA,
CADA VEZ TIENE MAS FUERZA
