la robotica 2014

1. LA ROBOTICA
UTA

2. QUE ES LA ROBOTICA
• La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.

3. CARACTERISTICA PRINCIPAL
• La robotica tienen unas evidentes caracteristicas diversas para que
se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de
ellas las caracteristicas de los robots son las siguientes:
• Movimiento
• Energia
• Grados de libertad
• Capacitacion de informacion
• Anatomia

4. MOVIMIENTO
• Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: *
Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.

5. ENERGIA
• Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder
convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.

6. GRADOS DE LIBERTAD
• Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya
articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar
alguna tarea programada.

7. CAPTACION DE INFORMACION
• Son los sensores donde le dan al robot una informacion necesaria para
desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

8. AUTONOMIA
• Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna
complejidad con el utilizamiento de la inteligencia artificial.

9. CLASIFICACIONES DE LA ROBOTICA.
• Generacion-Manipuladores
• Generacion-Robots de aprendizaje.
• Generacion-Robots con control sensorizado.
• Generacion-Robots inteligentes.

10. GENERACION-MANIPULADORES
• Son los robots con sistemas mecanicos multifuncional con un sencillo
control manual.

11. GENERACION-ROBOTS DE
APRENDIZAJE.
• Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en
movimientos previamente hechos por el ser humano.

12. GENERACION-ROBOTS CON CONTROL
SENSORIZADO.
• Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta cualquier
tarea y las envia al robots para asi poder realizar los movimientos necearios
con el objetivo de cumplir esta tarea.

13. GENERACION-ROBOTS
INTELIGENTES.
• Son robots ademas de poseer sensores envia informacion a una una
computadora de control sobre el estado del realizamiento de la tarea. Con
esto le puede permitir una forma de tomar decisione sinteligentemente y el
control de la tarea en tiempo real.

14. SENSORES
• Los Robots de última generación tienen la capacidad de relacionarse con el
mundo exterior en tiempo real con el fin de obtener planos de acciones
específicas en función de las circunstancias exteriores que los rodean.

15. ROBOTS CONTRA HUMANOS
• El Proyecto Universidad Milenio de las Naciones Unidas examina la forma
en la que los humanos y los Robots se relacionarán en el futuro. Uno de sus
escenarios de análisis, nominalmente puesto en el año 3000, fue llamado "La
ascensión y caída del Imperio Robot". En ese escenario, mirando hacia atrás
hasta el día de hoy