El documento describe tres tipos de péndulos: péndulo, que es cualquier cuerpo que puede oscilar alrededor de un eje; péndulo ideal simple o matemático, que consiste en una masa pequeña suspendida de un hilo sin peso e inextensible; y péndulo físico, que es cualquier objeto suspendido de un hilo, como columpios o lámparas, y representa péndulos reales.

1. Leyes del péndulo
Péndulo: llamamos péndulo a todo cuerpo que
puede oscilar con respecto de un eje frio.
Péndulo ideal simple o matemático: se
denomina así a todo cuerpo de masa m (de
pequeñas dimensiones) suspendido por medio de
un hilo inextensible y sin peso.
Péndulo físico : si en el extremo de un hilo
suspendido sujetamos un cuerpo cualquiera,
habremos construido un péndulo físico . Por
esto, todos los péndulos que se nos presentan(
columpios, péndulo de reloj, una lámpara
suspendida ), son péndulos físicos.