3. Un diseño humanoide puede tener fines
funcionales, tales como la interacción con
herramientas y entornos humanos, con
fines experimentales, como el estudio de la
locomoción bípeda, o para otros fines. En
general, los robots humanoides tienen un
torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas,
aunque algunas formas de robots
humanoides pueden modelar sólo una parte
del cuerpo, por ejemplo, de la cintura para
arriba..
4. Algunos robots humanoides pueden tener
cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales
humanos, tales como los ojos y la boca.
Los androides son robots humanoides
construidos para parecerse estéticamente a los
humanos
8. ROBOT RH-1
• Tamaño natural: ~1.500 mm
• ~50 kg incluidas baterías
• 21 GDL
• 6 GDL en cada pierna
• 3 GDL en cada brazo
• 1 GDL en la cabeza
• 2 computadores a bordo
• 2 CanBus de comunicación
• Sensores a bordo
• 2 Fuerza/par en los brazos
• 3 inclinómetros
• 3 acelerómetros