1. La robótica
Presentado por: Diana Marcela Garzón Pérez
Presentado a: Edna Sabine Restrepo
Área: Informática
Institución Educativa Departamental Fidel León Triana
Municipio: Vergara Cundinamarca
Fecha: 5 de agosto de 2013

2. Justificación
La evolución de la tecnología que ha llegado desde muchas partes del mundo, ha
querido implementar nuevos robots que nos faciliten algunas labores, es por esto
que es importante basarnos en el tema de la robótica, donde es una parte
fundamental del desarrollo virtual. La robótica la podemos considerar como una
herramienta muy importante la cual nos brinda alternativas para simular los
comportamientos de los seres humanos, siendo una inteligencia artificial aplicada
a las maquinas que interactúan con el hombre.
Principalmente para saber como funcionan los robots es necesario que
conozcamos las partes lo conforman. La finalidad de la robótica es construir
sistemas inteligentes capaces de mostrar comportamientos racionales y de tareas
especificas que puede realizar el hombre.

3. Objetivo general
Conocer las características principales que componen un robot, la forma que
interactúa en la educación del ser humano y enfocarnos en el estudio de estos
para entender su funcionamiento y capacidades.

4. Objetivos específicos
 Dar a conocer que la inteligencia artificial de maquinas no es una ciencia
oculta y esta al alcance de todo el público.
 Analizar los diferentes tipos de robots que hay, conociendo sus utilidades
principalmente las funciones que desarrollan ya sea en la industria o en
otras actividades que son utilizados por la sociedad.

5. ¿Qué es la robótica?
La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los robots (entendiendo al
robot como una máquina capaz de realizar tareas de manera autónoma o
(semiautónoma), relacionada con la electrónica, la mecánica y el software. Es una
ciencia cada vez más popular por desarrollar verdaderas inteligencias capaces de
realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas. La robótica se
encarga no sólo de diseñar robots, sino también de fabricarlos, aplicarlos y
disponerlos estructuralmente.
El término robot como concepto fue introducido por el escritor checo Karel Capek
en su obra R.U.R publicada en 1920. En los años treinta se comenzó a difundir por
Europa y luego por el resto del mundo, alcanzando gran popularidad. Hoy, el robot
es descrito como una máquina programable, que puede ser móvil o articulada. El
primero de ellos, llamado Unimate, fue instalado en 1961para levantar piezas
calientes de metal y apilarlas.
Un robot puede funcionar con energía hidráulica, eléctrica o neumática. Los que
utiliza la industria son casi todos de la primera generación de robots y su
funcionamiento está totalmente limitado a la programación, sin poder realizar
ningún tipo de decisión propia. Los movimientos que realizan están codificados en
un programa elaborado matemáticamente o a partir de los movimientos de un
instructor que se almacenan en la memoria de un ordenador. La siguiente
generación de robots, salidos de laboratorios, posee algún grado de inteligencia
artificial, con la que pueden tomar decisiones lógicas. Por ejemplo, pueden
encontrar el camino más corto para realizar sus tareas, luego de analizar la
situación. Hoy, los robots con inteligencia artificial pueden sostener juegos de
ajedrez reñidos con los grandes maestros, incluso retener más información que un
médico y así ayudarle a establecer diagnósticos.
El robot, de manera práctica (llevado del concepto a la acción), nació en los años
sesenta y desde entonces se ha desarrollado de manera increíble, sin presentar
ningún indicio de estancamiento, lo que sugiere el increíble potencial de la
robótica. Los primeros fueron desarrollados para aplicaciones industriales,
espaciales y submarinas, pero de a poco fueron ganando terrenos hasta realizar
tareas humanas en servicios y oficinas e incluso algunos que pueden realizar
tareas del hogar. Los robots representan una opción más barata, precisa y
confiable que los humanos en numerosos trabajos. Además, son ideales en las
labores que representan un riesgo para una persona. Sus usos más frecuentes

6. son en fabricación, ensamblaje, empaquetamiento, transporte, exploraciones
espaciales y terrestres, cirugía, armamento, investigación de laboratorio,
seguridad y producción masiva de productos industriales y de consumidor.
Tipos de robots
Androides
Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del robot.
Móviles:
Estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de
acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con
sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots
elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría
de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como
también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar
zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para
realizar exploraciones espaciales o submarinas.

7. Industriales
Los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la
realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También
se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan
simultáneamente distintas operaciones.
Médicos
Bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos.
Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos
robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando
sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la
realización de intervenciones quirúrgicas.

8. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es
conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no
caminadores está muy poco evolucionado. Cabe destacar, entre otros, los
experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En
cambio, los robots zoomórficos caminadores son muy numerosos y están siendo
experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar
en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán
interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los
volcanes.
Poliarticulados
Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número
limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores,
los robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots industriales y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o

9. alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o deducir el
espacio ocupado en el suelo.
¿Que motivo al hombre a crear el robot industrial?
Lo que motivo al hombre para crear el robot industrial fue porque el robot le podría
facilitar algunas tareas que para el hombre son difíciles de realizar por su
complejidad de cálculo ó porque necesitan mucha fuerza para poder realizarla ó
que necesiten la precisión que puede ofrecer una máquina con sus cálculos
precisos, Para levantar en peso un material y llevarlo a algún lugar en específico,
el hombre requiere de una máquina capaz de moverse a lo largo de un espacio
delimitado y que pueda llevar el peso del material que se requiera mover; y así de
igual manera muchas otras actividades y tareas en las cuales las máquinas le
facilitan el trabajo.
Aplicación de transferencia de material: Las aplicaciones de transferencia de
material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover
una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más
sencillas o directas de realizar por los robots. Las aplicaciones normalmente
necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros
equipos son típicamente simples.
Sectores de la industria donde se utilizan los robots
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son:
la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de
materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas,
y otras más.

10. Soldadura por puntos: Como el término lo sugiere, la soldadura por puntos es un
proceso en el que dos piezas de metal se soldán en puntos localizados al hacer
pasar una gran corriente eléctrica a través de las piezas donde se efectúa la
soldadura.
Soldadura por arco continúa: La soldadura por arco es un proceso de soldadura
continua en oposición a la soldadura por punto que podría llamarse un proceso
discontinuo. La soldadura de arco continua se utiliza para obtener uniones largas o
grandes uniones soldadas en las cuales, a menudo, se necesita una cierre
hermético entre las dos piezas de metal que se van a unir. El proceso utiliza un
electrodo en forma de barra o alambre de metal para suministrar la alta corriente
eléctrica de 100 a 300 amperes.
Recubrimiento con spray: La mayoría de los productos fabricados de materiales
metálicos requieren de alguna forma de acabado de pintura antes de la entrega al
cliente. La tecnología para aplicar estos acabados varía en la complejidad desde
métodos manuales simples a técnicas automáticas altamente sofisticadas. Se
dividen los métodos de recubrimiento industrial en dos categorías:
1 Métodos de recubrimiento de flujo e inmersión.
2 Métodos de recubrimiento al spray.
Los métodos de recubrimiento mediante flujo de inmersión se suelen considerar
que son métodos de aplicar pintura al producto de baja tecnología. La inmersión
simplemente requiere sumergir la pieza o producto en un tanque de pintura liquida.
Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al
spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de
herramienta especializada como efector final. Operaciones que están en ésta
categoría incluyen: Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares.
Remachado, Corte por chorro de agua.
Taladro y corte por láser.
Los robots son muy utilizados en la industria del automóvil como trabajadores de
la línea de montaje. Con la precisión programada y la fuerza del acero reforzado,
los brazos robóticos pueden ensamblar las principales partes del cuerpo de un

11. automóvil en segundos. Ellos pueden hacer algunos trabajos, para los que
normalmente se requerirían dos o tres seres humanos, en cuestión de minutos.
Mediante el uso de un robot, las empresas automotrices reducen los riesgos de
caídas de piezas pesadas sobre seres humanos. Además dado que los robots son
incansables, le cuesta menos a una empresa montar un vehículo. Al principio, la
gente pensaba que el montaje automático podría ser completamente realizado por
robots. Sin embargo, siempre hay necesidad de técnicos humanos. Además, el
costo de algunos robots para hacer ensambles menores o control de calidad no
sería tan eficiente como la contratación de un ser humano en tales tareas.
Historia de la industria
La Revolución Industrial del siglo XVIII rompió el esquema que hemos intentado
describir y aportó varias novedades: el uso de nuevas fuentes de energía (las
caídas de agua, el vapor, la combustión interna, la electricidad), el desarrollo de
nuevas máquinas y herramientas de mucha mayor complejidad que las sencillas
herramientas manuales de los artesanos; y sobre todo una nueva organización del
trabajo: la fragmentación del largo ciclo artesanal en pequeñas operaciones
repetitivas, que no requerían mayor entrenamiento ni capacitación y que alejaban
al operario individual del producto terminado.
Al parecer, se resolvió así el problema de la cantidad a producir, pero esto planteó
un serio problema de calidad: asegurar el correcto cumplimiento de las
especificaciones técnicas y satisfacer los requerimientos de los clientes.
Este segundo aspecto no fue atendido: más bien eran los clientes quienes se
adaptaban a las características de los productos. “Yo le pinto el auto del color que
quiera…siempre que lo quiera negro…” solía bromear Henry Ford al respecto.
El primer aspecto - el cumplimiento de las especificaciones técnicas - si fue
atendido, por medio de dos figuras que hicieron su aparición en este nuevo modo
de producción: el capataz, encargado del encuadramiento disciplinario del grupo
de trabajo y del control cuantitativo de su producción, y el inspector, encargado del
control cualitativo de la misma.
Un capataz era una persona con especiales dones de mando (sobre todo una
buena capacidad de hacerse temer) y el inspector era una persona con cierta
formación técnica, capaz de verificar el cumplimiento de las especificaciones de

12. los productos y en su caso, indicar que hacer con los productos fuera de norma: re
trabajarlos, desecharlos, etc.
Aquí se manifiesta una de las principales fuentes de ineficiencia de este sistema,
porque los productos rechazados por el inspector debían ser convertidos en
rezagos, con lo que se perdía el valor total de la pieza; o re trabajados, o sea que
había que agregar costos extra para volverlos aprovechables; o reclasificados
como de calidad inferior, con lo que se perdía parte del precio de venta.
El impacto de la robótica en la sociedad
El ser humano desde sus inicios ha buscado la manera de adaptarse y modificar
su estilo de vida, desde las condiciones más difíciles ha surgido la manera de
facilitar la condición de vida humana, de mejorar su calidad y de facilitar maneras
productivas de trabajos que reduzcan el esfuerzo físico del hombre en sus tareas
cotidianas. La robótica, según se define es la ciencia que estudia el diseño y
construcción de máquinas inteligentes, es un conjunto de conocimientos teóricos y
prácticos que permiten desarrollar la idea de realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras poli articuladas. Estas máquinas son fabricadas con cierta
capacidad intelectual y están destinadas a la producción industrial para sustituir la
participación real del ser humano en ciertas tareas. De manera impresionante los
sistemas robóticos son capaces de recibir información y de comprender sus
funciones y ejecutarlas con precisión.
Nada surge de la nada, saltan interrogantes para comprender este revolucionario
concepto que ha surgido en la vida del ser humano. Para comprender este avance
de la ciencia y de la alta tecnología, se hace necesario remontarnos a sus
orígenes. El término Robot, es una palabra checoslovaca cuyo significado es ¨
trabajador sirviente ¨, surgió con la obra los ¨Robots Universales de Rossum ¨ de
Carel Capee. Desde la antigua época griega se intentó la creación de dispositivos
que tuvieran movimiento sin fin y que no tuvieran que ser controlados por las
personas. Para los siglos XVII y XVIII Jacques de Vaucanson, construyó los
llamados autómatas humanoides fabricados con mecanismos de relojería. La
evolución continúa entre debates, incertidumbre y constantes esfuerzos por lograr
lo que más tarde se conoció como la inteligencia artificial.

13. Conclusiones
 Aprendí que la robótica es un tema muy significativo, y que gracias a la
evolución de las maquinas se han creado robots con grandes capacidades
de imitar al ser humano y realizar labores domesticas e industriales.
 Entendí que los diferentes tipos de robots que existen actualmente han
desarrollado tareas muy exitosas, en estas encontramos las que son
realizadas en la industria, en los hospitales, clínicas, y para muchas otras
tareas que han sido asignadas a estas maquinas. Es por esto que el tema
de la robótica ha tenido un gran impacto en la sociedad y el ser humano se
ha adaptado a ellas sacando provecho de estas y logrando grandes
objetivos.