TEMA 8 DE LA UNIDAD I. EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA A LO LARGO DE LA HISTORIA

1. 1
Universidad de Oriente
Núcleo de Monagas
Ingeniería de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatización y Control de Procesos Industriales
LA EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA A LO LARGO DE LA
HISTORIA
Seminario: Estrategias de Automatización Industrial
Equipo SCADA
Vanessa A. Villalobos B. C.I.: 18.173.743
José D. Figuera M. C.I.: 16.516.398
Tutor: Judith Devia
Maturín, Febrero 2014

2. 2
ÍNDICE
INTRODUCCION .................................................................................................... 3
MARCO TEORICO.................................................................................................. 4
1. DEFINICION.................................................................................................. 4
2. EVOLUCION DE LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA ................................. 4
3. EJEMPLOS................................................................................................... 8
DISCUSIÓN ............................................................................................................ 9
CONCLUSIONES.................................................................................................. 11
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS...................................................................... 12

3. 3
INTRODUCCIÓN
En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de
Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión de
solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que
tenemos, convirtiéndose entonces en una Herramienta de Trabajo más y en
muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien
incrementar notoriamente la Productividad y Rendimiento.
El auge tecnológico se dio desde un principio y ha generado cambios a
nivel social y demográfico, desde el primer momento donde la Máquina a Vapor se
presentó como una solución a los problemas de las diferentes industrias e
incrementó la eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba
actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización Tecnológica da
más posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas.
Entre estos adelantos aplicados en materia de Tecnología una de las más
conocidas y quizá esperadas es la Robótica, siendo esta la rama que se encarga
de Diseñar, Construir y hasta Operar toda clase de Robots, como una verdadera
solución a los problemas de la vida cotidiana.

4. 4
MARCO TEORICO
1. DEFINICION
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
Según el Instituto de Robótica de América (RIA) define robot como un
Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas,
herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables
programados, con el fin de realizar tareas diversas.
2. EVOLUCION DE LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA
En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros
dispositivos, de los motores de inducción, ya construía vehículos controlados a
distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió sobre mecanismos
inteligentes tan capaces como los humanos.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que
se refiere al trabajo realizado de manera forzada.
Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil
manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patentó en 1948, un
manipulador programable que fue el germen del robot industrial. En 1948 R.C.
Goertz, del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de manipular
elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele-manipulador.
Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador
maestro reproducía fielmente los movimientos de éste. El operador, además de
poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a
través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del
servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así
el primer tele-manipulador con servocontrol bilateral. En 1958, Devol se unió
a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último, construyeron un robot al
que llamaron Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un
manipulador que conformaba una "máquina" que podía ser "enseñada" para la
realización de tareas variadas de forma automática. En 1962, el primer Unimate

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fue instalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para
funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse
en el primer robot industrial Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph
Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo
denominado Handy-Man, consiste en dos brazos mecánicos tele-operados
mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria
nuclear, a lo largo de los años sesenta la industria submarina comenzó a
interesarse por el uso de los tele-manipuladores.
A este interés se sumó la industria espacial en los años setenta. La evolución
de los tele-manipuladores a lo largo de los últimos años no ha sido tan
espectacular como la de los robots. Recluidos en un mercado selecto y limitado
(industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y
comparativamente poco atendidos por los investigadores y usuarios de robots. Por
su propia concepción, un tele-manipulador precisa el mando continuo de un
operador, y salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control
supervisado y la mejora de la tele presencia promovida hoy día por la realidad
virtual, sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orígenes.
La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los
movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot. La primera patente de
un dispositivo robótico fue solicitada en marzo de 1954 por el inventor británico
C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo
fue Geoge C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias
patentes, el que estableció las bases del robot industrial moderno. En 1954 Devol
concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos programada que se
patentó en Estados Unidos en 1961.
En 1956 Joseph F. Engelberger es director de ingeniería de la división
aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut.
Juntos Devol y Engelberger comenzaron a trabajar en la utilización industrial de
sus máquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se
convierte en Unimation (Universal Automation), e instalando su primera máquina
Unimate (1960), en la fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en
una aplicación de fundición por inyección. Devol predijo que el robot industrial
"ayudaría al trabajador de las fábricas del mismo modo en que las máquinas de
ofimática habían ayudado al oficinista". Se produjo un boom de la idea de la
fábrica del futuro, aunque en un primer intento el resultado y la viabilidad
económica fueron desastrosos.
En 1968 J.F. Engelberger visitó Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos
con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. El crecimiento de la
robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que
formó la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica
industrial de Japón (JIRA) en 1972. Dos años más tarde se formó el Instituto de
Robótica de América (RIA), que en 1984 cambió su nombre por el de Asociación
de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas. Por su parte Europa tuvo

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un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca ASEA construyó el primer robot
con accionamiento totalmente eléctrico.
La configuración de los primeros robots respondía a las denominadas
configuraciones esférica y antropomórfica, de uso especialmente válido para la
manipulación. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de
Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly
Robot Arm) que busca un robot con un número reducido en grados de libertad (3 o
4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
La introducción de los microprocesadores desde los años 70 ha hecho posible
que la tecnología de los robots haya sufrido grandes avances, los modernos
ordenadores han ofrecido un "cerebro" a los músculos de los robots mecánicos.
Ha sido esta fusión de electrónica y mecánica la que ha hecho posible al moderno
robot, los japoneses han acuñado el término "mecatrónica" para describir esta
fusión.
En 1977. Los robots llegan al espacio ( Voyager 1 y 2). Su objetivo es estudiar
otros planetas por fuera del Sistema Solar, se encuentra a 19 mil millones de
kilómetros de la Tierra, en un espacio de transición inmediatamente fuera de la
burbuja solar, Tienen de 37 años viajando por el espacio.
El año 1980 fue llamado "primer año de la era robótica" porque la producción
de robots industriales aumentó ese año un 80% respecto del año anterior. Desde
este año los robots se han expandido por varios tipos de industrias. El principal
factor responsable de este crecimiento han sido las mejoras técnicas en los robots
debidas al avance en Microelectrónica e Informática. Los Estados Unidos han
vendido muchas de sus empresas de robots a Europa y Japón o a sus filiales en
otros países. En 1986, Media Lab del MIT y LEGO, desarrollan y venden
productos educativos.
En 1987 se fundó la Federación Internacional de Robótica (International
Federation of Robotics, IFR) con sede en Estocolmo, Suecia. En 1989 MIT
construye Genghis, el cual fue construido para demostrar la eficacia del uso de
numerosos, robots pequeños, ligeros móviles para hacer un reconocimiento de la
superficie marciana.
En 1993 Universidad de Carnigie. Elabora a (DANTE), un Robot destinado a
servir de modelo para la exploración futura del planeta marte. En 1997 la NASA
desarrolla Sojourner Fue desarrollado para la expedicion a marte y disponía de un
espectrómetro de rayos X Alfa Protón, utilizado para el análisis de la composición
de las rocas y el suelo. En el año de 1999 la compañía SONY presenta su primer
robot de entretenimiento los cuales fueron lanzados cada año hasta el 2005
denominado (AIBO)
En el 2000, HONDA da a conocer un robot humanoide (androide) que pretende
ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así
como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas, su nombre

7. 7
es ASIMO y en el 2013 la compañía Boston Dynamics desarrolla un robot
humanoide bípedo diseñado para una variedad de tareas de búsqueda y rescate
denominado ATLAS.
Se suelen distinguir tres generaciones en el desarrollo de la industria
robótica:
 Primera generación: los robots primitivos tenían capacidad para
almacenar trayectorias de movimiento descritas punto a punto. Esta primera
generación de robots era programable y de tipo brazo manipulador. Sólo
podían memorizar movimientos repetitivos, asistidos por sensores internos
que les ayudaban a moverse con precisión.
 Segunda generación: La segunda generación de robots entra en
escena a finales de los años 70. Estos robots cuentan con sensores
externos (tacto y visión por lo general) que dan al robot información
(realimentación) limitada del mundo exterior. Pueden hacer elecciones
limitadas o tomar decisiones y reaccionar ante el entorno de trabajo; se les
conoce por ello como robots adaptativos.
 Tercera Generación: La tercera generación está surgiendo en estos
años, emplean la inteligencia artificial (IA) y hacen uso de los ordenadores
más avanzados. Estos ordenadores no sólo trabajan con datos, sino que
también lo hacen con los propios programas, realizan razonamientos
lógicos y aprenden. La IA permite a los ordenadores resolver problemas
inteligentemente e interpretar información compleja procedente de
avanzados sensores.
Durante años los robots han sido considerados útiles sólo si se empleaban
como manipuladores industriales. Recientemente han aparecido nuevos y
variados papeles para los robots. A diferencia de los tradicionales robots fijos de
manipulación y fabricación, estos nuevos robots móviles pueden realizar tareas en
un gran número de entornos distintos y se les conoce como robots de servicio.
Los robots de servicio se pueden definir como:
Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente
de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa
ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.
En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados a cuidados
médicos, construcción, educación, domésticos, uso en oficinas, intervención en
ambientes peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas,
agricultura, vigilancia y seguridad, etc.
Este crecimiento revolucionario en el empleo de robots como dispositivos
prácticos es un indicador de que los robots desempeñarán un importante papel en
el futuro. Los robots del futuro podrán relevar al hombre en múltiples tipos de

8. 8
trabajo físico. El campo de la robótica se desbordará cuando los robots sean de
dominio público; esta revolución exigirá que la gente de la era de la información no
sea "analfabeta robótica".
3. EJEMPLOS
Figura 1. Primer Robot industrial.
Fuente: http://comicsjur.blogspot.com/2012/11/robotica.html
Figura 3. ASIMO. (2013).
Fuente: http://www.motorworldhype.com/2013-02-12/hype-contest-win-a-trip-to-
meet-hondas-asimo-robot-at-disneyland-andy/

9. 9
DISCUSIÓN
Se observa como el ser humano a través de los años ha tenido la
necesidad, de delegar algunas tareas a cambio de comodidad y tranquilidad;
desde la antigüedad hasta el día de hoy el hombre está en una constante
búsqueda y evolución para crear maquinarias que puedan reemplazarlos en tareas
y actividades, es entonces donde empieza el término de robótica.
Para el equipo SCADA la robótica es una ciencia que estudia el diseño y la
elaboración de máquinas que pueden desempeñar labores o actividades
realizadas por el ser humano o donde se necesite el uso de inteligencia.
Hoy en día la robótica es fundamental en todo, y la podemos aprovechar
mucho sabiendo más de este, sabiendo como es y para que se utiliza, para que
así sepamos en que momento utilizarlo, y saber cuáles son sus funciones con el
fin de aprovecharlo al máximo. De ahí su gran relevancia porque logra adaptar la
vida de tal forma que se faciliten las cosas que se realizan todos los días. Además
es una disciplina de mucha importancia para el desarrollo tecnológico del mundo
ya que se presenta en muchos ámbitos como es la medicina, cirugía, en procesos
de elaboración de diversos materiales, sociedad, etc. Existen varias razones para
que utilicemos un robot, por ejemplo, sirve como herramienta que ahorra trabajo al
ser humano además de poder realizarlo con más exactitud, de la misma manera,
realizan actividades repetitivas y agotadoras además de trabajar en condiciones
que no son aptas para el ser humano.
Por lo tanto en la actualidad existen una gran variedad de robots que han
evolucionado de acuerdo a las exigencias y necesidades del ser humano y se han
propagado en diversas áreas y sectores que hace unos años era imposible de
imaginar permitiendo incrementar la cantidad y calidad de fabricación de diversos
productos. El beneficio que los robots generan es muy bueno para los
trabajadores, industrias y países, pero estos beneficios dependerán de la correcta
implementación de los mismos, es decir, se deben utilizar en las labores
adecuadas dejando a los seres humanos realizar las tareas de técnicos,
ingenieros, programadores y supervisores por colocar algunos ejemplos, pero es
difícil de crear un estándar para el desarrollo de la robótica, por que las exigencias
son muchas y la evolución es constante. El mundo competitivo en el que vivimos
no da margen para esas ideas, es inevitable pensar que los robots ayudarán cada
vez más en la fabricación de nuevos productos, el mantenimiento de las
infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas, es ahí donde surgen
inquietudes y empiezan a aparecer las primeras preocupaciones e incógnitas del
ser humano, la utilización de robots probablemente afectaría a los modelos
laborales y a la organización empresarial debido a que nos hemos visto
desplazados por robots que ejecutan nuestras labores con mayor rapidez y sin
margen de error, esta situación ha generado efectos negativos en la sociedad,

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debido a que ha sido mayor el desempleo por sustitución humana a robots que el
empleo que esto ha creado.
Debido a que relación con ellos será más constante y más cercana, es
importante y necesario un debate ético sobre la robótica que plantee su sentido y
aplicación, además de que permita proponer algunas normas que rijan su
funcionamiento y alcance ya que la creación de los robots está sujeta a los deseos
y necesidades de seres humanos y somos nosotros quienes podremos beneficiar
o perjudicar a sus semejantes al decidir el fin de estas máquinas.
Cada vez crean robots con más capacidades y cada vez más integrados en
la vida cotidiana y finalmente la tendencia hacia la hibridación de seres humanos y
máquinas. Se estima que un futuro cercano la brecha robótica ira disminuyendo a
tal punto que conviviremos con ellos a diario en las sociedades convirtiéndose en
un desafío para los seres humanos, en función de sus capacidades.
Lo que se debe hacer es tomar conciencia de cómo generamos la
tecnología y cómo podemos configurar parámetros y reglas para generar mayor
inclusión social y así establecer un punto de equilibrio que permita el desarrollo de
una sociedad beneficiada por la robótica, que no se vea desplazada sino
complementada.

11. 11
CONCLUSIONES

12. 12
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 jjazdanethe16. (2009). Evolución de la Robótica. [Documento en línea].
Disponible en: http://jjazdanethe16.blogspot.es/1258950780/. (Consultado el
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(Consultado el 13 de febrero de 2014).
 Tema 5.1. [Documento en línea]. Disponible en:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.1.htm.
(Consultado el 13 de febrero de 2014).
 Beckford, A. (2013). Win a Trip to Meet Honda’s ASIMO Robot at Disneyland.
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(Consultado el 14 de febrero de 2014).
 Blog.i-mas. (2012). Robot de video-vigilancia HD con visión nocturna:
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mas.com/729/robot-de-video-vigilancia-hd-con-vision-nocturna-visionbot/.
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 Blogspot. Robótica. [Documento en línea]. Disponible en:
http://roboticaultimageneracion.blogspot.com/p/rebotica-
evolucion.html.(Consultado el 14 de febrero de 2014).
 González, V. (2003). Robots de servicio y teleoperados. [Documento en
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http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/teleoperado.ht
m. (Consultado el 14 de febrero de 2014).