La robótica y sus aplicaciones

1. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSION PUERTO ORDAZ
INGENIERIA DE SISTEMAS
PROFESOR:
JOSE GUZMAN
ALUMNA:
YOSELIN ORDAZ
C.I 26.139.386
LA ROBOTICA

2. ¿QUE ES UN
ROBOT?
Es una entidad virtual o mecánica artificial. En
la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que normalmente es
conducido por un programa de una
computadora o por un circuito eléctrico. Este
sistema electromecánico, por su apariencia o
sus movimientos, ofrece la sensación de tener
un propósito propio.

3. La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del
uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
Un robot es un manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para
realizar tareas diversas.
LA ROBOTICA

4. HISTORIA El término robot fue introducido por el
checo Karel Capek en 1921, y viene de la
combinación de las palabras checas
“robota” que significa “trabajo
obligatorio” y
“robotnik” que significa siervo.
La palabra robótica fue utilizada por
primera vez por el científico y escritor de
ciencia ficción Isaac Asimov en 1942.
Los primeros robots industriales
modernos fue denominados “Unimates” y
desarrollados a finales de la década de los
50´s y principios de los 60´s por George
Devol y Joe Engelberger. En base a
desarrollos posteriores Engelberger es
considerado como el padre de la robótica.
A finales de la década de los 70´s y
principios de los 80´s el desarrollo de los
robots
industriales tuvo un rápido desarrollo
debido principalmente a grandes
inversiones
desarrolladas por la industria automotriz.

5. La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan
ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata
que los humanos. También se emplean en trabajos demasiado
sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan
en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes
industriales o de consumo.

6. TIPOS DE ROBOTS
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con
forma humana, de animales, de plantas o incluso de
elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus
capacidades y se clasifican en 4 formas:
 Androides: robots con forma humana. Imitan el
comportamiento de las personas, su utilidad en la
actualidad es de solo experimentación. El principal
limitante de este modelo es la implementación del
equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo.
 Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante
(ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de
un punto a otro.
 Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los
animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo,
para el estudio de volcanes y exploración espacial.
 Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos
grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para

7. Arquitectura de un Robot
El concepto de arquitectura de un robot se refiere primordialmente al
software y hardware que definen el ámbito de control de una máquina
de este tipo. Una tarjeta controladora que ejecuta algún software para
operar motores no constituye por sí misma la arquitectura, más bien
el desarrollo de módulos de software y la comunicación entre ellos y el
hardware es lo que la define realmente.
Los sistemas robóticos son complejos y tienden a ser difíciles de
desarrollar, esto debido a la gran variedad de sensores que deben
integrar, así como delimitar su rango de acción, por ejemplo en un
brazo robot cuál va a ser el radio de giro o la altura máxima a la que
puede levantar algún objeto que está manipulando.

8. APLICACIONES DE LA
ROBOTICA
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones,
desde los robots en los salones de clases, robots soldadores
en la industria automotriz, hasta brazos teleoperador en el
transbordador espacial.

9.  INDRUSTRIA
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos
industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de
arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda
de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-
herramientas y otras más.}
 LABORATORIO
Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un
robots y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.
 Manipuladores Cinemáticos
La robótica encontró su primera aplicación en la industria
nuclear con el desarrollo de tele operadores para manejar
material radiactivo.
 AGRICULTURA
Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las
ovejas. Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se
desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema
automatizado de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel
de coordinación entre una cámara de video y el efector final que
realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
 Espacio
La exploración espacial posee problemas especiales para el uso
de robots. Mucho científicos han hecho la sugerencia de que es
necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la
exploración espacial.
 Vehículos submarinos
En la actualidad, muchos de estos vehículos submarinos se
utilizan en la inspección y mantenimiento de tuberías que
conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; en
el tendido e inspección del cableado apara comunicaciones, para

10. El impacto de los robots en el plano laboral
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony,
General Motors, Dell, han implementado en sus
líneas de producción unidades robóticas para
desempeñar tareas que por lo general hubiesen
desempeñado trabajadores de carne y hueso en
épocas anteriores.
Esto ha causado una agilización en los procesos
realizados, así como un mayor ahorro de
recursos, al disponer de máquinas que pueden
desempeñar las funciones de cierta cantidad de
empleados a un costo relativamente menor y con
un grado mayor de eficiencia, mejorando
notablemente el rendimiento general y las
ganancias de la empresa, así como la calidad de
los productos ofrecidos.