breve introducción a la ro-botica

1.  Robótica
 Por:
 Nicolás Vélez
 Grado:
 10-2
 Institución Educativa Belisario Peña
Piñeiro

2. Es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots

3. Robot
 Es una entidad virtual o mecánica artificial.
 En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
 La independencia creada en sus movimientos
hace que sus acciones sean la razón de un
estudio razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología.
 La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas virtuales
de software, aunque suele aludirse a los
segundos con el término de bots.

4. Clasificación de los robots
 Según su cronología
 1.ª Generación: Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual,
de secuencia fija o de secuencia variable.
 2.ª Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras
el robot le sigue y los memoriza.
 3.ª Generación: Robots con control sensor izado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
 4.ª Generación: Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso
en tiempo real.

5.  Según su estructura: Es definida por el tipo de configuración
general del Robot, puede ser metamórfica.
 1. Poli articulados: En este grupo se encuentran los Robots de
muy diversa forma y configuración, cuya característica común
es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo
según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad.
 2. Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de
un punto a otro de una cadena de fabricación.
 3. Androides: Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos
muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación.

6.  4. Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A
pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a
los Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores.
 5. Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y
de los Robots zoomórficos.

7. Desarrollo moderno
 El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881),
conocido como el «Edison japonés», creó una serie
de juguetes mecánicos extremadamente complejos,
algunos de los cuales servían té, disparaban flechas
retiradas de un carcaj e incluso trazaban un kanji
(caracteres utilizados en la escritura japonesa).
 Por otra parte, desde la generalización del uso de la
tecnología en procesos de producción con
la Revolución Industrial se intentó la construcción de
dispositivos automáticos que ayudasen o
sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que
golpean campanas accionados por mecanismos de
relojería china y japonesa.

8. LA ROBÓTICA EN LA
ACTUALIDAD

9.  En la actualidad, los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados, y realizan
tareas de forma más exacta o más barata que los
humanos. También se les utiliza en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los
humanos. Los robots son muy utilizados en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, cirugía, armamento, investigación en
laboratorios y en la producción en masa de bienes
industriales o de consumo.
 Otras aplicaciones incluyen la limpieza de
residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de
personas y localización de minas terrestres.
 Existe una gran esperanza, especialmente
en Japón, de que el cuidado del hogar para la
población de edad avanzada pueda ser
desempeñado por robots.
Expo
2005, Nagakute
(Aichi).

10. Usos médicos
 Recientemente se ha logrado un gran avance en los
robots dedicados a la medicina, con dos compañías
en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical,
que han recibido la aprobación regulatoria en
América del Norte, Europa y Asia para que sus
robots sean utilizados en procedimientos de cirugía
invasiva mínima. Desde la compra de Computer
Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive
Surgical, se han desarrollado ya tres modelos de
robot Da Vinci por esta última. En la actualidad,
existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da Vinci en
el mundo, con aplicaciones en Urología,
Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica,
Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL.

11.  Modelos de vuelo: En fases iníciales de desarrollo
hay robots alados experimentales y otros ejemplos
que explotan el biomimetismo. Se espera que los
así llamados nano motores y cables
inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de
locomoción, mientras que la estabilización en vuelo
parece haber sido mejorada substancialmente
por giroscopios extremadamente pequeños.
 Modelos militares: Un impulsor muy significativo
de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de proteger a
aquellos que ponen su vida en peligro, los robots de
seguridad y defensa aptos para el combate pueden
realizar numerosas misiones para ayudar a los
profesionales de la seguridad pública y del ejército.

12. Arquitectura de los robots
 Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El
principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio en el
desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La
aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y
exploración espacial.
4. Poli articulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su
principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren
cuidados.
 En ésta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares
o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo
SCARA, robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.

13. La relación robots-ONU
 El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales,
sumarias o arbitrarias, Christof Heyns, está tratando de detener
la creación y el esparcimiento de los robots autónomos
letales (LAR), conocidos también como robots asesinos, hacia
otros países de manera general. Heyns realizó un informe en el
que se menciona de manera muy significativa la necesidad de
realizar una legislación o protocolo mundial que describa el
compromiso serio y significativo de poner un límite al desarrollo
de esta tecnología que, probablemente en un futuro no muy
lejano, a los robots se les confiera el poder y el permiso para
matar a los seres humanos.
 Asimismo, mencionó que, mientras los drones sigan teniendo a
un ser humano como su controlador que les dirija a quién matar
y a quien no, también sería muy probable que los robots
asesinos, debido a su programación centrada en el ataque
contra los seres humanos y a la destrucción de los mismos,
puede ser un grave peligro.

14. Diferentes robots
DRON: Es una aeronave que
vuela sin tripulación.
Autómata: Máquina que imita la
figura y los movimientos de un ser
animado.