Este documento describe los diferentes tipos y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica es la técnica que se utiliza para diseñar y construir robots y aparatos que realizan operaciones generalmente en instalaciones industriales. Luego describe los diferentes tipos de robots como móviles, articulados, androides y zoomorfos. Finalmente, detalla algunas aplicaciones de la robótica como la industrial, de servicio, médica, de exploración, inteligente y de entretenimiento.

1. Robótica y sus
aplicaciones
Luis López C.I: 26.132.286

2. ¿qué es la robótica?
• Técnica que se utiliza en el
diseño y la construcción de
robots y aparatos que realizan
operaciones o trabajos,
generalmente en instalaciones
industriales y en sustitución de la
mano de obra humana.

3. ¿Qué son los robots?
• Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial. En la práctica, esto
es por lo general un sistema
electromecánico que normalmente es
conducido por un programa de una
computadora o por un circuito eléctrico.
Este sistema electromecánico, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones
sean la razón de un estudio razonable
y profundo en el área de la ciencia y
tecnología.

4. Arquitectura de un robot
• La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, definida por el tipo de configuración
general de este, se hace en los siguientes grupos :
• Poliarticulados
• Móviles
• Androides
• Zoomorfitos
• Híbridos

5. Móviles
• Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a
través de sus sensores.

6. Articulados
• Un robot articulado es un robot cuyo
brazo tiene alguna articulación rotatoria.
Son accionados por distintos medios,
como pueden ser motores eléctricos, o
sistemas neumáticos.

7. Androides
• Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, son dispositivos
muy poco evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados, fundamentalmente,
al estudio y experimentación.

8. Zoomorfos
• Estos, podrían incluir también a los
Androides, ya que constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos: no caminadores, muy
poco evolucionados, y los caminadores
multípedos, que son muy numerosos y están
siendo experimentados.
• Las aplicaciones de estos serán interesante
en el campo de la exploración espacial y en
el estudio de los volcanes.

9. Robótica industrial
• Es la parte de la Ingeniería que se
dedica a la construcción de máquinas
capaces de realizar tareas mecánicas
complicadas para el ser humano y
repetitivas, de una manera muy
eficiente y con costos reducidos.
• Su forma son normalmente de
brazo articulado.

10. ¿Cuál es el costo real de un
brazo de robot industrial?
• El creciente uso de robots, ha aumentado mucho desde la década de
los 60, cuando se utilizaron principalmente en labores como pintar,
soldar y ensamblar aplicaciones en la industria automotriz entre otras.
Los avances en áreas como la inteligencia artificial, la electrónica, el
uso de las TIC, la tecnología en fabricación de componentes, así como
los elementos terminales y sensores, han llevado a los robots a nuevas
industrias y aplicaciones. Los robots se han convertido en una
presencia creciente en innumerables aplicaciones, desde las industrias
aeroespacial, eléctrica y agrícola hasta en aplicaciones dentro de
almacenes, la industria de alimentos y bebidas, así como también en
las nuevas tecnologías de materiales y partes para terceros.
• Estos avances también han contribuido a que los robots se vuelvan
más seguros de usar, más fáciles de programar y la tan ansiada
disminución de sus precios, lo que ha llevado a un aumento de la
demanda. Según la Federación Internacional de Robots (IRF por sus
siglas en ingles), se calcula que la población mundial de robots
industriales supera los 2 millones. ver cuadro

11. ¿Cuál es el costo real de un
brazo de robot industrial?
• Producción de robot mundial, según la Federación
Internacional de Robot (IRF 2016)

12. ¿Cuál es el costo real de un
brazo de robot industrial?
• Cuadro 1.2 % estimado de ahorro en mano de obra
mundial.

13. Robótica de servicio
• Parte de la Ingeniería centrada en el
diseño y construcción de máquinas
capaces de proporcionar servicios
directamente a los miembros que forman
sociedad.

14. Aplicación en la medicina
• Robots destinados para facilitar la vida de
las personas que tienen dependencia y no
pueden realizar una vida normal. Además
también destacar aquí las prótesis
humanas. Ejemplo: Cirugía Robotizada
con mayor precisión.

15. Cirugía robotizada
• El Robot forma parte de una nueva generación de
tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas
posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que
se cuentan, por ejemplo, modernos equipos de
imágenes o dispositivos de cirugía ocular.
• Los movimientos del brazo robótico son más precisos,
más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los
tejidos. Además, los nano y microinstrumentos permiten
trabajar en espacios muy reducidos del organismo.

16. Robótica de exploración
• Es la parte de la Ingeniería del Software que se
encarga de desarrollar programas capaces de
explorar documentos en busca de determinados
contenidos sin poner en riesgo a nadie, o
Robots utilizados para acceder a lugares que
resulte imposible llegar a cualquier individuo.

17. Robótica inteligente
• Son robots capaces de desarrollar tareas
que, desarrolladas en un ser humano,
requieren el uso de su capacidad de
razonamiento.

18. Robótica humanoide
• Es la parte de la ingeniería que se dedica
al desarrollo de sistemas robotizados para
imitar determinadas peculiaridades del ser
humano.

19. Robótica domestica
• Su principal función es la de intentar
facilitar las tareas cotidianas de sus
dueños. Suelen ser parecidos a los robots
de servicio.

20. Robótica de guerra
• los ejércitos de los principales países
están empezando conseguir grandes
avances para lograr en unos años
robotizarse, como ya comente
anteriormente. Como principales avances
destacar: tanques que no necesitan
conductor, robots artificieros.

21. Robótica de entretenimiento
• Este grupo estaría formado por todos los
robots que se crean en forma de juguetes
para entretener a los niños.