1. Elaborado por: Efraín AguilarElaborado por: Efraín Aguilar

2. Introducción a sistemas de
control
Para entender con mas claridad este temaPara entender con mas claridad este tema
necesitamos saber y contextualizar ciertos
conceptos fundamentales que esta ligado a
leste tema como lo son:
ProcesoProceso
Control
Si tSistema
Planta
2ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR

3. ProcesoProcesoProcesoProceso
Un proceso es un conjunto de actividades o eventos
(coordinados u organizados) que se realizan o suceden(coordinados u organizados) que se realizan o suceden
(alternativa o simultáneamente) bajo ciertas circunstancias
con un fin determinado.
3ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR

4. ControlControlControlControl
Un sistema de control está definido como un
conjunto de componentes que pueden regular su propiaconjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados.
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5. SistemaSistemaSistemaSistema
Un sistema es un objeto complejo cuyos
t l i l l ú tcomponentes se relacionan con al menos algún otro
componente; puede ser material o conceptual. Todos los
sistemas tienen composición, estructura y entorno, pero
sólo los sistemas materiales tienen mecanismo, y sólo
algunos sistemas materiales tienen figura (forma). Según
el sistemismo todos los objetos son sistemas oel sistemismo todos los objetos son sistemas o
componentes de otro sistema.
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6. PlantaPlantaPlantaPlanta
Una planta industrial es un conjunto formado por
i t t i t l i di tmaquinas, aparatos y otras instalaciones dispuestas
convenientemente en edificios o lugares adecuados, cuya
función es transformar materias o energías de acuerdo a
un proceso básico preestablecido. La función del hombre
dentro de este conjunto es la utilización racional de estos
elementos para obtener mayor rendimiento de loselementos, para obtener mayor rendimiento de los
equipos.
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7. Con esta teoría básica ahora podemosCon esta teoría básica, ahora podemos
entender y contextualizar los ejemplos de
los sistemas de control que selos sistemas de control que se
presentaran en las siguientes
diapositivas.
7ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR

8. MEDIDOR:MEDIDOR:
Procesos:Procesos: Control de los niveles de concentración de gas H2SControl de los niveles de concentración de gas H2S
VariableVariable controlada:controlada: PPM Para determinar niveles de concentración del H2SPPM Para determinar niveles de concentración del H2S
Valor deseado:Valor deseado: PPM (Partículas por millón)PPM (Partículas por millón)
Medidor:Medidor: Sensor de Gas de H2SSensor de Gas de H2S
Controlador:Controlador: Sistema de control PLCSistema de control PLCEjemplo 1: Sensor de gasSensor de gas
H2SH2S
CONTROLADOR:CONTROLADOR:
SistemaSistema dede
control PLCcontrol PLC
Actuador:Actuador: Alarma de luz y sonidoAlarma de luz y sonido
Indicador:Indicador: Display, dispositivo de lectura y alarma de luz y sonidoDisplay, dispositivo de lectura y alarma de luz y sonido
SistemaSistema dede registroregistro yy
monitoreomonitoreo dede unun sensorsensor
dede HH22SS queque sese encuentraencuentra
instaladosinstalados enen plantasplantas
Dispositivo que se encarga de:
-Registrar
-Controlar
-Totalizar
-Indicar
instaladosinstalados enen plantasplantas
petroleras,petroleras, químicasquímicas yy enen
pozospozos petrolíferos,petrolíferos, parapara elel
resguardoresguardo deldel personalpersonal
queque laboraslaboras enen esasesas
SeñaSeña
instalacionesinstalaciones..
aldesalidaaldesalida
INDICADOR:INDICADOR:
DispositivoDispositivo dede lecturalectura
La unidad que manejaría esteLa unidad que manejaría este
dispositivo serian las de PPM:
-PARTICULAS POR MILLON
ACTUADOR DE LUZ YSONIDO:ACTUADOR DE LUZ YSONIDO:
Al did á iAl did á i
SISTEMA SCADASISTEMA SCADA
Se realiza el monitoreo y lasSe realiza el monitoreo y las
recolecciones de datos de losrecolecciones de datos de los
8
Alarma que es encendida automáticamenteAlarma que es encendida automáticamente
por el sistema de control cuando se sobrepor el sistema de control cuando se sobre
pasan los niveles de concentraciónpasan los niveles de concentración
permitidos de H2Spermitidos de H2S
sensoressensores
ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR

9. Procesos:Procesos: controlcontrol del volumendel volumen
Variable controlada:Variable controlada: Volumen del agua en el tanqueVolumen del agua en el tanque
Valor deseado:Valor deseado: Volumen del agua en el tanqueVolumen del agua en el tanque
Medidor:Medidor: SSensor sónicoensor sónico
Controlador:Controlador: Sistema de control PLCSistema de control PLCEjemplo 2:
MEDIDOR:MEDIDOR:
SensorSensor sónico desónico de
profundidadprofundidad
CONTROLADOR:CONTROLADOR:
SistemaSistema dede
control PLCcontrol PLC
Actuador:Actuador: válvula hidráulicaválvula hidráulica
Indicador:Indicador: Display, dispositivo de lecturaDisplay, dispositivo de lectura
profundidadprofundidad
Dispositivo que se
encarga de:
-Registrar
-Controlar
-Totalizar
-Indicar
SeñaSeña
Entrada de FluidoEntrada de Fluido
SS
SISTEMA SCADASISTEMA SCADA
Se realiza el monitoreo y lasSe realiza el monitoreo y las
recolecciones de datos derecolecciones de datos de
los sensoreslos sensores
aldesalidaaldesalida
INDICADOR:INDICADOR:
DispositivoDispositivo dede lecturalecturaSeñaldesalidaSeñaldesalida
los sensoreslos sensores
La unidad que
manejaría este
dispositivo serian
las de volumen:
-Litros
9
Salida de FluidoSalida de Fluido
-cm3
-m3
ACTUADOR:ACTUADOR:
Válvula HidráulicaVálvula Hidráulica
Para controlar elPara controlar el
Nivel del tanqueNivel del tanque ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR

10. Para ayudar a entender los ejemplos podemos leerPara ayudar a entender los ejemplos podemos leer
las siguientes definiciones:las siguientes definiciones:las siguientes definiciones:las siguientes definiciones:
SistemaSistema SCADASCADA:: Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es
un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia Facilitaun software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita
retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el
proceso automáticamente. Provee de toda la información que se genera en el proceso productivo (supervisión,
control calidad, control de producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e intervención.
HH22SS:: ElEl sulfurosulfuro dede hidrógeno,hidrógeno, denominadodenominado ácidoácido sulfhídricosulfhídrico enen disolucióndisolución acuosaacuosa (H(H22SSaqaq),), eses unun hidrácidohidrácido dede
fórmulafórmula HH SS EsteEste gasgas másmás pesadopesado queque elel aireaire eses inflamableinflamable incoloroincoloro tóxicotóxico odoríferoodorífero:: susu olorolor eses elel dedefórmulafórmula HH22SS.. EsteEste gas,gas, másmás pesadopesado queque elel aire,aire, eses inflamable,inflamable, incoloro,incoloro, tóxico,tóxico, odoríferoodorífero:: susu olorolor eses elel dede
materiamateria orgánicaorgánica enen descomposición,descomposición, comocomo dede huevoshuevos podridospodridos.. AA pesarpesar dede ello,ello, enen elel organismoorganismo humanohumano
desempeñadesempeña funcionesfunciones esencialesesenciales..
SensorSensor SSonicoonico óó UUltrsonicoltrsonico:: Los sensores sónicos o de ultrasonidos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido
y mide el tiempo que la señal tarda en regresar Estos reflejan en un objeto el sensor recibe el eco producido yy mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y
lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
SensoresSensores dede gasgas:: Un detector de gas es un aparato que detecta la presencia de gas en el aire y que, a una
determinada concentración, emite una señal óptica–acústica (alarma) al recibir una determinada señal
procedente de un detector de gas, de una central de alarmas o de cualquier otro dispositivo previsto como
elemento de seguridad en la instalación receptora, siendo la reapertura del suministro únicamente posible
mediante un rearme manual.mediante un rearme manual.
10ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR

11. PLCPLC:: Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
fautomatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas
para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en
memorias no volátiles Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salidamemorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida
deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo
contrario no producirá el resultado deseado.
11ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR