Este documento trata sobre el control automático. Explica que el control automático ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia, especialmente en procesos espaciales, de fabricación e industrias modernas. También describe brevemente algunos de los primeros desarrollos del control automático a través de la historia y los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo objetivos de control, lazos abiertos y cerrados, y diferentes clasificaciones de sistemas de control.

1. Control Automático
Autor: Irene Zamora
Cl: 22.704.815
Enero del 2015

2.  El control automático ha jugado un papel vital
en el avance de la ingeniería y de la ciencia.
Además de su extrema importancia espaciales,
guiados de proyectiles y sistema de pilotaje de
aviones, el control automático se ha convertido
parte importante e integral de los procesos de
manufactura e industrias modernas. Los avances
teóricos de control automático le brinda grandes
funcionamientos optimo de sistemas dinámicos y
de mejorar la calidad sobre los costos de
producción que libera complejidad de muchas
rutinas.

3. • Las primeras aplicaciones con realimentación
datan del griego Herón de Alejandría( siglo 1 D.C)
publico un libro titulado ¨Pneumàtica.
• Los mecanismo de regulación vuelven a renacer en
el siglo XVI en Europa. Cornelius Drebble(1572-
1633) de Holanda, diseño un regulador de
temperatura.
• Dennis Papín( 1647-1712) invento el primer
regulador de presión para calderas de vapor.
• James Watt 1770 desarrollo el regulador
automático usado en un proceso industrial.

4.  A principios del siglo XX, el desarrollo del
control automático fue muy lento, debido a que
se basaba primordialmente en sistema
mecánico. Cabe destacar, sin embargo el
trabajo realizado por Minorsky en 1920.

5.  Los componentes básicos de un sistema de
control se pueden describir mediante:
 Objetivo de control: Los objetivos se pueden
identificar como entradas o señales actuales y
los resultados también se llaman salidas o
variables controladas.

6.  Componentes del sistema de control: Los
sistema de control de lazo abierto constituyen
el tipo mas sencillo y económico de los
sistemas de control. Los elementos de este tipo
de sistema consta de dos partes, el controlador
y el proceso o planta controlado.

7.  Sistema de control de lazo de abierto: Para
que sea mas exacto y mas adaptable es una
conexión o realimentación desde la salida
hacia la entrada del sistema. La señal
controlada debe ser realimentada y
comprobada con la entrada de referencia y se
debe enviar una señal actuante proporcional a
la diferencia de la entrada y la salida a través
de sistema para corregir el error.

8.  Sistema de control de lazo cerrado: Se puede
proporcionar un control mas preciso que uno de
lazo abierto, tiene el inconveniente de que puede
provocar inestabilidad. En la practica es
indispensable llegar a un compromiso entre dos
factores antagónicos: estabilidad y precisión.

9.  Los sistema de control pueden clasificarse de
muy distintas maneras, atendiendo al criterio
usando como discriminador. Por lo contrario
atendemos a si el control se hace sobre señales
continuos o discretas. Entre estos tipos de
control existen:
 Lazo abierto y lazo cerrado
 Control continuo y control discreto
 Sistema lineales y no lineales
 Sistemas variantes e invariantes con el tiempo