Sensores y actuadores

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Sensores y actuadores

  1. 1. Sensores y ActuadoresUniversidad Autónoma de San Luis P. Martínez Reyes Juan César Computación Ubicua.
  2. 2.  Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
  3. 3.  Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
  4. 4. Características Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisión: es el error de medida máximo esperado. Sensibilidad de un sensor. Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.
  5. 5.  Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Repetibilidad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
  6. 6.  Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
  7. 7.  Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula. Electrónicos Hidráulicos Neumáticos Eléctricos
  8. 8.  Electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
  9. 9.  hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión.
  10. 10.  A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso.
  11. 11.  La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
  12. 12.  Links: http://www.profesormolina.com.ar/tecnol ogia/sens_transduct/que_es.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador http://www.youtube.com/watch?v=lUNzh Bcy8Uc

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