El documento describe diferentes tipos de actuadores y sensores. Los controladores son software que permite la comunicación entre el sistema operativo y los periféricos, enviando órdenes a los actuadores. Los actuadores reciben órdenes de los controladores y ejecutan tareas, incluyendo actuadores mecánicos, eléctricos e hidráulicos. El documento también contiene preguntas sobre qué tipo de actuador usaría cada dispositivo y qué tipo de sensor es cada uno.

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ELEMENTOS COMPONENTES

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Los controladores
• Son los encargados de regular el
funcionamiento del sistema y enviar las
ordenes a los actuadores.
• Es un software que permite que el equipo se
comunique con hardware o con dispositivos.
• Es un programa informático que permite el
sistema operativo interaccionar con un
periférico haciendo una abstracción del
hardware y proporcionando una interfaz

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Los actuadores
• Son los mecanismos encargados de recibir
las ordenes que llegan desde los
controladores y de ejecutar el trabajo.
• Es un dispositivo capaz de transformar
energías hidráulicas, neumáticas o eléctrica
en la activación de un proceso con la finalidad
de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.

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Tipos de actuadores
• Actuadores mecánicos: son dispositivos que
transforman el movimiento rotativo de la
entrada, en un movimiento lineal en la salida.
• Los actuadores mecánicos son aplicables
para los campos donde se requieren
movimientos lineales

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• Actuadores eléctricos: solo requieren de
energía eléctrica como fuente de poder
• se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales
• es aptamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la
fuente de poder y el actuador.

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• Actuadores hidráulicos: son los de mayor
antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funciona
en base de fluidos a presión, existen tres
grandes grupos:
• Cilindro hidráulico
• Motor hidráulico
• Motor hidráulico de oscilación

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Cilindro hidráulico
• Existen dos tipos en el primer tipo se utiliza
fuerza hidráulica para empujar y una fuerza
externa diferente para contraer
• En el segundo tipo se emplea la fuerza
hidráulica para efectuar ambas acciones

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Motor hidráulico
• motor hidráulico: es un actuador mecánico
que convierte presión hidráulica y flujo en
un par de torsión y un desplazamiento
angular, es decir, en una rotación o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de
las bombas hidráulicas y es el equivalente
rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean
sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeñas en
comparación con los motores eléctricos.

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ACTIVIDADES
1. Indica que tipo de actuador emplea cada uno
de los dispositivos que se describen a
continuación:
a. EL sistema de apertura y cierre de las
puertas de un autobús
b. El mecanismo de regulación de los
semáforos de un cruce
c. Un dispositivo que sube o baja las persianas
en funcionamiento de la intensidad de luz solar

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2. Justifica de que tipo son los sensores
siguientes:
a. Un termómetro
b. Un detector de metales
c. Un conmutador situado al final del Angulo
de giro de un ventilador
d . Un dispositivo que corta un suministro de
aire cuando el neumático alcanza una presión
determinada

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• a. Mecánico
• b. Eléctricos
• C. Eléctrico

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2.
• a. Un termómetro Incorpora un sensor de
temperatura porque los sensores de temperatura son
dispositivos que transforman los cambios de
temperatura .en cambios u o señales .
• b. Detector de Metales Incorpora un sensor Inductivo
porque sirve para detectar materiales metálicos ,
ferrosos .
• C. Esta formado con el sensor de posición del

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INTEGRANTES
Laura Correa
Melisa Melendres
Esteban Causado
Edier Cano
Johan Ruiz

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• Es un dispositivo electrónico que se utiliza en
un motor para registrar la velocidad ala que
esta girando el cigüeñal
• D. Esta formado por el aire comprimido se
refiere a una tecnología o aplicación técnica
que hace uso de aire que ha sido sometido a
presión por medio de un compresor.