El documento habla sobre la adquisición de datos analógicos y digitales, los sistemas electrónicos dedicados a la adquisición de datos, y los diferentes tipos de actuadores como neumáticos, hidráulicos, electrónicos y eléctricos. También discute los requisitos y alternativas para la programación de actuadores.

2. ADQUISICIÓN DE DATOS ANALÓGICOS Y
DIGITALES
La adquisición de datos es el proceso de medir con una pc un fenómeno eléctrico o físico como voltaje,
corriente, temperatura, presión o sonido. Consiste de sensores, hardware de medidas y una pc con
software programable.
Los sistemas de adquisición de datos nos ayudan a medir información presentada en forma digital o
analógica.
Las señales digitales pueden venir de una variedad de fuentes tales como: interruptores, relevadores,
interfaces compatibles con niveles TTL, etc. con la interface apropiada se pueden directamente por
la computadora.
Las señales analógicas vienen de diferentes instrumentos, sensores o transductores que convierten
energía en forma de presión, posición o temperatura en
voltaje.

4. SISTEMAS ELECTRÓNICOS DEDICADA A LA
ADQUISICIÓN DE DATOS
El proceso de adquisición de datos del mundo físico conlleva los siguientes pasos fundamentales:
• 1. Utilización de un sensor/transductor adecuado para la variable que se desea medir, el cual
permite detectar y convertir la variable física en una señal analógica de voltaje o corriente
eléctrica.
• 2. Acondicionamiento de la señal eléctrica: en esta etapa se resuelven problemas relacionados
con la señal obtenida, como son el ruido, la amplitud y/ó potencia de la señal, la no linealidad
de la misma, entre otras.

5. • 3. Traducción de la señal eléctrica al lenguaje binario, propio del computador: este proceso se
conoce técnicamente como conversión analógica/digital (a/d).
• 4. Almacenamiento de los datos que, en forma digital, podrán ser almacenados en la memoria
del computador y desplegados luego en la pantalla o en otro periférico del mismo.

6. CONCEPTOS DE ACTUADOR, TIPOS Y SUS
APLICACIONES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en
la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar
un elemento final de control.

7. TIPOS DE ACTUADORES
• EXISTEN VARIOS TIPOS DE ACTUADORES COMO SON:
• ELECTRÓNICOS
• HIDRÁULICOS
• NEUMÁTICOS
• ELÉCTRICOS

8. • ACTUADORES NEUMÁTICOS
Los actuadores neumáticos el aire comprimido como fuente de energía y son muy indicados en el
control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada.
Existen dos tipos de actuadores neumáticos:
• cilindros neumáticos
• motores neumáticos (de aletas rotativas o de pistones axiales).
Cilindros neumáticos
En los primeros se consigue el desplazamiento de un émbolo encerrado en un cilindro como
consecuencia de la diferencia de presión a ambos lados de aquél. los cilindros neumáticos pueden ser
de simple o de doble efecto. en los primeros, el émbolo se desplaza en un sentido como resultado del
empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia
del efecto de un muelle (que recupera al émbolo a su posición en reposo).

9. En los cilindros de doble efecto el aire a presión es el encargado de empujar al émbolo en las dos
direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.
Motores neumáticos
En los motores neumáticos se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante aire a presión.
Los dos tipos más utilizados son los motores de aletas rotativas y los motores de pistones axiales.

10. ACTUADORES HIDRÁULICOS
Este tipo de actuadores no se diferencia mucho de los neumáticos. en ellos, en vez de aire se
utilizan aceites minerales a una presión comprendida normalmente entre los 50 y 100 bar,
llegándose en ocasiones a superar los 300 bar.
Existen tres grandes grupos:
Cilindro hidráulico.
Motor hidráulico.
Motor hidráulico de oscilación.

11. ACTUADORES ELECTRÓNICOS:
• Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como
por ejemplo, en los robots. los servomotores ca sin escobillas se utilizaran en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas
horas de mantenimiento, el actuador electrónico de milivoltios desarrollado está ideado para
trabajar en válvulas de milivoltios de bajo consumo, actuadas mediante termopilas o baterías.
destacan por su reducido tamaño, su versatilidad, bajo consumo y robustez. se entregan
totalmente reguladas

12. • ACTUADORES ELÉCTRICOS
Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho
que sean los mas usados en los robots industriales actuales.
Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:
motores de corriente continua (dc):
-controlados por inducción.
-controlados por excitación.
motores de corriente alterna (ac):
-síncronos.
-asíncronos.
motores paso a paso.

13. REQUISITOS Y ALTERNATIVAS DE
PROGRAMACIÓN DE ACTUADORES
• Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. a diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en
baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles.
• También se pueden utilizar directamente los puertos de entrada/salida del pc, fabricar la
electrónica necesaria para proporcionar potencia -y/o realizar una conversión de señales- y
utilizar un lenguaje de programación de propósito general (como basic, c o logo) para llevar a
cabo el control.

14. • utilizar tarjetas de interfaz especializadas comerciales que enlacen directamente los puertos
del pc (serie, paralelo, usb) con los dispositivos finales, actuando como "cajas negras" de las
cuales sólo interesan sus entradas y salidas. a estas tarjetas se las ha denominado
tradicionalmente "controladoras". entre ellas, las hay de muy diversas marcas y
características, y muchos profesores han manejado en los últimos años algún modelo clásico
mediante algún lenguaje de programación como logo (en alguna de sus distintas versiones).
esta utilización se ha llevado a cabo, en muchos casos, únicamente de forma puntual, dado que
no ha existido una dotación regular ni unificada para los distintos centros.