Este documento describe los componentes principales de un sistema automatizado, incluyendo controladores, actuadores y tipos de actuadores. Los controladores regulan el funcionamiento del sistema y envían órdenes a los actuadores. Los actuadores reciben órdenes de los controladores y ejecutan tareas, transformando energía en movimiento. Existen actuadores mecánicos, eléctricos e hidráulicos, cada uno con características específicas.

1. ELEMENTOS COMPONENTES

2. Los controladores
 Son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar las ordenes
a los actuadores.
 Es un software que permite que el equipo se comunique con hardware o con
dispositivos.
 Es un programa informático que permite el sistema operativo interaccionar con un
periférico haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz

3. Los actuadores
 Son los mecanismos encargados de recibir las ordenes que llegan desde los
controladores y de ejecutar el trabajo.
 Es un dispositivo capaz de transformar energías hidráulicas, neumáticas o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado.

4. Tipos de actuadores
 Actuadores mecánicos: son dispositivos que transforman el movimiento rotativo
de la entrada, en un movimiento lineal en la salida.
 Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requieren
movimientos lineales

5.  Actuadores eléctricos: solo requieren de energía eléctrica como fuente de poder
 se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales
 es aptamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia
entre la fuente de poder y el actuador.

6.  Actuadores hidráulicos: son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados
de acuerdo con la forma de operación, funciona en base de fluidos a presión,
existen tres grandes grupos:
 Cilindro hidráulico
 Motor hidráulico
 Motor hidráulico de oscilación

7. Cilindro hidráulico
 Existen dos tipos en el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y
una fuerza externa diferente para contraer
 En el segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas
acciones

8. Motor hidráulico
 motor hidráulico: es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y
flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o
giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque
entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con
los motores eléctricos.

9. ACTIVIDADES
1. Indica que tipo de actuador emplea cada uno de los dispositivos que se describen
a continuación:
a. EL sistema de apertura y cierre de las puertas de un autobús
Este dispositivo es del tipo actuador mecánico porque su mecanismo transforma el
movimiento rotativo a la entrada en un movimiento lineal a la salida.

10. B. El mecanismo de regulación de los semáforos de un cruce.
Este dispositivo utiliza un actuador eléctrico , porque consume una considerable
energía ,para este tipo de casos se utilizan los drivers.

11. C. Un dispositivo que sube o baja las persianas en funcionamiento de la intensidad de
luz solar .
Utiliza un actuador Neumático.

12. 2. Justifica de que tipo son los sensores siguientes:
A. Un termómetro
Un termómetro Incorpora un sensor de temperatura porque los sensores de
temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura .en
cambios u o señales

13.  B. Un detector de metales .
Detector de Metales Incorpora un sensor Inductivo porque sirve para detectar
materiales metálicos , ferrosos .

14. C. Un conmutador situado al final del Angulo de giro de un ventilador.
Esta formado con el sensor de posición del cigüeñal (También conocido como el sensor de
posición manivela) ., Es un dispositivo electrónico que se utiliza en un motor para registrar la
velocidad ala que esta girando el cigüeñal .

15. D. Un dispositivo que corta un suministro de aire cuando el neumático alcanza una
presión determinada.
Esta formado por el aire comprimido se refiere a una tecnología o aplicación técnica
que hace uso de aire que ha sido sometido a presión por medio de un compresor.

16.  INTEGRANTES:
 YERLIS MARTINEZ
 KAREN MARTINEZ
 DARLIS PINO
 VANESSA BERRIO