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Capítulos I, II, y III 
Br: Vásquez Lorena. 
Materia: Elemento de Maquina. 
Prof.: Ing. Julián Carneiro.
CAPITULO I. 
Esfuerzo y Deformación.
Esfuerzo: 
Las fuerzas internas de un elemento están ubicadas dentro del material por lo que se 
distribuyen en toda el área; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de área, 
la cual se denota con la letra griega sigma (σ) y es un parámetro que permite comparar la 
resistencia de dos materiales, ya que establece una base común de referencia. 
σ = P 
A ec.1 
Dónde: 
P ≡ Fuerza axial; 
A ≡ Área de la sección transversal. 
Cabe destacar que la fuerza empleada en la ec. 1 debe ser perpendicular al área analizada y 
aplicada en el centroide del área para así tener un valor de σ constante que se distribuye 
uniformemente en el área aplicada. La ec. 1 no es válida para los otros tipos de fuerzas 
internas; existe otro tipo de ecuación que determine el esfuerzo para las otras fuerzas, ya 
que los esfuerzos se distribuyen de otra forma.
Unidades de Esfuerzo: 
El esfuerzo utiliza unidades de fuerza sobre unidades de 
área, en el sistema internacional (SI) la fuerza es en Newton 
(N) y el área en metros cuadrados (m2), el esfuerzo se 
expresa por N/m2 o pascal (Pa). Esta unidad es pequeña 
por lo que se emplean múltiplos como él es el kilopascal 
(kPa), megapascal (MPa) o gigapascal (GPa). En el sistema 
americano, la fuerza es en libras y el área en pulgadas 
cuadradas, así el esfuerzo queda en libras sobre pulgadas 
cuadradas (psi). Particularmente en Venezuela la unidad 
más empleada es el kgf/cm2 para denotar los valores 
relacionados con el esfuerzo (Beer y Johnston, 1993; Popov, 
1996; Singer y Pytel, 1982; Timoshenko y Young, 2000).
Los esfuerzos pueden clasificarse en 
dos tipos principales: 
 Los que son perpendiculares a la superficie de aplicación 
(s) y los que son paralelos a la misma (t), si la fuerza 
aplicada no fuese normal (perpendicular) ni paralela a la 
superficie, siempre puede descomponerse en la suma 
vectorial de otras dos que siempre resultan ser una 
normal y la otra paralela.
TIPOS DE ESFUERZO 
 Tracción: 
Hace que se separen entre sí las 
distintas partículas que, componen 
una pieza, tendiendo a alargarla. 
Por ejemplo, cuando se cuelga de 
una cadena una lámpara, la cadena 
queda sometida a un esfuerzo de 
tracción, tendiendo a aumentar su 
longitud.
TIPOS DE ESFUERZO 
 Compresión: 
Hace que se aproximen las 
diferentes partículas de un 
material, tendiendo a producir 
acortamientos o aplastamientos. 
Cuando nos sentamos en una 
silla, sometemos a las patas a un 
esfuerzo de compresión, con lo 
que tiende a disminuir su altura.
TIPOS DE ESFUERZO 
 Cizallamiento o cortadura: 
Se produce cuando se aplican fuerzas 
perpendiculares a la pieza, haciendo que las 
partículas del material tiendan a resbalar o 
desplazarse las unas sobre las otras. Al 
cortar con unas tijeras un papel estamos 
provocando que unas partículas tiendan a 
deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los 
que apoyan las vigas están sometidos a 
cizallamiento.
TIPOS DE ESFUERZO 
 Flexión: 
Es una combinación de compresión 
y de tracción. Mientras que las 
fibras superiores de la pieza 
sometida a un esfuerzo de flexión 
se alargan, las inferiores se acortan, 
o viceversa. Al saltar en la tabla del 
trampolín de una piscina, la tabla se 
flexiona. También se flexiona un 
panel de una estantería cuando se 
carga de libros o la barra donde se 
cuelgan las perchas en los 
armarios.
TIPOS DE ESFUERZO 
 Torsión: 
Las fuerzas de torsión son las que 
hacen que una pieza tienda a 
retorcerse sobre su eje central. 
Están sometidos a esfuerzos de 
torsión los ejes, lasmanivelas y los 
cigüeñales.
Deformación. 
 La resistencia del material no es el único parámetro que 
debe utilizarse al diseñar o analizar una estructura; 
controlar las deformaciones para que la estructura 
cumpla con el propósito para el cual se diseñó tiene la 
misma o mayor importancia. El análisis de las 
deformaciones se relaciona con los cambios en la forma 
de la estructura que generan las cargas aplicadas.
Diagrama esfuerzo – Deformación 
 El diseño de elementos estructurales implica determinar 
la resistencia y rigidez del material estructural, estas 
propiedades se pueden relacionar si se evalúa una barra 
sometida a una fuerza axial para la cual se registra 
simultáneamente la fuerza aplicada y el alargamiento 
producido. Estos valores permiten determinar el 
esfuerzo y la deformación que al graficar originan el 
denominado diagrama de esfuerzo y deformación.
EJERCICIOS DE ESFUERZO Y DEFORMACION: 
Un sistema de tres barras se emplea para sostener una masa de 5000kg 
como se nuestra, las barras BD y BC son de 13mm de diámetro y la de BA 
20mm. Encontrar los esfuerzos en estos elementos.
Dos barras sólidas cilíndricas están soldadas en B como 
se muestra en la figura. Encuentre el esfuerzo normal en 
el punto medio de cada barra
Ley de Elasticidad de Hooke 
 En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, 
originalmente formulada para casos del estiramiento 
longitudinal, establece que el alargamiento unitario que 
experimenta un material elástico es directamente 
proporcional a la fuerza aplicada :
siendo el alargamiento, la longitud original, :módulo de Young, la sección 
transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elásticos hasta un límite 
denominado límite elástico. Esta ley recibe su nombre deRobert Hooke, físico 
británico contemporáneo de Isaac Newton
Capitulo II. 
 FUNDAMENTO DE LA ESTATICA
FATIGA 
 En ingeniería y, en especial, en ciencia de los materiales, la fatiga de 
materiales se refiere a un fenómeno por el cual la rotura de los 
materiales bajo cargas dinámicas cíclicas se produce más fácilmente 
que con cargas estáticas. Aunque es un fenómeno que, sin definición 
formal, era reconocido desde la antigüedad, este comportamiento no fue 
de interés real hasta la Revolución Industrial, cuando, a mediados 
del siglo XIX comenzaron a producir las fuerzas necesarias para 
provocar la rotura con cargas dinámicas son muy inferiores a las 
necesarias en el caso estático; y a desarrollar métodos de cálculo para el 
diseño de piezas confiables. Este no es el caso de materiales de 
aparición reciente, para los que es necesaria la fabricación y el ensayo 
de prototipos.
Electricidad Estática 
 El término electricidad estática se refiere a la acumulación de un 
exceso de carga eléctrica en una zona con poca conductividad 
eléctrica, un aislante, de manera que la acumulación de carga 
persiste. Los efectos de la electricidad estática son familiares para la 
mayoría de las personas porque pueden ver, notar e incluso llegar a 
sentir las chispas de las descargas que se producen cuando el exceso 
de carga del objeto cargado se pone cerca de un buen conductor 
eléctrico (como un conductor conectado a una toma de tierra) u otro 
objeto con un exceso de carga pero con la polaridad opuesta.
Curva S-N 
 Estas curvas se obtienen a través de una serie de ensayos 
donde una probeta del material se somete a tensiones cíclicas 
con una amplitud máxima relativamente grande 
(aproximadamente 2/3 de la resistencia estática a tracción). 
Se cuentan los ciclos hasta rotura. Este procedimiento se 
repite en otras probetas a amplitudes máximas decrecientes. 
Los resultados se representan en un diagrama de tensión, S, 
frente al logaritmo del número N de ciclos hasta la rotura para 
cada una de las probetas. Los valores de S se toman 
normalmente como amplitudes de la tensión.
Inicio y Propagación de la Grieta 
 INICIO: 
Las grietas que originan la rotura o fractura casi siempre nuclean 
sobre la superficie en un punto donde existen concentraciones de 
tensión (originadas por diseño o acabados, ver Factores). Las cargas 
cíclicas pueden producir discontinuidades superficialesmicroscópicas 
a partir de escalones producidos por deslizamiento de dislocaciones, 
los cuales actuarán como concentradores de la tensión y, por tanto, 
como lugares de nucleación de grietas.
Propagación 
 Etapa I: 
Una vez nucleada una grieta, 
entonces se propaga muy 
lentamente y, en metales 
policristalinos, a lo largo de 
planos cristalográficos 
de tensión de cizalladura alta; 
las grietas normalmente se 
extienden en pocos granos en 
esta fase. 
 Etapa II: 
La velocidad de extensión de la 
grieta aumenta de manera 
vertiginosa y en este punto la 
grieta deja de crecer en el eje 
del esfuerzo aplicado para 
comenzar a crecer en dirección 
perpendicular al esfuerzo 
aplicado. La grieta crece por un 
proceso de enromamiento y 
agudizamiento de la punta a 
causa de los ciclos de tensión.
Rotura 
Al mismo tiempo que la grieta aumenta en anchura, el 
extremo avanza por continua deformación por cizalladura 
hasta que alcanza una configuración enromada. Se alcanza 
una dimensión crítica de la grieta y se produce la rotura. 
La región de una superficie de fractura que se formó durante 
la etapa II de propagación puede caracterizarse por dos tipos 
de marcas, denominadas marcas de playa y estrías. Ambas 
indican la posición del extremo de la grieta en diferentes 
instantes y tienen el aspecto de crestas concéntricas que se 
expanden desde los puntos de iniciación. Las marcas de 
playa son macroscópicas y pueden verse a simple vista. 
Las marcas de playa y estrías no aparecen en roturas rápidas.
CAPITULO III 
TORSION
DEFINICION DE TORSION 
 Es la solicitación que se presenta cuando se aplica 
un momento sobre el eje longitudinal de un elemento 
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, 
en general, elementos donde una dimensión predomina 
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en 
situaciones diversas.
Torsión de Saint-Venant pura 
La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas 
prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección, 
en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es 
nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La 
teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para 
valores , esto suele cumplirse en: 
 Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra 
forma). 
 Secciones tubulares cerradas de pared delgada. 
 Secciones multicelulares de pared delgada. 
Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de 
Sant-Venant además de un giro relativo de la sección transversal 
respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de 
la sección transversal. La teoría de Coulomb de hecho es un caso 
particular en el que el alabeo es cero, y por tanto sólo existe giro.
Torsión recta: Teoría de Coulomb 
 La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión 
de potencia macizos o huecos, debido a la simetría 
circular de la sección no pueden existir alabeos 
diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría 
de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el 
cual se calcula mediante la fórmula:
1. Un correa de cuero esta enrollada en una polea a 20 cm 
de diámetro. Se aplica a la correa una fuerza de 60 N. 
¿Cuál es el momento de torsión en el centro del eje?
2. Una varilla metálica de 4.00 m de longitud y área transversal de 0.50 
cm² se estira 0.20 cm al someterse a una tensión de 5000 N. ¿Qué 
modulo de Young tiene el metal?
3. ¿Cuál es el momento de torsión resultante en torno del 
pivote de la figura? Considerando que el peso de la barra 
curva es insignificante?

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  • 1. Capítulos I, II, y III Br: Vásquez Lorena. Materia: Elemento de Maquina. Prof.: Ing. Julián Carneiro.
  • 2. CAPITULO I. Esfuerzo y Deformación.
  • 3. Esfuerzo: Las fuerzas internas de un elemento están ubicadas dentro del material por lo que se distribuyen en toda el área; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de área, la cual se denota con la letra griega sigma (σ) y es un parámetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base común de referencia. σ = P A ec.1 Dónde: P ≡ Fuerza axial; A ≡ Área de la sección transversal. Cabe destacar que la fuerza empleada en la ec. 1 debe ser perpendicular al área analizada y aplicada en el centroide del área para así tener un valor de σ constante que se distribuye uniformemente en el área aplicada. La ec. 1 no es válida para los otros tipos de fuerzas internas; existe otro tipo de ecuación que determine el esfuerzo para las otras fuerzas, ya que los esfuerzos se distribuyen de otra forma.
  • 4. Unidades de Esfuerzo: El esfuerzo utiliza unidades de fuerza sobre unidades de área, en el sistema internacional (SI) la fuerza es en Newton (N) y el área en metros cuadrados (m2), el esfuerzo se expresa por N/m2 o pascal (Pa). Esta unidad es pequeña por lo que se emplean múltiplos como él es el kilopascal (kPa), megapascal (MPa) o gigapascal (GPa). En el sistema americano, la fuerza es en libras y el área en pulgadas cuadradas, así el esfuerzo queda en libras sobre pulgadas cuadradas (psi). Particularmente en Venezuela la unidad más empleada es el kgf/cm2 para denotar los valores relacionados con el esfuerzo (Beer y Johnston, 1993; Popov, 1996; Singer y Pytel, 1982; Timoshenko y Young, 2000).
  • 5. Los esfuerzos pueden clasificarse en dos tipos principales:  Los que son perpendiculares a la superficie de aplicación (s) y los que son paralelos a la misma (t), si la fuerza aplicada no fuese normal (perpendicular) ni paralela a la superficie, siempre puede descomponerse en la suma vectorial de otras dos que siempre resultan ser una normal y la otra paralela.
  • 6. TIPOS DE ESFUERZO  Tracción: Hace que se separen entre sí las distintas partículas que, componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de una cadena una lámpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo de tracción, tendiendo a aumentar su longitud.
  • 7. TIPOS DE ESFUERZO  Compresión: Hace que se aproximen las diferentes partículas de un material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando nos sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de compresión, con lo que tiende a disminuir su altura.
  • 8. TIPOS DE ESFUERZO  Cizallamiento o cortadura: Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a la pieza, haciendo que las partículas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un papel estamos provocando que unas partículas tiendan a deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas están sometidos a cizallamiento.
  • 9. TIPOS DE ESFUERZO  Flexión: Es una combinación de compresión y de tracción. Mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexión se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla del trampolín de una piscina, la tabla se flexiona. También se flexiona un panel de una estantería cuando se carga de libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios.
  • 10. TIPOS DE ESFUERZO  Torsión: Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes, lasmanivelas y los cigüeñales.
  • 11. Deformación.  La resistencia del material no es el único parámetro que debe utilizarse al diseñar o analizar una estructura; controlar las deformaciones para que la estructura cumpla con el propósito para el cual se diseñó tiene la misma o mayor importancia. El análisis de las deformaciones se relaciona con los cambios en la forma de la estructura que generan las cargas aplicadas.
  • 12. Diagrama esfuerzo – Deformación  El diseño de elementos estructurales implica determinar la resistencia y rigidez del material estructural, estas propiedades se pueden relacionar si se evalúa una barra sometida a una fuerza axial para la cual se registra simultáneamente la fuerza aplicada y el alargamiento producido. Estos valores permiten determinar el esfuerzo y la deformación que al graficar originan el denominado diagrama de esfuerzo y deformación.
  • 13. EJERCICIOS DE ESFUERZO Y DEFORMACION: Un sistema de tres barras se emplea para sostener una masa de 5000kg como se nuestra, las barras BD y BC son de 13mm de diámetro y la de BA 20mm. Encontrar los esfuerzos en estos elementos.
  • 14. Dos barras sólidas cilíndricas están soldadas en B como se muestra en la figura. Encuentre el esfuerzo normal en el punto medio de cada barra
  • 15.
  • 16. Ley de Elasticidad de Hooke  En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada :
  • 17. siendo el alargamiento, la longitud original, :módulo de Young, la sección transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elásticos hasta un límite denominado límite elástico. Esta ley recibe su nombre deRobert Hooke, físico británico contemporáneo de Isaac Newton
  • 18. Capitulo II.  FUNDAMENTO DE LA ESTATICA
  • 19. FATIGA  En ingeniería y, en especial, en ciencia de los materiales, la fatiga de materiales se refiere a un fenómeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinámicas cíclicas se produce más fácilmente que con cargas estáticas. Aunque es un fenómeno que, sin definición formal, era reconocido desde la antigüedad, este comportamiento no fue de interés real hasta la Revolución Industrial, cuando, a mediados del siglo XIX comenzaron a producir las fuerzas necesarias para provocar la rotura con cargas dinámicas son muy inferiores a las necesarias en el caso estático; y a desarrollar métodos de cálculo para el diseño de piezas confiables. Este no es el caso de materiales de aparición reciente, para los que es necesaria la fabricación y el ensayo de prototipos.
  • 20. Electricidad Estática  El término electricidad estática se refiere a la acumulación de un exceso de carga eléctrica en una zona con poca conductividad eléctrica, un aislante, de manera que la acumulación de carga persiste. Los efectos de la electricidad estática son familiares para la mayoría de las personas porque pueden ver, notar e incluso llegar a sentir las chispas de las descargas que se producen cuando el exceso de carga del objeto cargado se pone cerca de un buen conductor eléctrico (como un conductor conectado a una toma de tierra) u otro objeto con un exceso de carga pero con la polaridad opuesta.
  • 21. Curva S-N  Estas curvas se obtienen a través de una serie de ensayos donde una probeta del material se somete a tensiones cíclicas con una amplitud máxima relativamente grande (aproximadamente 2/3 de la resistencia estática a tracción). Se cuentan los ciclos hasta rotura. Este procedimiento se repite en otras probetas a amplitudes máximas decrecientes. Los resultados se representan en un diagrama de tensión, S, frente al logaritmo del número N de ciclos hasta la rotura para cada una de las probetas. Los valores de S se toman normalmente como amplitudes de la tensión.
  • 22. Inicio y Propagación de la Grieta  INICIO: Las grietas que originan la rotura o fractura casi siempre nuclean sobre la superficie en un punto donde existen concentraciones de tensión (originadas por diseño o acabados, ver Factores). Las cargas cíclicas pueden producir discontinuidades superficialesmicroscópicas a partir de escalones producidos por deslizamiento de dislocaciones, los cuales actuarán como concentradores de la tensión y, por tanto, como lugares de nucleación de grietas.
  • 23. Propagación  Etapa I: Una vez nucleada una grieta, entonces se propaga muy lentamente y, en metales policristalinos, a lo largo de planos cristalográficos de tensión de cizalladura alta; las grietas normalmente se extienden en pocos granos en esta fase.  Etapa II: La velocidad de extensión de la grieta aumenta de manera vertiginosa y en este punto la grieta deja de crecer en el eje del esfuerzo aplicado para comenzar a crecer en dirección perpendicular al esfuerzo aplicado. La grieta crece por un proceso de enromamiento y agudizamiento de la punta a causa de los ciclos de tensión.
  • 24. Rotura Al mismo tiempo que la grieta aumenta en anchura, el extremo avanza por continua deformación por cizalladura hasta que alcanza una configuración enromada. Se alcanza una dimensión crítica de la grieta y se produce la rotura. La región de una superficie de fractura que se formó durante la etapa II de propagación puede caracterizarse por dos tipos de marcas, denominadas marcas de playa y estrías. Ambas indican la posición del extremo de la grieta en diferentes instantes y tienen el aspecto de crestas concéntricas que se expanden desde los puntos de iniciación. Las marcas de playa son macroscópicas y pueden verse a simple vista. Las marcas de playa y estrías no aparecen en roturas rápidas.
  • 26. DEFINICION DE TORSION  Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
  • 27. Torsión de Saint-Venant pura La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores , esto suele cumplirse en:  Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).  Secciones tubulares cerradas de pared delgada.  Secciones multicelulares de pared delgada. Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant además de un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la sección transversal. La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto sólo existe giro.
  • 28. Torsión recta: Teoría de Coulomb  La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula:
  • 29. 1. Un correa de cuero esta enrollada en una polea a 20 cm de diámetro. Se aplica a la correa una fuerza de 60 N. ¿Cuál es el momento de torsión en el centro del eje?
  • 30. 2. Una varilla metálica de 4.00 m de longitud y área transversal de 0.50 cm² se estira 0.20 cm al someterse a una tensión de 5000 N. ¿Qué modulo de Young tiene el metal?
  • 31. 3. ¿Cuál es el momento de torsión resultante en torno del pivote de la figura? Considerando que el peso de la barra curva es insignificante?