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En estas circunstancias aparece Charles Darwin, Hijo de un famoso médico de la época, Robert Darwin y nieto de Erasmus Darwin, medico y filósofo ingles.  Charles siempre sintió esta presión y peso de su apellido, pero lamentablemente no pudo estudiar medicina como sus antepasados o ser teólogo como los insto su padre. Sentía que «algo» debía hacer.
Se presenta la oportunidad de realizar un viaje como Naturalista en el HMS Beagle, capitaneado por Robert Fitzroy, quien lo invita a esta travesía a la cual el joven Charles Darwin acepta. Este viaje se realizó entre 1831 y 1836.
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