Este documento presenta información sobre la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología dedicada al diseño, construcción y aplicación de robots. Explica que los robots son sistemas electromecánicos que parecen tener un propósito propio. Describe diferentes tipos de robots como androides, móviles e industriales. Finalmente, discute el impacto de la robótica en la automatización industrial y en el mercado laboral.
1. UNIVERSIDAD DE PANAMÁ
CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO DE SAN MIGUELITO
FACULTAD DE INFORMÁTICA, ELECTRÓNNICA Y COMUNICACIÓN
LICENCIATURA EN INFORMÁTICA EDUCATIVA Y DE GESTIÓN EMPRESARIAL
PRESENTACION DE:
AVANCES TECNOLOGICOS
PROF:ODESSA ARANDA
PERTENECE A
ROSALBA BARRAGAN PARDO CEDULA: 2-701-918
2. INTRODUCCION
La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor
parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica,
sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo,
no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del
origen de las aplicaciones útiles de la robótica
como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus
orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos
registrados a través de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con
el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida
como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho
después del origen de los autómatas.
3. ¿ QUE ES LA ROBOTICA?
La robótica es la rama de la tecnologías que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control.
4. ¿ QUE ES UN ROBOT?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico
que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
5. TIPOS DE ROBOT
Androides : Los androides son artilugios que se
parecen y actúan como seres humanos.
Móviles: Elaboran la información que reciben a través
de sus propios sistemas.
Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos
destinados a realizar determinados procesos de
fabricación.
7. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
1.Generación: Manipuladores.
2.Generación: Robots de aprendizaje
3.Generación: Robots con control sensorizado.
4.Generación: Robots inteligentes
8. SEGÚN SU ARQUITECTURA
Es definida por el tipo de configuración general del
Robot.
Poli articulados Híbridos
Androides Zoomórficos Móviles
9. IMPACTO DE LA ROBOTICA
La Robótica hace uso de todos los recursos de
vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las
siguientes:
Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas,
Electrónica, Informática, etc.
Impacto en la automatización industrial. Las células
flexibles de producción se ajustan a necesidades del
mercado y están constituidas, por grupos de robots.
Impacto socio laboral . Las ventajas de los modernos
elementos productivos como la liberación del
hombre.
10. CONCLUSIONES
Los diferentes sensores que posee el robot, permiten que
este pueda realizar las maniobras que tiene
preestablecidas con mayor exactitud. De esta forma el
robot puede interactuar con el mundo externo.
El micro controlador se puede programar en lenguaje de
alto nivel. En este caso el PBASIC Editor.
Con este tipo de robot se puede experimentar e
implementar la teoría de grafo.