La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de las ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades de un ser humano.
Por otro lado la Inteligencia Artificial (IA) es la combinación de algoritmos planteados con el propósito de crear máquinas que presenten las mismas capacidades que el ser humano. Una tecnología que todavía nos resulta lejana y misteriosa, pero que desde hace unos años está presente en nuestro día a día a todas horas.
Charyth Camila García Castaño 1103 JM
3. ¿Qué es la robótica?
La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que
se desprende de las ingenierías mecánica, electrónica,
eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la
computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura
y aplicación de máquinas automáticas con
cierto grado de inteligencia, capaces de realizar
tareas que pueden reemplazar las
actividades de un ser humano.
4. ¿Qué es un Robot?
Es una entidad autómata
compuesta por mecánica artificial y
un sistema electromecánico. Ha sido
creado a partir de la investigación
de la ciencia y la tecnología. Un
robot se diferencia de un bot en
que está compuesto de
mecanismos físicos y tangibles,
mientras que el bot se encuentra
alojado en un software dentro de
un sistema virtual ubicado en la
Nube (Cloud).
5. Para el diseño de un robot se emplea la ingeniería mecatrónica,
la cual está compuesta por diversas ciencias, como son la
mecánica, electrónica, de control, la informática y la
computación. Todas estas especialidades componen la Ingeniería
robótica o mecatrónica, y a ellas debemos de sumar otras ramas
como son el álgebra, los autómatas o las máquinas de estados.
Estos fundamentos están asociados en paralelo con
otras ramas científicas, como puede ser la
Inteligencia Artificial o la Visión Artificial.
¿Qué es la Ingeniería Robótica y en qué
consiste la mecatrónica?
6. Historia de los robots y origen de los primeros autómatas
La etimología del término o el concepto de la palabra robot fue acuñado por un
escritor checo llamado Karel Capek en 1920. Era parte del nombre de una obra
teatral que había creado llamada R. U. R. (Rossum´s Universal Robots), y que trataba
sobre una empresa que fabricaba humanos artificiales para evitar el exceso de
trabajo de los operarios en las fábricas. La palabra Robot procede de Robbota, que
en checo significa trabajo forzado o servidumbre.
Entre los robots antiguos del siglo pasado tenemos que recordar al robot Elektro
presentado en 1937, al que también se le conoce como “el primer robot de la
historia”. Se trataba de un robot humanoide de 2 m de altura
y 120 kg que era capaz de andar y de decir 700 palabras
7. Las Tres Leyes de la Robótica
Posteriormente sería Isaac Asimov el que definió como
robótica a la ciencia que se encarga de estudiar y diseñar
a los robots. Él mismo fue quien acuñó las “Tres Leyes de
la Robótica” para sus novelas de ciencia ficción, las cuales
se resumían en:
● Un robot no puede hacer daño a un ser humano.
● Un robot debe de cumplir las órdenes dadas por un ser
humano mientras no haga daño a ningún otro humano.
● Un robot debe de velar por su existencia siempre que
no sea contradictoria con la primera y la segunda ley.
8. Tipos de robots que existen y cómo se clasifican en la
actualidad
Existen diferentes familias de robots, así como las formas de clasificarlos, y en este caso los
vamos a dividir por su funcionalidad:
● Robot industrial: Poseen brazos mecánicos o poliarticulados con diferentes ejes, los
cuales pueden ser móviles o fijos.
● Robot de servicios: Son los robots sociales y pueden ser del tipo humanoide,
zoomorfos o zoomórficos y móviles. Están destinados a sectores como la salud, el
ocio o la defensa militar entre otros.
● Nanorobótica: Son los robots que, por sus reducidas dimensiones, han sido
creados para realizar funciones científicas.
9. Características de los robots inteligentes
Se puede hacer una clasificación de los robots por sus características y por
sus capacidades técnicas. Y no sólo de su capacidad de movimiento, sino por
el tipo de programación y nivel de inteligencia que poseen. Aquí debemos de
diferenciarlos de los chatbots, ya que un bot para hablar es un robot virtual
que se encuentra en un software.
El desarrollo de las Algoritmos de Redes Neuronales de la Inteligencia
Artificial está revolucionando el mundo de la robótica, por medio del
procesamiento de datos a gran escala. Ello ha proporcionado un sinfín de
posibilidades en la evolución de la robótica. Basta recordar los nombres de
robots humanoides como Sophia, Thespian e Ibuki que destacan por su
capacidad de interacción y el nivel de inteligencia que poseen.
Uno de los mayores esfuerzos en robótica está centrado en investigar cómo
mejorar la interacción entre personas y androides. Vemos cómo día a día
empresas privadas y universidades, como por ejemplo la UPV/EHU, buscan
que los movimientos de los robots se asemejen cada vez más al de los
humanos.
10. Ventajas y desventajas de la robótica
Los últimos avances en ingeniería robótica han logrado que se puedan implementar en
cualquier puesto de trabajo. Son especialmente interesantes para abaratar los costes de
producción, pero además también permiten ser empleados en lugares de riesgo o que
generen sobrecargas musculares a los operarios, lo que reduce las bajas laborales y la
siniestrabilidad.
Otra característica de los robots es que trabajan con una precisión que no se ve
alterada por el cansancio, el sueño, turnos de trabajo o enfermedades, pero es que
además no necesitan vacaciones ni “de momento” hay que pagar impuestos por ellos.
Si bien es cierto que los robots industriales pueden trabajar 24/7, al igual que sucede
con un operario, los robots necesitan que se les haga un mantenimiento preventivo y
paliativo.
El mayor inconveniente de la implantación de dispositivos robotizados a los puestos de
trabajo es que va seguir causando en la próxima década una destrucción de empleo
masiva, principalmente en el sector industrial y servicios. Sin duda es una realidad difícil
de ocultar, aunque es igual de evidente que se van a generar millones de nuevos
puestos de trabajo en torno a la robótica.
12. ¿Qué es la Inteligencia
Artificial?
La Inteligencia artificial es el campo científico de la informática que
se centra en la creación de programas y mecanismos que pueden
mostrar comportamientos considerados inteligentes. En otras
palabras, la IA es el concepto según el cual “las máquinas piensan
como seres humanos”.
Normalmente, un sistema de IA es capaz de analizar datos en
grandes cantidades (big data), identificar patrones y tendencias y,
por lo tanto, formular predicciones de forma automática, con
rapidez y precisión. Para nosotros, lo importante es que la IA
permite que nuestras experiencias cotidianas sean más
inteligentes. ¿Cómo? Al integrar análisis predictivos (hablaremos
sobre esto más adelante) y otras técnicas de IA en aplicaciones
que utilizamos diariamente.
13. Historia de la Inteligencia artificial
Exterminadores, robots con crisis existenciales y píldoras rojas y azules. De hecho, la IA ha
estado en nuestra imaginación y en nuestros laboratorios desde 1956, cuando un grupo de
científicos inició el proyecto de investigación “Inteligencia artificial” en Dartmouth College en los
Estados Unidos. El término se acuñó primero ahí y, desde entonces, hemos presenciado una
montaña rusa de avances (“¡Vaya! ¿Cómo sabe Amazon que quiero este libro?”), así como
frustraciones (“esta traducción es completamente errónea”).
Al inicio del proyecto, el objetivo era que la inteligencia humana pudiera ser descrita de forma tan
precisa que una máquina fuera capaz de simularla. Este concepto también fue conocido como “IA
genérica” y fue esta la idea que alimentó la (asombrosa) ficción que nos daría entretenimiento
ilimitado.
Sin embargo, la IA derivó en campos específicos. Con el paso del tiempo, la ciencia evolucionó
hacia áreas de conocimiento específicas, y fue entonces que la IA comenzó a generar resultados
significativos en nuestras vidas. Fue una combinación entre el reconocimiento de imagen, el
procesamiento de lenguaje, las redes neuronales y la mecánica automotriz lo que hizo posible un
vehículo autónomo. En ocasiones, el mercado se refiere a este tipo de avances como “IA débil”.
14. La siguiente tabla muestra algunos
acontecimientos importantes en la historia de la
Inteligencia Artificial.:
15. ¿Cómo funciona la inteligencia
artificial?
La inteligencia artificial se desarrolla a partir
de algoritmos. Son capacidades matemáticas
de aprendizaje, y de los datos que hacen
falta para entrenar dichos algoritmos, estos
son datos observables, disponibles
públicamente o datos generados en algunas
empresas, los mismos que repiten el
proceso para aprender a partir de ellos.
16. ¿Para qué sirve la inteligencia
artificial? Campo y aplicaciones en
el mundo real
La inteligencia artificial ha sido usada en un amplio
número de campos como la robótica, la comprensión y
traducción de lenguajes, aprendizaje de palabras, etc.
Los principales campos y más destacados donde
podemos encontrar una notoria evolución de la
inteligencia artificial son:
- Ciencias de la computación
- Finanzas
- Hospitales y medicina
- Industria pesada
- Servicio de atención al cliente
- Transportación
- Juegos
17. ¿Cuáles son las categorías de
la inteligencia artificial?
Stuart Russell y Peter Norvig, en su libro Inteligencia
‘Artificial: Un Enfoque Moderno’, diferencian cuatro
tipos de inteligencia artificial.
- Sistemas que piensan como humanos: son los
sistemas que tratan de emular el pensamiento
humano como la toma de decisión, resolución de
problemas y aprendizaje.
- Sistemas que actúan como humanos: estos
tratan de actuar como humanos. Es decir, imitan el
comportamiento humano. Un ejemplo de este
sistema es la robótica.
18. - Sistemas que piensan racionalmente: tratan
de imitar el pensamiento lógico racional del ser
humano; por ejemplo el estudio de los cálculos
que hacen posible percibir, razonar y actuar.
- Sistemas que actúan racionalmente: este
sistema trata de emular de forma racional el
comportamiento humano. Está relacionado con
conductas inteligentes en artefactos.
En tanto, la inteligencia artificial computacional,
conocida como IA subsimbólica-inductiva, implica
desarrollo o aprendizaje interactivo. Este
aprendizaje se realiza basándose en datos
empíricos.
19. Gracias por su atención
CIbergrafía
http://haciaelespacio.aem.gob.mx/revistadigital/articul.php?interior=733
https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/que-es-la-robotica/
https://gestion.pe/tecnologia/inteligencia-artificial-historia-origen-
funcion
a-aplicaciones-categorias-tipos-riesgos-nnda-nnlt-249002-noticia/
https://blog.universal-robots.com/es/inteligencia-artificial-y-robotica
Charyth Camila García 1103 JM