1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR
I.U.T. “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
CÁTEDRA: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
MARACAIBO-EDO. ZULIA
INTEGRANTE:
EDGAR ROSALES, C.I. 20.775.492
ROBERT PEROZO, C.No 13.829.923
GIOVANNY URDANETA, 19.808.613
JOSÉ LUZARDO, C.I. NO. 19.484293
JOHANDRY DÁVILA
IRÁN GONZÁLEZ
MARACAIBO, FEBRERO 2013

2. TÉCNICAS PARA DETECTAR FALLA
EN LOS PROCESOS
• Comprobar para asegurarse que la energía principal del PLC se está aplicando ROBERT PEROZO
(120vac o 24vdc). También comprobar que es el voltaje correcto que es aplicado.
• Comprobar la fuente de alimentación 24VDC que puede estar con tal que interno del PLC sí mismo o por
una fuente de alimentación externo. También comprobar que ningun fusible primario están soplados.
• Comprobar si la fuente 120VAC o el transformador está haciendo salir voltaje correcto y no se sopla
ningunos fusibles. Éste es de uso frecuente para las bobinas hidráulicas del solenoide y tal.
• Buscar el área de la célula o los sensores y los interruptores situados en las áreas problemáticas. Por
ejemplo un cambiador de la herramienta, área del cambiador de la plataforma o de compartimiento. Mirar
a través de las impresiones eléctricas para los proxes o los dispositivos posibles que pueden ser culpables.
• Comprobar si cada entrada LED va encendido en el PLC o en los diagnósticos del control interno. Hacer
manualmente cada uno de los interruptores. Poner la máquina en ESTOP para evitar cualquier movimiento
inesperado. Pero tener cuidado pues algunas escalas no se escriben completamente seguro. Recordar que
los proxes fallan típicamente encendido al estado así que cerciorarse de que no estén encendido
• Comprobar las entradas en la máquina o diagnósticos del PLC. Si éstos son todo el funcionamiento
correctamente moverse encendido a comprobar las salidas abajo. Si no probar que la energía se está
volviendo en las entradas del PLC con un metro.
• A este punto puede ser necesario actuar la máquina cualquiera por un M-código si es un CNC o si es un
funcionamiento directo del PLC entonces las funciones usted está intentando realizarse.

3. TÉCNICAS PARA DETECTAR FALLA
EN LOS PROCESOS
• Determinar los solenoides o las salidas posibles que deben girarse para cada ROBERT PEROZO
condición y supervisar cuando están actuados. Ahora comprobar la salida LED o
las direcciones de Y para ver si el PLC o el control las está haciendo salir.
• Si las salidas están siendo giradas mirando los diagnósticos o los LED. Verificar con un metro que el
voltaje apropiado está saliendo del PLC y verificar que el voltaje apropiado esté en el solenoide.
Muchas salidas del PLC pasan a menudo a través de un relais de una cierta clase al cambio a 120
voltios. Cerciorarse del chequeo del voltaje en la bobina del relais tan bien como la fuente que está
pero al sistema seco de contactos en el relais. Cerciorarse de los interruptores del relais cuando se
gira la salida del PLC.
• Si el contacto de relais se encuentra para ser malo. Comprobar con su metro y la energía apagado
de moler del circuito que puede ser puesto en cortocircuito. Si es menos de 40 ohmios, usted tienen
muy probablemente un cortocircuito a moler. Encontrar la bobina corta o mala y repararla.
Entonces otro relais puede ser intercambiado a veces hacia fuera que no era utilizado en el
tablero, muchas veces usted tiene que desoldar y resoldar en el lugar de los relais
• El circuito de 120 voltios no debe caer debajo de 100 voltios por ninguna razón si lo hace allí es un
problema.
• Si la lectura de la energía 24VDC o de la medida es menos entonces 20VDC entonces hay un
problema con este circuito. La fuente de alimentación debe hacer salir siempre 23 a 25 voltios. Si no
es transformador principal de la máquina golpea ligeramente o la energía que es aplicada a
primario no se puede fijar correctamente.

4. TÉCNICAS PARA DETECCIÓN DE ERRORES
EN LA TRASMISIÓN DE DATOS
GIOVANNY URDANETA
Existen distintos métodos para la detección y corrección de errores. La capacidad
de un método para detectar y corregir errores en un mensaje se cuantifica por
medio de su distancia de Hamming. Se puede demostrar que, si se desean
detectar d errores, se requiere de un método de detección de errores que tenga
una distancia de Hamming de d + 1. En cambio, si se desean corregir d errores, el
método deberá tener una distancia de Hamming de 2d + 1.
Al igual que el agrupamiento de bits, el reconocimiento de errores también tiene
dos niveles: uno a nivel de caracteres, y el otro a nivel de trama.
Presentaremos a continuación tres métodos de detección y corrección de errores:
• Bit de paridad, que es un chequeo a nivel de carácter,
• Métodos de bit de paridad longitudinal y transversal, y
• Código de redundancia cíclico, utilizados a nivel de trama.

5. TÉCNICAS PARA DETECCIÓN DE ERRORES
EN LA TRASMISIÓN DE DATOS
Bit de paridad GIOVANNY URDANETA
El Bit de paridad es un sencillo método de detección de errores a nivel de caracteres.
Cada carácter consta, según hemos anticipado, de un Bit de comienzo, 5 a 8 bits de datos, un
Bit de paridad y uno o dos bits de finalización.
El Bit de paridad sirve como chequeo del carácter transmitido. Su valor es adjudicado por el
emisor de forma tal que la cantidad de unos en el carácter más el Bit de paridad sea par
(paridad par) o impar (paridad impar). Por ejemplo, el carácter de 8 bits
10001001 deberá tener un Bit de paridad 1 si la paridad es par, o 0 si la paridad es impar
El receptor recibe el carácter, calcula su Bit de paridad, y compara el Bit de paridad transmitido
con el calculado, verificando así la corrección del carácter recibido.
En aquellos casos en que no se utiliza este método, el carácter se transmite precedido de un
Bit de comienzo y seguido de uno o dos bits de final, omitiendo el Bit de paridad.
El método del Bit de paridad está caracterizado por una distancia Hamming de 2, permitiendo
la detección de un error en el carácter. Este método no permite la corrección de errores.

6. TÉCNICAS PARA DETECCIÓN DE ERRORES
EN LA TRASMISIÓN DE DATOS
EDGAR ROSALES
Bit de paridad transversal y longitudinal
Este método es una derivación del método anterior, en la que los bits se agrupan
en un bloque. Este bloque tiene n bits de ancho y k bits de alto. Se calcula el bit de
paridad de las distintas columnas y de las filas, añadiéndose al bloque la fila y
columna resultantes.
Luego el bloque completo es transmitido.
El receptor podrá identificar errores a partir del bloque recibido. Se puede
demostrar que este método tiene una distancia de Hamming de 4, permitiendo el
reconocimiento de hasta 3 errores, o la corrección de 1.

7. TÉCNICAS PARA DETECCIÓN DE ERRORES
EN LA TRASMISIÓN DE DATOS
EDGAR ROSALES
Código de Redundancia Cíclica o CRC
Este método es de amplia difusión, utilizándose en numerosos protocolos.
A partir de un algoritmo que utiliza un polinomio generador, y de los bits que forman
la trama, se calcula un número llamado Chequeo Cíclico Redundante (Cyclic
Redundancy Check, CRC). El CRC es añadido al final de la trama, y transmitido con
ésta.
La estación receptora calculará el CRC utilizando el mismo polinomio Generador, y los
bits recibidos. Luego comparara el CRC recibido con la trama, y el calculado. La
presencia de errores en la transmisión se reconoce por desigualdad entre ambos CRC.
Aunque el cálculo de un CRC puede parecer complicado, existen métodos que
permiten una implementación sencilla, que funcione con gran velocidad.

8. TÉCNICAS PARA DETECCIÓN DE ERRORES
EN LA TRASMISIÓN DE DATOS
¿Y si alguno de estos métodos detecta un error? IRÁN GONZÁLEZ
La acción de la estación en caso de detección de error en el mensaje depende de la implementación específica del
protocolo, y del tipo de error. Sin embargo, si bien los protocolos implementan en general algoritmos de chequeo que
permiten corrección de algunos errores, como es el CRC, lo usual es que no se utilice esta posibilidad.
Así, cuando la estación recibe un mensaje en el que detecta un error, simplemente lo ignora.
Lo que ocurra luego depende del tipo de transacción que se esté ejecutado. Si se trata de una transacción de difusión
sin respuesta, que tiene por destino todas las estaciones, la estación que haya detectado un error en el mensaje no
tomará la acción requerida. Al no existir mensaje de respuesta, el maestro tampoco sabrá que este problema se ha
dado.
Por eso, las transacciones de división sin respuesta se pueden considerar inseguras.
En cambio, en las transacciones de consulta / respuesta el maestro está esperando una respuesta a su mensaje. Si el
error se produjo en la recepción del mensaje por parte del esclavo, el mensaje de respuesta no llegará.
Por otra parte, si el error se produjo en el maestro, al recibir el mensaje de respuesta, este mensaje será desechado.
En ambos casos, el maestro detecta que no logró completar la transmisión dentro de un tiempo predefinido. Este
tiempo es configurable por el usuario, y se conoce como tiempo máximo de espera (time-out).
Pasado el time-out el maestro define que esta transacción no podrá cumplirse, e inicia una nueva transacción.
El maestro intentará comunicarse nuevamente con el mismo esclavo, acción que se conoce como reintento (retry). La
cantidad de veces que el maestro reintenta una transacción con un esclavo es también un parámetro configurable.
Luego de realizar la cantidad de reintentos especificada, el maestro continuará con la encuesta (polling), interrogando
a los demás esclavos.

9. PRUEBA DE ENTRADA Y DE SALIDA PLC
JOSÉ LUZARDO
 PRUEBA DE LAS SEÑALES DIGITALES
Con la ayuda de un multímetro comprobamos que todas las entradas y salidas tengan el
voltaje adecuado, de tal forma que se activen en el PLC y en los tableros que se
encuentran en el campo
 PRUEBA DE LAS SEÑALES ANALÓGICAS
Mediante un instrumento llamado memocal probamos que todas las entradas y salidas
analógicas funcionen correctamente y en los niveles de corriente adecuados.
El memocal es un instrumento que entrega y recibe señales de tensión en mV y señales
de corriente en mA, y sirve para poder calibrar los dispositivos o para poder medir
señales muy pequeñas de corriente y voltaje con mayor precisión. Es muy importante
tomar en cuenta que las señales de corriente de salida del PLC no pueden ser medidas
con un multímetro ya que la impedancia del mismo no lo permite.

10. PRUEBA DE PROGRAMAS
JOHANDRY DÁVILA
 PRUEBA CON EL CABLE DE COMUNICACIÓN
Para poder programar y probar los resultados en línea y verificar su correcto
funcionamiento se necesita un cable de comunicación (MPI) y un computador con
puerto serial MPI, y conseguir un cable para adaptar el puerto MPI del PLC al puerto
USB del computador. Este cable adaptador necesita de la instalación de un software
adicional (PC Adapter) antes de empezar a usarlo, una vez instalado y después de
configurar el software de programación del PLC para el cable adaptador.
 PRUEBA DEL PROGRAMA SOBRE UN PLC DE ENTRENAMIENTO.
El programa para controlar este sistema se debe realizar en forma jerárquica, desde
lo más básico de un bloque hasta el bloque completamente terminado; para
probarlo se utiliza un PLC de entrenamiento que tenga incorporado interruptores de
entrada y luces para las salidas, con lo que se probará el programa y se procederá a
corregir los errores encontrados.

11. PRUEBA DE PROGRAMAS
JOHANDRY DÁVILA
 PRUEBA DE LA HMI
Después de haber configurado las ventanas de la HMI, se dinamizan las mismas en
línea con el PLC, para de esta manera observar y corregir los errores de programación y
probar todas las variables que son controladas y visualizadas desde la HMI.
 PRUEBA DEL PROGRAMA Y DE LA HMI SOBRE UN PLC SIMULADOR
Después de haber probado la programación del PLC y HMI se use el software de
Simulación PLCsim para probar los programas del PLC y HMI en conjunto, a fin de
observar el funcionamiento de las entradas y salidas analógicas, y todas las variables
internas y externas utilizadas en la programación, además de su funcionamiento antes
de pasarlo al PLC requerido para el proyecto.