4. Planeación
Primero se prepara la fotorresistencia y los mas
recomendable es que sean largas y no se choquen
entre ellas ya que dañaría el funcionamiento del
robot. Segundo el circuito electrónico sobre un
circuito impreso diseñado para este circuito
especifico . por ultimo los cables que van a los
motores el interruptor y las porta pilas. La toma de
1´5 voltios se obtiene de un cable que directamente
se engancha al porta pilas. Es el cable que sale por la
derecha del porta pilas y va al interruptor.
Fase 1 Fase 2 Fase 4
Fase 5 Fase 6 Fase 7 Fase 8