Este documento resume las normas de circulación en España. Indica que los vehículos deben circular lo más cerca posible del borde derecho de la calzada para dejar libre la otra mitad. Dentro de poblados se puede usar cualquier carril según la dirección, mientras que fuera de poblados siempre se circula por la derecha usando otros carriles solo para adelantar. También describe qué vehículos deben usar el arcén y los diferentes carriles especiales como el carril VAO y los carriles reversibles.