2. ¿QUE ES ROBÓTICA?
La Robótica es una ciencia o
rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas
por el ser humano y que
requieren del uso de
inteligencia.

3. HISTORIA

7. Clasificación de los
robots
Según su cronología
• 1ª Generación.
• 2ª Generación.
• 3ª Generación.
• 4ª Generación.

8. • 1ª Generación.
Manipuladores:
Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.

9. • 2ª Generación.
Robots de aprendizaje:
.
Repiten una secuencia de movimientos de
movimientos que ha sido ejecutada
previamene por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.

10. • 3ª Generación.
Robots con control sensorizado:
El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.

11. • 4ª Generación.
Robots inteligentes:
Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían
información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

12. Según su arquitectura
• Poliarticulados
• Móviles
• Androides
• Zoomórficos
• Híbridos

13. • Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de
muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad.

14. • Móviles
Son Robots con grandes capacidad
de desplazamiento, basados en
carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante

15. • Androides
Son Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemática del ser
humano. Actualmente los androides
son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al
estudio y experimentación.

16. • Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos
seres vivos.

17. • Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de
difícil clasificación cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo uno de los atributos de los Robots
móviles y de los Robots zoomórficos.

18. Leyes de la Robótica
• Un robot no puede actuar
contra un ser humano.
• Un robot debe de obedecer
las ordenes dadas por los
seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la
primera ley.
• Un robot debe proteger su
propia existencia, a no ser
que esté en conflicto con las
dos primeras leyes.

19. Ventajas
• Mayor precisión, sin cansancio.
• No hay sindicatos de robots.
• Tareas peligrosas.
• Mayor velocidad.
• Reducción de costos.

20. Desventajas
• Pueden ser peligrosos.
• Desplazamiento de mano de obra humana.
• Generan un rezago tecnológico importante.
• Cambio de paradigma.

21. Limitaciones de los
robots
Aunque el progreso de la robótica no se ha
producido con la rapidez que se presentaba en
la ciencia-ficción de décadas atrás, ni en las
direcciones que entonces parecían las más
obvias, ya no hay duda que los robots han
llegado para quedarse. Su impacto en la
sociedad ha quedado bastante disimulado hasta
hace pocos años, ya que la inmensa mayoría de
los robots estaban recluidos en las factorías o
envueltos en misiones militares secretas.

22. Limitaciones de los
robots
• No hay inteligencia plena
• No han pasar el TEST DE TURING
• Solo pueden pensar lo que un humano
les a programado.

23. Futuro de la robótica
• Robot con mas atributos que los seres
humanos.
• Robot que puedan ser autónomos.
• Robot que puedan amar, sentir y hablar
con tan fluidez que un humano

24. EJEMPLOS
ROBOT JAPONÉS
ROBOTS CON RITMO

25. Prototipo de robot
miniatura
Papero, robot
domestico

26. Robot
seguritron
Cirugía
robótica

27. ROBOT PARA LA SEGURIDAD

28. Conclusiones
• La Robótica necesita de la
inteligencia humana para poder
desarrollarse.
• Gracias a la robótica los seres
humanos a llegado a lugares
inhóspitos.
• Los robots nos ayudan con
tareas fuerte y peligrosas.

29. Bibliografía
• http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3
tica
• http://proton.ucting.udg.mx/materias/rob
otica/r166/r109/r109.htm
• http://www.mundoinnova.net/tecnologia.a
sp?IdArticulo=52
• http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/ro
botica/aplicaciones.htm
• http://www.monografias.com/trabajos6/la
robo/larobo.shtml
• http://www.superrobotica.com/