La robótica estudia, diseña y fabrica máquinas capaces de realizar tareas humanas mediante el razonamiento y la inteligencia. Los robots pueden recibir información del entorno y llevar a cabo tareas de forma satisfactoria. La robótica emplea disciplinas como la informática, electrónica y mecánica. Isaac Asimov propuso las Tres Leyes de la Robótica para regular el accionar de los robots.

1. Robotica
Ricardo Perez Isunza

2. que es robotica
• Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar máquinas que son capaces de realizar
labores humanas que requieren del razonamiento, lógica e inteligencia, todo eso con la
finalidad de sustituir de manera parcial o total en las labores que realizan los seres humanos,
son capaces de de recibir y analizar la información del entorno donde se encuentran, de esa
forma llevan a cabo las tareas de manera satisfactoria.

3. • La robó tica emplea distintas disciplinas como la informática, la electró nica, la mecánica, entre
otras más para llevar a cabo su práctica, muchos han sido los científicos que con el pasar de
los añ os y a raíz del ensayo y error han llevado a la robó tica ha donde se encuentra hoy en
día un ejemplo de estos es Leonardo Torres Quevedo el cual construyó un mando para
controlar un torpedo, otro de sus logros fue fabricar un transbordador aéreo, entre otras
obras de ingenierías.

4. • Los robots no pueden infligir dañ o a los seres humanos, tampoco deben permitir que se les
haga dañ o al no evitar tal hecho.El robot debe obedecer en todo momento las ó rdenes de su
dueñ o, siempre y cuando dicha orden no infrinja la primera ley.

5. • Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y
lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

6. • El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como el responsable del concepto de
robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica, propuso las
Tres Leyes de la Robótica, una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus
libros de ficción pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico semejante, podrían
aplicarse en la realidad futura.

7. • Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano resulte dañado.
Todo robot obedecerá las órdenes recibidas de los seres humanos, excepto cuando esas órdenes puedan entrar en
contradicción con la primera ley.
Todo robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en contradicción con la primera o
la segunda ley.

8. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si la órdenes entran en conflicto
con la 1ª Ley.
1Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con
la 1ª o la 2ª Ley.

9. • Primera generación: Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente,
que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las
variaciones que puedan producirse en su entorno.

10. segunda generacion
• Segunda generación: Tambien llamados robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de
control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las
mismas.

11. tercera generaciòn
• Son tambien llamados robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún
conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta
generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control. La
estrategia de control utilizada se denomina de “ciclo cerrado”.

12. cuarta generacion
• Son tambien llamados robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún
conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y
modifican su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots
inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control.
La estrategia de control utilizada se denomina de “ciclo cerrado”.

13. • Quinta generación: Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que
pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos
conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumción, cuyo
promotor es Rodney Brooks.

14. ejemplos de robot
• Una de las principales aplicaciones de los robots se encuentra en las armadoras de automóviles,
en donde se utilizan brazos robotizados para realizar soldaduras de las partes del automóvil
En informática existen programas que son denominados robots que se utilizan, principalmente,
para navegar en Internet en búsqueda de nuevas páginas. Estos robots son utilizados por
buscadores como google.
Robot limpiador de albercas, este robot se deja en la piscina y él se encarga de realizar la limpieza,
cuenta con un sistema de flotación que le permite sumergirse y aspirar el piso o flotar para limpiar
las paredes conforme sube a la superficie.

15. tipos de robots
• Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no
existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
Mó viles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la
programació n a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los
que captan la informació n que dichos robots elaboran. Los mó viles son utilizados en instalaciones
industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producció n así
como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes
o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o
submarinas.