Robotica by Brayan Cujano

1. Nombre: Brayan Cujano
Ciclo: Segundo B Sistemas
Tema: Robótica 2014
.

2. Es la ciencia o rama de la ciencia que se
ocupa del diseño de fabricación y
utilización de las aplicaciones de los
robots.
Robot: Es un dispositivo compuesto de
sensores que desempeña tareas
automáticamente.

3. 1954: George Devol diseña el primer robot programable
comercial.
1959: Sale al mercado el primer robot comercial.
1970: Unimation produce los PUMA
1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-
ordenador
1976: El robot de la NASA
1986: robot humanoide.
1997: HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide
1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot
2003: Aquel robot humanoide de SONY

5. ROBOT
Terrestres
• Móviles
• No móviles
Aéreos
• Aviones
• Naves espaciales
Acuáticos
• Submarinos
• Barcos acuáticos

6. COMUNICACIÓN
SENSORES
ACTUADORES
INTELIGENCIA
CONTROL
POTENCIA

7. • Configuración general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a través del cambio
de su configuración por el propio Robot.

8. • Son cedentarios.
• Estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas y con un número limitado de
grados de libertad.
• En este grupo se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos.

9. • Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través
de sus sensores. Estos Robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricación.

10. • Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y
el comportamiento cinemática del ser
humano. Actualmente los androides son
todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación.

11. • Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos
seres vivos.

12. • Estos Robots corresponden a aquellos
de difícil clasificación cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo uno de los atributos de los
Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.

13. • PRIMERA:
Los primeros Robots podían ser enfrentados a situaciones
en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes.
Una de las situaciones más sencillas se da cuando un Robot
debe dañar a un ser humano para evitar que dos o más
sufran daño. Aquí los Robots decidían en función de un
criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego
inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.

14. • SEGUNDA:
La Robótica abre una nueva y decisiva etapa en el
actual proceso de mecanización y automatización
creciente de los procesos de producción. Consiste
esencialmente en la sustitución de máquinas o
sistemas automáticos que realizan operaciones
concretas, por dispositivos mecánicos que realizan
operaciones concretas, por dispositivos mecánicos
de uso general, dotados de varios grados de
libertad en sus movimientos y capaces de
adaptarse a la automatización de un número muy
variado de procesos y operaciones.

15. • El tema de robótica es una rama de todo lo que es
ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería
industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes
perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de
chocolates hasta un informador en planetas ajenos.
La era industrial de la robótica de desarrollo se impulso en
las últimas décadas. En lo que será con respecto al futuro,
creemos en que las próximas décadas la producción de la
robótica se va a impulsar aún más, porque la tecnología
evoluciona, nunca se queda atrás, siempre va adelante.