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OPERACIONES
MORFOLÓGICAS EN
MATLAB
MORFOLOGÍA
• Morfología: Rama de la biología que trata de la
forma y estructura de animales y plantas.
• Morfología Aplicada a las Imágenes: Herramientas
y métodos utilizados para extraer componentes de
la misma, útiles de la descripción y representación
de formas.
OPERACIONES MORFOLÓGICAS
El valor de cada píxel en la imagen de salida
depende del valor de ese píxel en la imagen de
entrada y su relación con la vecindad
1 0 0
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ELEMENTO ESTRUCTURAL
Elemento estructural: Define la forma y el tamaño de la
vecindad del píxel que será analizado, para posteriormente
alterar su valor
Composición: Formada por ceros y unos de forma y tamaño
arbitrario en la cual las posiciones donde está el uno
define la vecindad
Matriz que define el elemento estructural: Tiene un tamaño
muy inferior al tamaño de la matriz original que define la
imagen a la que modificará
DILATACIÓN
Dilatación: Se adiciona píxeles al contorno de
objetos presentes en la imagen
Píxel de salida: Máximo de los píxeles presentes en
la vecindad definida por el elemento estructural
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Imagen de entrada Elemento estructural Imagen de salida
DILATACIÓN
Pasos para aplicarla dilatación
1.- Seleccionar el píxel de la imagen original a tratar
2.- Buscar el mayor de los píxeles de la vecindad, incluido el central, definidos por la forma y
tamaño del elemento estructural
3.- Sustituir el valor del píxel por el máximo valor
 
Los anteriores pasos se ejecutan para todos los píxeles de la imagen
EJEMPLO DE DILATACIÓN
I = imread('C:UserspersonalDocumentsMATLABMORFOLOGIabota.JPG');
se = strel('square',10);%crea un elemento que esta estructurado con una anchura de
10pixeles
I2 = imdilate(I,se);
imshow(I), title('imagen Original')
figure, imshow(I2), title('imagen Dilatada')
% Ejemplo de dilatación
% Imagen de entrada
I=[0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 15 27 8 0 0;
0 0 100 95 1 0 0;
0 0 125 30 2 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0];
imshow(imresize(I,[520,520])); %Se grafica la
matriz
% Se define el elemento estructural creando su
estructura morfologica
Ele=strel('square',3); %anchura de 3pixeles
% Se aplica dilatación
I1=imdilate(I, Ele);
figure;
imshow(imresize(I1,[520,520]));
EROSIÓN
Erosión: En imágenes binarias, elimina píxeles del
contorno de objetos presentes en la imagen
Píxel de salida: Mínimo de los píxeles presentes en
la vecindad definida por el elemento estructural
1 1 1
1 1 1
1 1 0
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 0 1
1 1 0
Imagen de entrada Elemento estructural Imagen de salida
EJEMPLO DE EROSIÓN
Si en el ejemplo anterior del programa MATLAB se sustituye
la función imdilate por imerode resulta:
% Ejemplo de erosion
% Imagen de entrada
I=[0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 15 27 8 0 0;
0 0 100 95 1 0 0;
0 0 125 30 2 0 0;
0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0];
imshow(imresize(I,[520,520])); %Se grafica
la matriz
% Se define el elemento estructural
CREANDO SU ESTRUCTURA
MORFOLOGICA
Ele=strel('square',3); %crea un elemento
que esta estructurado con una anchura de
3pixeles
% Se aplica erosion
I1=imerode(I, Ele);
figure;
imshow(imresize(I1,[520,520]));
DILATACIÓN VS EROSIÓN
Dilatación
Amplía bordes
Une objetos
próximos
Une puntos
blancos próximos
Elimina detalles
negros pequeños
Erosión
Reduce bordes
Separa objetos
próximos
Elimina puntos
blancos separados
Amplía detalles
negros pequeños
ELEMENTO ESTRUCTURAL
1 1 1
1 1 1
1 1 1
Origen del elemento estructural
Centro=(tamaño+1)/2
Para el elemento estructural cuadrado de tamaño
3x3 el centro será:
Centro={(3+1)(3+1)}/2=2x2
(3x3)
RECONSTRUCCIÓN
MORFOLÓGICA
La dilatación y la erosión poseen la particularidad de que
cuando iteran hasta estabilidad permiten la generación un
poderosos algoritmos de reconstrucción morfológica.
•APLICACIONES DE RECONTRUCCION MORFOLOGICA
Los resultados de la reconstrucción están fuertemente
influenciados por la elección correcta de la máscara y el
marcador.
REGIONES DE MEDICIÓN EN ESCALA
DE GRISES
(VER MATLAB)
Re g io npro ps función es muy útil para medir las
propiedades de los objetos en una imagen binaria
Pasos para obtención del resultado
Paso 1: Creación de Imagen Sintética
Paso 2: Crear una imagen binaria
Paso 3: Calcular Propiedades del objeto usando los
valores de píxeles de la imagen en escala de grises
Paso 4: Calcular personalizados píxel en función de valor
de propiedades
Podemos observar los valore obtenidos luego del
procesamiento en matlab aplicando la función
Regionprops
TRANSFORMADA DE LA DISTANCIA
La transformada de distancia proporciona una métrica
o medida de la separación de los puntos en la imagen.
La función bwdist calcula la distancia entre cada píxel
que está desactivado (0) y el píxel más cercano distinto
de cero para imágenes binarias.
 
EJEMPLO DE TRANSFORMADA DE
LA DISTANCIA
%TRANSFORMADA DE LA 
DISTANCIA
center1 = -10; 
center2 = -center1; 
dist = sqrt(2*(2*center1)^2); 
radius = dist/2 * 1.4; 
lims = [floor(center1-1.2*radius) 
ceil(center2+1.2*radius)]; 
[x,y] = meshgrid(lims(1):lims(2)); 
bw1 = sqrt((x-center1).^2 + (y-
center1).^2) <= radius; 
bw2 = sqrt((x-center2).^2 + (y-
center2).^2) <= radius; 
bw = bw1 | bw2; 
figure, imshow(bw), title('bw')
 
D = bwdist(~bw); 
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OPERACIONES COMPUESTAS:
TRANSFORMADA DE GANANCIA O
PÉRDIDA (HIT-OR-MISS)
Se define por la siguiente expresión:
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de la imagen
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Operación AND de la imagen, erosionada con un elemento
estructural y el complemento de la imagen, erosionada con
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>> III=I&II; (AND)
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II
OBTENCIÓN DEL PERÍMETRO
Sustracción a la imagen la erosión de la imagen 
)()( BerosiónAAAP −−−=
>>ee = strel('diamond',3)
>>bw1=imerode(bw, ee);
>>bw2=bw-bw1;
El perímetro puede ser más 
delgado en función del 
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que se utilice 
OBTENCIÓN DEL PERÍMETRO (II)
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>>I1=imdilate(I,ee);
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>>III=im2bw(II,.7);
>>IV=bwperim(III,8);
Conectividad
FUNCIÓN BWMORPH
BW2 = bwmorph(BW1,Operación,Número de veces que se repite)
Operaciones descritas previamente
'dilate‘
'erode‘
'open‘
'close‘
'skel’
Otras operaciones
‘bothat‘: Transformación bottom hat
‘tophat‘: Transformación top hat
‘clean’: Elimina píxeles aislados
‘fill’: Rellena píxeles interiores aislados
Elimina píxeles interiores aislados
Aplicación: Limpiar imagen
Función bwmorph(‘clean’)
>> B=bwmorph(A,’clean');
A =
0 0 0
0 1 0
0 0 0
B =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Elimina píxeles interiores de una vecindad
Aplicación: Obtener perímetro
Función bwmorph(‘remove’)
>> B=bwmorph(A,’remove');
A =
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
B =
1 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 0 1
1 0 0 0 1
1 1 1 1 1
Imagen original Aplicación remove

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Morfología de las imágenes Matlab

  • 2. MORFOLOGÍA • Morfología: Rama de la biología que trata de la forma y estructura de animales y plantas. • Morfología Aplicada a las Imágenes: Herramientas y métodos utilizados para extraer componentes de la misma, útiles de la descripción y representación de formas.
  • 3. OPERACIONES MORFOLÓGICAS El valor de cada píxel en la imagen de salida depende del valor de ese píxel en la imagen de entrada y su relación con la vecindad 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
  • 4. ELEMENTO ESTRUCTURAL Elemento estructural: Define la forma y el tamaño de la vecindad del píxel que será analizado, para posteriormente alterar su valor Composición: Formada por ceros y unos de forma y tamaño arbitrario en la cual las posiciones donde está el uno define la vecindad Matriz que define el elemento estructural: Tiene un tamaño muy inferior al tamaño de la matriz original que define la imagen a la que modificará
  • 5. DILATACIÓN Dilatación: Se adiciona píxeles al contorno de objetos presentes en la imagen Píxel de salida: Máximo de los píxeles presentes en la vecindad definida por el elemento estructural 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 Imagen de entrada Elemento estructural Imagen de salida
  • 6. DILATACIÓN Pasos para aplicarla dilatación 1.- Seleccionar el píxel de la imagen original a tratar 2.- Buscar el mayor de los píxeles de la vecindad, incluido el central, definidos por la forma y tamaño del elemento estructural 3.- Sustituir el valor del píxel por el máximo valor   Los anteriores pasos se ejecutan para todos los píxeles de la imagen
  • 7. EJEMPLO DE DILATACIÓN I = imread('C:UserspersonalDocumentsMATLABMORFOLOGIabota.JPG'); se = strel('square',10);%crea un elemento que esta estructurado con una anchura de 10pixeles I2 = imdilate(I,se); imshow(I), title('imagen Original') figure, imshow(I2), title('imagen Dilatada')
  • 8. % Ejemplo de dilatación % Imagen de entrada I=[0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 15 27 8 0 0; 0 0 100 95 1 0 0; 0 0 125 30 2 0 0; 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0]; imshow(imresize(I,[520,520])); %Se grafica la matriz % Se define el elemento estructural creando su estructura morfologica Ele=strel('square',3); %anchura de 3pixeles % Se aplica dilatación I1=imdilate(I, Ele); figure; imshow(imresize(I1,[520,520]));
  • 9. EROSIÓN Erosión: En imágenes binarias, elimina píxeles del contorno de objetos presentes en la imagen Píxel de salida: Mínimo de los píxeles presentes en la vecindad definida por el elemento estructural 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 Imagen de entrada Elemento estructural Imagen de salida
  • 10. EJEMPLO DE EROSIÓN Si en el ejemplo anterior del programa MATLAB se sustituye la función imdilate por imerode resulta:
  • 11. % Ejemplo de erosion % Imagen de entrada I=[0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 15 27 8 0 0; 0 0 100 95 1 0 0; 0 0 125 30 2 0 0; 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0]; imshow(imresize(I,[520,520])); %Se grafica la matriz % Se define el elemento estructural CREANDO SU ESTRUCTURA MORFOLOGICA Ele=strel('square',3); %crea un elemento que esta estructurado con una anchura de 3pixeles % Se aplica erosion I1=imerode(I, Ele); figure; imshow(imresize(I1,[520,520]));
  • 12. DILATACIÓN VS EROSIÓN Dilatación Amplía bordes Une objetos próximos Une puntos blancos próximos Elimina detalles negros pequeños Erosión Reduce bordes Separa objetos próximos Elimina puntos blancos separados Amplía detalles negros pequeños
  • 13. ELEMENTO ESTRUCTURAL 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Origen del elemento estructural Centro=(tamaño+1)/2 Para el elemento estructural cuadrado de tamaño 3x3 el centro será: Centro={(3+1)(3+1)}/2=2x2 (3x3)
  • 14. RECONSTRUCCIÓN MORFOLÓGICA La dilatación y la erosión poseen la particularidad de que cuando iteran hasta estabilidad permiten la generación un poderosos algoritmos de reconstrucción morfológica. •APLICACIONES DE RECONTRUCCION MORFOLOGICA Los resultados de la reconstrucción están fuertemente influenciados por la elección correcta de la máscara y el marcador.
  • 15. REGIONES DE MEDICIÓN EN ESCALA DE GRISES (VER MATLAB) Re g io npro ps función es muy útil para medir las propiedades de los objetos en una imagen binaria Pasos para obtención del resultado Paso 1: Creación de Imagen Sintética Paso 2: Crear una imagen binaria Paso 3: Calcular Propiedades del objeto usando los valores de píxeles de la imagen en escala de grises Paso 4: Calcular personalizados píxel en función de valor de propiedades
  • 16. Podemos observar los valore obtenidos luego del procesamiento en matlab aplicando la función Regionprops
  • 17. TRANSFORMADA DE LA DISTANCIA La transformada de distancia proporciona una métrica o medida de la separación de los puntos en la imagen. La función bwdist calcula la distancia entre cada píxel que está desactivado (0) y el píxel más cercano distinto de cero para imágenes binarias.  
  • 18. EJEMPLO DE TRANSFORMADA DE LA DISTANCIA %TRANSFORMADA DE LA  DISTANCIA center1 = -10;  center2 = -center1;  dist = sqrt(2*(2*center1)^2);  radius = dist/2 * 1.4;  lims = [floor(center1-1.2*radius)  ceil(center2+1.2*radius)];  [x,y] = meshgrid(lims(1):lims(2));  bw1 = sqrt((x-center1).^2 + (y- center1).^2) <= radius;  bw2 = sqrt((x-center2).^2 + (y- center2).^2) <= radius;  bw = bw1 | bw2;  figure, imshow(bw), title('bw')   D = bwdist(~bw);  figure, imshow(D,[]), title('trans  distancia en ~bw')
  • 19. OPERACIONES COMPUESTAS: TRANSFORMADA DE GANANCIA O PÉRDIDA (HIT-OR-MISS) Se define por la siguiente expresión: )()( 21 BerosiónABerosiónABA c −−∩−−=⊗ Imagen Complemento de la imagen Elemento  Estructural 1 Elemento  Estructural 2 Operación AND de la imagen, erosionada con un elemento estructural y el complemento de la imagen, erosionada con otro elemento estructural
  • 21. OBTENCIÓN DEL PERÍMETRO Sustracción a la imagen la erosión de la imagen  )()( BerosiónAAAP −−−= >>ee = strel('diamond',3) >>bw1=imerode(bw, ee); >>bw2=bw-bw1; El perímetro puede ser más  delgado en función del  elemento estructural  que se utilice 
  • 22. OBTENCIÓN DEL PERÍMETRO (II) Sustracción a la dilatación de la imagen la erosión de la propia imagen >>I1=imdilate(I,ee); >>I2=imerode(I,ee); >>I3=imsubtract(I1,I2);
  • 23. OBTENCIÓN DEL PERÍMETRO (IV) >>III=im2bw(II,.7); >>IV=bwperim(III,8); Conectividad
  • 24. FUNCIÓN BWMORPH BW2 = bwmorph(BW1,Operación,Número de veces que se repite) Operaciones descritas previamente 'dilate‘ 'erode‘ 'open‘ 'close‘ 'skel’ Otras operaciones ‘bothat‘: Transformación bottom hat ‘tophat‘: Transformación top hat ‘clean’: Elimina píxeles aislados ‘fill’: Rellena píxeles interiores aislados
  • 25. Elimina píxeles interiores aislados Aplicación: Limpiar imagen Función bwmorph(‘clean’) >> B=bwmorph(A,’clean'); A = 0 0 0 0 1 0 0 0 0 B = 0 0 0 0 0 0 0 0 0
  • 26. Elimina píxeles interiores de una vecindad Aplicación: Obtener perímetro Función bwmorph(‘remove’) >> B=bwmorph(A,’remove'); A = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 B = 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 Imagen original Aplicación remove