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Universidad de Oriente
Núcleo Anzoátegui
Departamento de Ingeniería Civil
Cátedra: Topografía II
Prof.: Bachilleres:
Anna Álvarez Subero, Viviana C.I: 21.381.864
C.I:
Vargas, Miguel C.I: 21.011.955
Yeguez, Eliece C.I:19.829.243
Barcelona, octubre de 2014
Índice
 Introducción
 Desarrollo
1. Equipos antiguos
2. Equipos modernos
 Conclusión
 Bibliografía
 Anexos
Introducción
La evolución de los instrumentos de topografía ha sido especialmente rápida en los
últimos20 años. Hasta los años 80 se usaron las brújulas taquimétricas, los teodolitos y
los taquímetros casi exclusivamente. Todos ellos son instrumentos ópticos mecánicos
para la medida de ángulos y distancias, y se basan en giros y movimientos de círculos
graduados combinados con un anteojo para visar el objeto. Estos instrumentos, junto con
mediciones en elementos auxiliares como las miras, no permitían alcances largos, y la
precisión en la estimación de distancias era baja. A principios de los años 80 surgen los
distanciómetros, instrumentos auxiliares que se acoplaban a los taquímetros basados en
la emisión y recepción de ondas electromagnéticas que se generaban en el propio
instrumento y que medían la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km. Al
poco tiempo estos aparatos se compactaron en un único instrumento de medida angular
(el teodolito o taquímetro) más el instrumento para medir distancias (distanciómetro),
constituyendo las estaciones totales, que siguen vigentes para mediciones en ingeniería.
La siguiente revolución, y la más profunda de todas, fue el GPS, que comenzó con costes
muy altos y bastantes incertidumbre es en la medida, pero que hoy en día es
imprescindible. Hay que distinguir entre el GPS del tipo navegador, que es el usado para
aplicaciones de gama baja, y el GPS de tipo geodésico o topográfico, con aparatos y
configuraciones mucho más precisas y sofisticadas. Por último, la última generación de
instrumentos topográficos la constituyen los escáneres basados en laser, que realizan una
medición simultánea de las tres coordenadas del objeto, y por tanto pueden ser utilizados
desde el aire, para obtener un modelo digital de elevaciones del terreno de gran exactitud;
o desde tierra, para levantamientos de elementos arquitectónicos o de gran detalle. Los
instrumentos ‘clásicos’ medían básicamente ángulos, distancias y desniveles, y por tanto,
coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un
sistema plano y particular de coordenadas, siempre que las dimensiones del
levantamiento o del trabajo no implicasen deformaciones por curvatura terrestre. Como
ya se ha dicho, la tendencia actual consiste en utilizar el GPS, tanto en levantamientos
como en replanteos, que mide directamente coordenadas sobre el elipsoide (geográficas
latitud y longitud) y que se transforman de forma rutinaria en proyectadas (X, Y) UTM. El
problema, no obstante, es que los GPS de tipo geodésico o topográfico, que determinan
coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio elevado y requieren
al menos dos equipos un equipo con posibilidad de admitir correcciones directas o post-
proceso. Los instrumentos del tipo taquímetro o estación total siguen siendo útiles para
trabajos de levantamientos o replanteos, así como los niveles para la obtención de
desniveles, perfiles y transferencia de cotas, muy típicos en el ámbito de la ingeniería rural
y agrícola. Por ello es necesario conocer las características de los equipos topográficos,
tanto de su precisión, como de su importancia.
Desarrollo
1. EQUIPOS ANTIGUOS
La "dioptra" o plano horizontal para la medición de ángulos y nivelación fue el segundo
instrumento conocido pero el primero más usado para horizontalizar la plataforma de la
tierra.
El "corobates" fue la primera aproximación de lo que hoy en día se conoce como un
nivel, era una regla horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la
regla había un surco donde se vertía agua para usarla como nivel.
La "Groma" un instrumentó usado por los romanos que consta de una cruz excéntrica,
con plomadas en sus extremos, fijada a una barra vertical, que disponía de una especie
de alidadas.
La Brújula un instrumentó muy importante no solo en la topografía sino en la vida fue
creado por los chinos y revolucionado por Leonardo Da vinci y que hoy en día sigue
siendo utilizado para los levantamientos
En el año 1610 reaparece la cadena de distancias usada por los antiguos egipcios
como la cadena de Agrimensor, atribuida a Aaron Rathbone.
En 1720 se construyó el primer teodolito como tal, este estaba conformado de cuatro
tornillos nivelantes los cuales les deban una mejor observación según lo planteado por el
científico Wadley
Sobre el año de 1740 aparece la primera escuadra doble, construida por el mecánico
AdansEn el año 1830 se fabricó la primera mira para nivelación, la cual poseía un sistema
de autocorrectores permitiendo así leer en la mira la distancia reducida y el término " 1878
el taquímetro logarítmico, en 1893 el taquímetro autorreductor de Hammer, Hasta el año
de 1946 se puso en práctica el primer nivel automático era un instrumento que poseía un
compensador mecánico en lugar de burbuja tubular, precursor de los actuales sistemas
de compensación por gravedad.
En 1957, Wadley obtuvo un distanciómetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968
no aparecieron los distanciómetros electro-ópticos de láser.
2. EQUIPOS MODERNOS
Hace más o menos 12 años aparecieron las semi-estaciones, que eran un
distanciómetro montado sobre el mismo teodolito, compartiendo carcasa con él aspecto a
las actuales pero con el teodolito analógico. Con la aparición de los sistemas electrónicos
de captación de ángulos, la carrera contra el tiempo ha sido aún más rápida y efectiva,
obteniendo teodolitos digitales más precisos que antaño e incluso abaratando los precios
del mercado.
No podemos olvidar que los propios distanciómetros ya funcionan por medida de
tiempo, lo cual permite leer la distancia a sólido, con tal de que este no sea de un material
que absorba la onda emitida.
Podemos clasificar al equipo en tres categorías:
a) Para medir ángulos.- aquí se encuentran la brújula, el tránsito y el teodolito.
b) Para medir distancias.- aquí se encuentra la cinta métrica, el odómetro, y el
distanciometro.
c) Para medir pendiente.- aquí se encuentran el nivel de mano, de riel, el fijo, basculante,
automático.
Es común que se piense que un topógrafo resuelve sus necesidades con triángulos, ya
que puede dividir cualquier polígono en triángulos y a partir de ahí obtener por ejemplo el
área, esto con la ayuda de senos, cosenos y el teorema de Pitágoras, para definir estos
triángulos utiliza el teodolito, y es sabido que conociendo 3 datos de un triángulo sabemos
todo de él (por ejemplo 2 ángulos y una distancia, 3 distancias, etc. etc.), esta información
es posteriormente procesada para obtener coordenadas y poder dibujar por ejemplo en
autocad.
Actualmente existe otro grupo de instrumentos que permiten obtener coordenadas
geográficas, estos son los GPS.
 El Transito:
Instrumento topográfico de origen norteamericano para medir ángulos verticales y
horizontales, con una precisión de 1 minuto (1´ ) o 20 segundos (20″ ), los círculos de
metal se leen con lupa, los modelos viejos tienen cuatro tornillos para nivelación,
actualmente se siguen fabricando pero con solo tres tornillos nivelantes.
Para diferencia un tránsito de un minuto y uno de 20 segundos, en los nonios los de 1
minuto tienen en el extremo el número 30 y los de 20 segundos traen el número 20.
 El Teodolito:
El teodolito es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que significa
mirar, y Hodos, que quiere decir camino. Como se puede ver, la etimología no se
corresponde totalmente al objeto, ya que un teodolito es un instrumento para medir
ángulos, es decir, un goniómetro pero no se conoce bien la razón para Ilamarlo así. Este
instrumento fue concretado, después de otros intentos, por el inglés Jesse Ramsden
(1735-1800) quien fabricó los primeros teodolitos. Posteriormente, introduciendo algunos
cambios, el alemán Reichenbach construyó un teodolito que prácticamente es igual a los
actuales teodolitos de nonio.
El teodolito constituye el más evolucionado de los goniómetros. Con el es posible
realizar desde las más simples mediciones hasta levantamientos y replanteos muy
precisos; y existe una gran variedad de modelos y marcas en el mercado. En este aparato
se combinan una brújula, un telescopio central, un círculo graduado en posición horizontal
y un círculo graduado en posición vertical. Con estos elementos y su estructura mecánica
se pueden obtener rumbos, ángulos horizontales y verticales. Asimismo mediante cálculo
y el apoyo de elementos auxiliares pueden determinarse distancias horizontales,
verticales e inclinadas.
Una variante del teodolito es el taquímetro auto-reductor creado por el italiano Ignacio
Porro (1801-1875). El taquímetro, del griego takhyo (rápido) y metrón (medida), posee
además de los elementos del teodolito normal un dispositivo óptico que permite conocer
distancias y desniveles en forma directa, sin hacer ningún cálculo como sucede en un
teodolito común. El teodolito, además puede ser utilizado como equialtímetro o nivel.
Como puede notarse fácilmente, el teodolito es un instrumento muy flexible y fundamental
para la práctica de la ingeniería.
o Partes de un teodolito:
1 - Base o plataforma nivelante.
2 - Tornillos nivelantes.
3 - Círculo vertical graduado. (Limbo vertical).
4 - Círculo horizontal graduado (limbo horizontal).
5 - Micrómetro.
6 - Anteojo.
7 - Tornillo de enfoque del objetivo.
8 - Piñón.
9 - Ocular (con enfoque).
10 - Plomada.
11 - Nivel tubular.
12 - Nivel esférico.
13 - Espejo de iluminación (No en modelos óptico mecánicos).
o Ejes principales del teodolito:
 Eje Vertical de Rotación Instrumental s - s (EVRI)
Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, también conocido como
la línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
 El eje óptico
Es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden
ángulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos
son fijos y la alidada es la parte móvil. El declímetro también es el disco vertical.
 Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
Es el eje secundario del teodolito, en él se mueve el visor. En el eje de muñones hay
que medir cuando utilizamos métodos directos, como una cinta de medir y así obtenemos
la distancia geométrica. Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia
geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia
geométrica semi-elevada; las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito, el
plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el
centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
o Tipos de teodolitos:
 Teodolito Óptico:
Instrumento de origen europeo, es la evolución del tránsito mecánico, en este caso, los
círculos son de vidrio, y traen una serie de prismas o espejos para observar en un ocular
adicional. La lectura del ángulo vertical y horizontal la precisión va desde 1 minuto hasta
una décima de segundo.
 Teodolito electrónico:
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es más simple en su uso, y por requerir menos piezas
es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos
hay que tener en cuenta: la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si
tiene o no compensador electrónico.
 Taquímetro:
Es un teodolito que incorpora un retículo con fíos estadimétricos al anteojo de
colimación, para poder determinar distancias por medición indirecta.
Tienen un anteojo con mayor aumento para la determinación de distancias con la
mayor precisión posible. Los anteojos son de enfoque interno (prácticamente de
analitismo central)
En general, los taquímetros son repetidores para poder realizar itinerarios orientados
y, para poder medir rumbos se les puede acoplar una brújula especial de orientación,
llamada declinatoria.
 Distaciometro:
Dispositivo electrónico para medición de distancias, funciona emitiendo un haz
luminoso ya sea infrarrojo o láser, este rebota en un prisma o directamente sobre la
superficie, y dependiendo del tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como
determina esta.
En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la
distancia horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el ángulo vertical
y por senos y cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar con una simple
calculadora científica de igual manera, algunos distaciometros, poseen un puerto para
recibir la información directamente de un teodolito electrónico para obtener el ángulo
vertical.
o tipos:
 Montura en horquilla:
Estos se montan sobre la horquilla del tránsito o teodolito, el problema de estos es
que es más tardado trabajar, ya que se apunta primero el telescopio, y después el
distanciometro.
 Montura en el telescopio:
Es más fácil trabajar con estos, ya que solo es necesario apuntar el telescopio
ligeramente debajo del prisma para hacer la medición, este tipo de montura es más
especializado, y no todos los distaciometros quedan en todos los teodolitos.
En general ajuste de la puntería, puede resultar un poco engorroso con estos equipos,
ya que es muy fácil que se desajuste.
El alcance de estos equipos puede ser de hasta 5,000 metros
 También existen distanciometros manuales, estos tienen un alcance de hasta 200
metros, son muy útiles para medir recintos y distancias cortas en general.
o Por su funcionamiento existen de dos tipos:
 Por ultrasonido: son los más económicos y su alcance no llega a los 50 metros, se
debe tener cuidado con estos, ya que si la superficie no está perpendicular al equipo, o es
irregular, puede arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto, hay modelos más
sofisticados que tienen una mira láser, por lo que será importante no confundirlos con los
siguientes.
 Por láser: son muy precisos y confiables, su alcance máximo es de 200 metros,
aun cuando en exteriores y distancias de más de 50 metros se recomienda contar con
mira, ya que a esas distancias o con la luz del día, resulta difícil saber dónde está
apuntando el láser
 Estación semitotal:
En este aparato se integra el teodolito óptico y el distanciometro, ofreciendo la misma
línea de vista para el teodolito y el distanciometro, se trabaja más rápido con este equipo,
ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distanciometro, en
donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciometro, o se
apunta debajo del prisma, actualmente resulta más caro comprar el teodolito y el
distanciometro por separado.
En la estación semitotal, como en el teodolito ÓPTICO, las lecturas son analógicas, por
lo que el uso de la libreta electrónica, no representa gran ventaja, se recomienda mejor
una estación total.
Estos equipos siguen siendo muy útiles en control de obra, replanteo y aplicaciones
que no requieren uso de cálculo de coordenadas, solo ángulos y distancias
 Estación total:
Es la integración de tres equipos: teodolito electrónico, distanciometro y computadora.
Las hay con cálculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ángulos y distancias, al
integrar algunos circuitos más, la estación puede calcular coordenadas.
Las hay con memoria.- con algunos circuitos más, podemos almacenar la información
de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta
con lápiz y papel, esto elimina errores de lápiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar
integrada a la estación total o existe un accesorio llamado libreta electrónica, que permite
integrarle estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoria o cálculo
de coordenadas.
Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estación
apunte directamente al prisma, sin ningún operador, esto en teoría representa la ventaja
que un levantamiento lo puede hacer una sola persona.
Las hay sin prisma.- Integran tecnología de medición láser, que permite hacer
mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi
cualquier superficie, su alcance está limitado hasta 300 metros, pero su alcance con
prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy útil para lugares de difícil acceso o para
mediciones precisas como alineación de máquinas o control de deformaciones etc.
Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos
hay que tener en cuenta: la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo, si
tiene o no compensador electrónico, alcance de medición de distancia con un prisma y si
tiene memoria o no.
Es importante a la hora de comparar diferentes equipos, diferenciar entre resolución en
pantalla y precisión, pues resulta que la mayoría de las estaciones, despliegan un
segundo de resolución en pantalla, pero la precisión certificada puede ser de 3 a 9
segundos, es lo que hace la diferencia entre un modelo y otro de la misma serie, por
ejemplo la Set 510 es de 5 segundos y la Set310 es de 3 segundos.
 Navegadores GPS (SISTEMADE POSICIONAMIENTO GLOBAL):
Estos son más para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisión,
consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada, su
precisión puede ser de menor a 15 metros, pero si incorpora el sistema WAAS el error en
posicionamiento puede ser menor a 3 metros.
Además de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden indicar la
elevación por medio de la misma señal de los satélites, algunos modelos tienen también
barómetro para determinar la altura con la presión atmosférica.
Los modelos que no poseen brújula electrónica, pueden determinar la “dirección de
movimiento” (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que indique
correctamente para donde está el norte.
Estos equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio
metro.
Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los
GPS de una banda se garantiza la precisión milimetrica para distancias menores a 40km
entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar
mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisión de las lecturas.
Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o
que solo tenga una y compre los datos a una institución como el INEGIo Omnistar
(DGPS). Se dice entonces que se está trabajando en modo diferencial.
La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede ser
muy grande, y lo es más cuando los GPS de dos bandas incorporan la función RTK (Real
Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no incorporan la función RTK es:
trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se regresa a
gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen
directamente en campo y el alto precio de estos equipos es por que incorporan una
computadora, y un sistema de radio comunicación entre las dos antenas.
El GPS no reemplaza a la estación total, en la mayoría de los casos se complementan.
Es en levantamientos de gran extensión donde el GPS resulta particularmente practico, ya
que no requiere una línea de vista entre una antena y otra, además de tener el GPS la
gran limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo, siendo un poco problemático
incluso cuando la vegetación es alta y densa, pero por ejemplo una selva o bosque se
abre un claro de unos 5 metros y se hace la medición con la antena, en lugar de abrir una
brecha para tener visual entre la estación total y el prisma. Así mismo es común hacer el
levantamiento de dos puntos con GPS (línea de control) y posteriormente usar la estación
y en lugar de introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geográficas, y
todo lo que se levante con la estación estará georeferenciado.
Otro aspecto importante es hacer la diferenciación de un sistema de navegación y un
sistema de localización o rastreo, el primero permite que la persona que tiene el
dispositivo GPS sepa donde esta y para dónde ir, para que una tercera persona lo sepa
es otra historia eso ya es un sistema de localización, estos sistemas si requieren una
renta o cuota mensual, ya que aun cuando usan un GPS, este solo recibe la señal de los
satélites, se necesita otro dispositivo tipo celular para transmitir la posición a un sistema
conectado a Internet para que alguien pueda acceder una página y saber dónde está el
dispositivo.
 GPS (navstar): desarrollado por la fuerza aérea norte americana con fines
militares, pero liberada para uso publico
 WAAS (Wide Area Augmentation System) :sistema para mejorar la precisión del
sistema GPS, funciona solo para Estados Unidos, Alaska, Canadá y ahora tambien en
México.
 GLONASS: Sistema militar de satélites Ruso.
 GALILEO: Sistema de satélites de la comunidad Europea para intereses no
militares o de iniciativa privada.
 EGNOS: El equivalente del sistema waas, pero solo para Europa.
 Niveles:
Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un plano
horizontal.
Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la
ayuda de un estadal.
o Tipos:
El nivel más sencillo es el nivel de manguera, es una manguera trasparente, se le
introduce agua y se levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estará al
mismo nivel en ambos extremos.
El nivel de mano es un instrumento también sencillo, la referencia de horizontalidad es
una burbuja de vidrio o gota, el clisímetro es una versión mejorada del nivel de mano
incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no
solo desnivel.
 Clisímetro:
El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con
la mano se coloca sobre un trípode, la óptica tiene más aumentos y la gota es mucho más
sensible.
 Nivel fijo:
Este nivel presenta una problemática, y es que conforme se opera el aparato hay que
estar verificando continuamente y sobre todo cuando se gira, que la gota siga centrada,
esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares, y siempre
manteniendo tensión para que el aparato no se mueva.
Este problema se resolvió con el nivel basculante, que sigue siendo un nivel fijo, pero
que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición, simplificando
mucho el uso de 4 tornillos nivelantes, uno de los niveles más precisos es un nivel
basculante, pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa plano
paralela.
 Nivel basculante:
Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático, dando
lugar al nivel automático, su funcionamiento está basado en un péndulo que por
gravedad, en estado estable este siempre estará en forma vertical, y con la ayuda de un
prisma, este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. Este nivel tiene una
burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada, pero el
compensador automático hace justamente eso, compensar, este adelanto resultó tan
provechoso, que se incorporó en los teodolitos más precisos y en las estaciones totales,
aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.
 Nivel automático:
Por sus ventajas los niveles automáticos son los que más fácilmente se encuentran en
el mercado, dentro de las características que hay que observar al comparar instrumentos
es el número de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x, esto representa
que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel, si las distancias son cortas
(menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente, pero al tratar de ver un
estadal graduado al milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con más
aumentos, o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el
de 32 aumentos. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos está ligado
con la precisión del equipo, que se expresa en milímetros por kilómetro nivelado ida y
vuelta, así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1.5 mm/km, significa que en
una nivelación de un kilómetro ida y vuelta se tiene un error de más menos un milímetro y
medio.
En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de
50 mts, 22x.-65mts, 24x.-79mts, 26x.-92mts, 28x.-104mts, 30x.-115mts, 32x.-125mts,
pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor
facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente más precisión, así si por
ejemplo se quiere nivelar una maquinaria, en donde las distancias pueden no superar los
10 mts, se recomendaría usar el nivel de 32 aumentos, para tener la máxima precisión
posible.
Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, últimamente se les ha incorporado una
graduación en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones de ángulos con una
precisión de medio grado, siendo práctico en obra para medir o trazar ángulos
horizontales que no requieren gran precisión.
Existe un accesorio llamado placa plano paralela o micrómetro este accesorio permite
realizar mediciones a la décima de milímetro, si bien se puede colocar en cualquier nivel,
se recomienda solo para niveles con 32 aumentos, este accesorio es de gran ayuda para
trabajos que requieren mucha precisión., En algunos casos es incluso aconsejable usar
estadal inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los
estadales de aluminio.
 Nivel automático con placa plano paralela o micrómetro:
Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas
que son más precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo proyectan una línea
en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores, ya
que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la línea que proyecta en una pared
por ejemplo, línea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho, así que su
precisión en un kilómetro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico, hay
también niveles láser que poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a
mayores distancias, ya que no depende del ojo humano, sino de un sensor especializado
en ver la luz láser, hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel
asegúrese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado, de lo contrario es
más recomendable un nivel de manguera.
 Crossliner:
No todo es malo en los niveles láser, una de sus ventajas es que lo puede usar una
sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos
que requiere, también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al
mismo tiempo, cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al
mismo tiempo. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o
aplanado, eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y
hacer la medición, con un nivel láser el operador de la maquina puede saber
instantáneamente si está por arriba o por abajo del nivel deseado.
 Nivel láser y sensor:
Por ultimo están los niveles electrónicos, estos funcionan como los niveles ópticos, y
adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de
barras, esto resulta muy práctico, ya que la medición es muy rápida, y se eliminan errores
de apreciación o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para almacenar y
procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro,
y medir distancias con una resolución de un centímetro.
 Nivel electrónico:
Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las mediciones no
serán tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no
requiere gran precisión. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo
vertical a 90 grados.
 El planímetro:
Es un aparato de medición utilizado para el cálculo de áreas irregulares. Este modelo se
obtiene con base en la teoría de integrales de línea o de recorrido.
 Cintas:
Las cintas métricas se hacen de distintos materiales, con longitud y pesos muy
variables. Se usan para medir distancias.
 Piquetes:
Son generalmente de unos 25 a 35 cm de longitud, están hechos de varilla de acero y
provistos en un extremo de punta y en el otro de una argolla que les sirve de cabeza.
 Jalones:
Son de metal o de madera y tienen una punta de acero que se clavan en el terreno.
Sirven para indicar la localización de puntos o la dirección de líneas.
 Escuadra de agrimensor:
Se emplea en el levantamiento, de poca precisión, para lanzar visuales a cierta altura
sobre el suelo.
 Acimutal:
Un acimutal destinado solo a la medida de ángulos horizontales debe estar constituido
necesariamente por un basamento metálico, un círculo Graduado horizontal, un
colimador, uno o varios índices, un nivel, una plomada.
 Acimutales de aliada de pínulas:
(Pantómetra): Se compone de dos cilindros rectos del mismo diámetro, formados con
chapa de latón, cerrados por una sola de sus bases, de fondo plano, y empalmados por
las bases libres, con objeto de formar una sola superficie cilíndrica.
 Acimutales de antojo:
De los grandes Acimutales que se emplean para observaciones de alta geodesia, con
microscopios micrométricos que dan hasta la décima de segundo, se pasa a los
goniométricos topográficos con nonios o con microscopios de estima cuya sensibilidad
puede variar entre dos minutos y diez segundos.
 Plomada:
Pesa metálica utilizada para marcar la proyección horizontal de un punto situado a
cierta altura sobre el suelo.
 Brújula de Agrimensor:
Consiste en una brújula magnética montada en trípode y provista de visor. Sirve para
determinar el rumbo de las alienaciones.
 Brújulas topográficas de colimador concéntrico:
Las brújulas topográficas forman una categoría de instrumentos especiales, aparte de
los trabajos expedidos de topografía ordinaria, la brújula topográfica es empleada por los
exploradores, geólogos, geógrafos, en los reconocimientos militares, en el levantamiento
de los bosques y principalmente en los trabajos de minería. Entre las brújulas topográficas
con colador de aliada de pínulas, la de Kater o de Schumalkalder es para el topógrafo
acaso el mejor.
 Brújulas de anteojo:
Sirve para medir ángulos horizontales y verticales, leídos por medio de los
correspondientes microscopios. El anteojo puede dar vuelta completa alrededor de un eje
horizontal. Este instrumento, de gran precisión, puede utilizarse con éxito tanto para medir
acimuts como para nivelaciones.
Existen también instrumentos electrónicos de medir distancia, el Electrotipo, el
Telurómetro y el Distomap.
 Rodete:
Es una cinta métrica, flexible, que sirve para medir distancias.
 Plancheta:
Tablero de dibujo montado sobre un trípode, posee una aliada que puede moverse
alrededor del tablero. Se usa para dibujar directamente planos topográficos.
 Odómetro:
Es un dispositivo que generalmente consiste de una rueda encastrada en un engranaje
calibrado con precisión, y puede ser independiente (instrumento aislado) o estar incorporado a
un vehículo; al contar las vueltas que hace la rueda se calcula la distancia recorrida
 Agujas:
Son unas varillas de acero, terminadas en puntas de unos 30 cm de longitud, para ir
señalando el extremo de la cinta métrica a medida que esta se va extendiendo
sucesivamente sobre el terreno para determinar una distancia.
 Trípode:
Es donde va montado los equipos sea, transito, teodolito, estación total.
 Estadal:
Es una regla de madera, de sección rectangular y con divisiones que permiten medir
alturas o desniveles. El extremo inferior de la estadía va provisto de un regatón de metal,
y ordinariamente en este extremo es que se encuentra el cero de graduación de la
estadía.
 Softwares utilizados en topografía y geodesia:
Los sistemas utilizados en la topografía y la geodesia son todos diferentes, en nuestro
país se utilizan varios en lo que es catastro nacional, Instituto Cartográfico Militar, etc.
Entre estos softwares se mencionan los que se utilizan en el país y alrededor del mundo:
Revit, Autocad 13 con ERPoint, Autocad 2000. Para fines de topografía (Jelly) escrito por
el agrimensor Jesús Armando Cruz Rijo.
En el mercado existe una gran variedad de software destinados a resolver problemas
de cartografía y agrimensura, muchos de estos programas son muy buenos para realizar
tareas de topografía, otros, por ejemplo, son específicos para carreteras y otros para
mapas.
Entre estos softwares podemos mencionar: Landesing, Landview, TFR, AutoCad Map,
MacRoad, Microstation, MiniCad.
Conclusión
La topografía es la forma y características de la superficie de la Tierra, y los
instrumentos topográficos son muy importantes para estudiar la superficie terrestre. Los
topógrafos emplean un número de instrumentos para realizar esta tarea, incluyendo
clinómetros, teodolitos, alidadas, telémetros, taquímetros topográficos, entre otros. Los
topógrafos son empleados frecuentemente para explorar diversas regiones por la
posibilidad de establecer minas y plataformas petrolíferas, realizar levantamientos
topográficos, así como la inspección de las áreas para la construcción de mapas y
de bienes raíces, y todo esto es posible gracias a los instrumentos mencionados
anteriormente.
En conclusión a este trabajo finalizamos con la idea de que estos instrumentos son
importantes para lo que son las construcciones y la impresión de los mapas que sirven de
ubicación de los terrenos en la geodesia y la topografía.
Bibliografia
 cursotopografia.blogspot.com/
 es.scribd.com/Instrumentos-de-Topografia
 www.blogspot.com
 http://html.rincondelvago.com/geodesia-y-topografia.html
 Enciclopedia encarta 2006 MSN Encarta: Online Encyclopedia, Dictionary, Atlas,
and Homework
Anexos
EQUIPOS TOPOGRAFICOS ANTIGUOS
La Dioptra
El corobate
La Groma La Brújula
EQUIPOS TOPOGRAFICOS MODERNOS
TEODOLITO
Estación semitotal Estación total
Distanciómetros
Nivel Topográfico Plomada
Acimutales
Trípode Miras
Cinta Jalones
GPS Odómetro
SOFTWARES
Revit Autocad

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Equipos topograficos

  • 1. Universidad de Oriente Núcleo Anzoátegui Departamento de Ingeniería Civil Cátedra: Topografía II Prof.: Bachilleres: Anna Álvarez Subero, Viviana C.I: 21.381.864 C.I: Vargas, Miguel C.I: 21.011.955 Yeguez, Eliece C.I:19.829.243 Barcelona, octubre de 2014
  • 2. Índice  Introducción  Desarrollo 1. Equipos antiguos 2. Equipos modernos  Conclusión  Bibliografía  Anexos
  • 3. Introducción La evolución de los instrumentos de topografía ha sido especialmente rápida en los últimos20 años. Hasta los años 80 se usaron las brújulas taquimétricas, los teodolitos y los taquímetros casi exclusivamente. Todos ellos son instrumentos ópticos mecánicos para la medida de ángulos y distancias, y se basan en giros y movimientos de círculos graduados combinados con un anteojo para visar el objeto. Estos instrumentos, junto con mediciones en elementos auxiliares como las miras, no permitían alcances largos, y la precisión en la estimación de distancias era baja. A principios de los años 80 surgen los distanciómetros, instrumentos auxiliares que se acoplaban a los taquímetros basados en la emisión y recepción de ondas electromagnéticas que se generaban en el propio instrumento y que medían la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km. Al poco tiempo estos aparatos se compactaron en un único instrumento de medida angular (el teodolito o taquímetro) más el instrumento para medir distancias (distanciómetro), constituyendo las estaciones totales, que siguen vigentes para mediciones en ingeniería. La siguiente revolución, y la más profunda de todas, fue el GPS, que comenzó con costes muy altos y bastantes incertidumbre es en la medida, pero que hoy en día es imprescindible. Hay que distinguir entre el GPS del tipo navegador, que es el usado para aplicaciones de gama baja, y el GPS de tipo geodésico o topográfico, con aparatos y configuraciones mucho más precisas y sofisticadas. Por último, la última generación de instrumentos topográficos la constituyen los escáneres basados en laser, que realizan una medición simultánea de las tres coordenadas del objeto, y por tanto pueden ser utilizados desde el aire, para obtener un modelo digital de elevaciones del terreno de gran exactitud; o desde tierra, para levantamientos de elementos arquitectónicos o de gran detalle. Los instrumentos ‘clásicos’ medían básicamente ángulos, distancias y desniveles, y por tanto, coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un sistema plano y particular de coordenadas, siempre que las dimensiones del levantamiento o del trabajo no implicasen deformaciones por curvatura terrestre. Como ya se ha dicho, la tendencia actual consiste en utilizar el GPS, tanto en levantamientos como en replanteos, que mide directamente coordenadas sobre el elipsoide (geográficas latitud y longitud) y que se transforman de forma rutinaria en proyectadas (X, Y) UTM. El problema, no obstante, es que los GPS de tipo geodésico o topográfico, que determinan coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio elevado y requieren al menos dos equipos un equipo con posibilidad de admitir correcciones directas o post- proceso. Los instrumentos del tipo taquímetro o estación total siguen siendo útiles para trabajos de levantamientos o replanteos, así como los niveles para la obtención de desniveles, perfiles y transferencia de cotas, muy típicos en el ámbito de la ingeniería rural y agrícola. Por ello es necesario conocer las características de los equipos topográficos, tanto de su precisión, como de su importancia.
  • 4. Desarrollo 1. EQUIPOS ANTIGUOS La "dioptra" o plano horizontal para la medición de ángulos y nivelación fue el segundo instrumento conocido pero el primero más usado para horizontalizar la plataforma de la tierra. El "corobates" fue la primera aproximación de lo que hoy en día se conoce como un nivel, era una regla horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla había un surco donde se vertía agua para usarla como nivel. La "Groma" un instrumentó usado por los romanos que consta de una cruz excéntrica, con plomadas en sus extremos, fijada a una barra vertical, que disponía de una especie de alidadas. La Brújula un instrumentó muy importante no solo en la topografía sino en la vida fue creado por los chinos y revolucionado por Leonardo Da vinci y que hoy en día sigue siendo utilizado para los levantamientos En el año 1610 reaparece la cadena de distancias usada por los antiguos egipcios como la cadena de Agrimensor, atribuida a Aaron Rathbone. En 1720 se construyó el primer teodolito como tal, este estaba conformado de cuatro tornillos nivelantes los cuales les deban una mejor observación según lo planteado por el científico Wadley Sobre el año de 1740 aparece la primera escuadra doble, construida por el mecánico AdansEn el año 1830 se fabricó la primera mira para nivelación, la cual poseía un sistema de autocorrectores permitiendo así leer en la mira la distancia reducida y el término " 1878 el taquímetro logarítmico, en 1893 el taquímetro autorreductor de Hammer, Hasta el año de 1946 se puso en práctica el primer nivel automático era un instrumento que poseía un compensador mecánico en lugar de burbuja tubular, precursor de los actuales sistemas de compensación por gravedad.
  • 5. En 1957, Wadley obtuvo un distanciómetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968 no aparecieron los distanciómetros electro-ópticos de láser. 2. EQUIPOS MODERNOS Hace más o menos 12 años aparecieron las semi-estaciones, que eran un distanciómetro montado sobre el mismo teodolito, compartiendo carcasa con él aspecto a las actuales pero con el teodolito analógico. Con la aparición de los sistemas electrónicos de captación de ángulos, la carrera contra el tiempo ha sido aún más rápida y efectiva, obteniendo teodolitos digitales más precisos que antaño e incluso abaratando los precios del mercado. No podemos olvidar que los propios distanciómetros ya funcionan por medida de tiempo, lo cual permite leer la distancia a sólido, con tal de que este no sea de un material que absorba la onda emitida. Podemos clasificar al equipo en tres categorías: a) Para medir ángulos.- aquí se encuentran la brújula, el tránsito y el teodolito. b) Para medir distancias.- aquí se encuentra la cinta métrica, el odómetro, y el distanciometro. c) Para medir pendiente.- aquí se encuentran el nivel de mano, de riel, el fijo, basculante, automático. Es común que se piense que un topógrafo resuelve sus necesidades con triángulos, ya que puede dividir cualquier polígono en triángulos y a partir de ahí obtener por ejemplo el área, esto con la ayuda de senos, cosenos y el teorema de Pitágoras, para definir estos triángulos utiliza el teodolito, y es sabido que conociendo 3 datos de un triángulo sabemos todo de él (por ejemplo 2 ángulos y una distancia, 3 distancias, etc. etc.), esta información es posteriormente procesada para obtener coordenadas y poder dibujar por ejemplo en autocad. Actualmente existe otro grupo de instrumentos que permiten obtener coordenadas geográficas, estos son los GPS.  El Transito: Instrumento topográfico de origen norteamericano para medir ángulos verticales y horizontales, con una precisión de 1 minuto (1´ ) o 20 segundos (20″ ), los círculos de metal se leen con lupa, los modelos viejos tienen cuatro tornillos para nivelación, actualmente se siguen fabricando pero con solo tres tornillos nivelantes. Para diferencia un tránsito de un minuto y uno de 20 segundos, en los nonios los de 1 minuto tienen en el extremo el número 30 y los de 20 segundos traen el número 20.
  • 6.  El Teodolito: El teodolito es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que significa mirar, y Hodos, que quiere decir camino. Como se puede ver, la etimología no se corresponde totalmente al objeto, ya que un teodolito es un instrumento para medir ángulos, es decir, un goniómetro pero no se conoce bien la razón para Ilamarlo así. Este instrumento fue concretado, después de otros intentos, por el inglés Jesse Ramsden (1735-1800) quien fabricó los primeros teodolitos. Posteriormente, introduciendo algunos cambios, el alemán Reichenbach construyó un teodolito que prácticamente es igual a los actuales teodolitos de nonio. El teodolito constituye el más evolucionado de los goniómetros. Con el es posible realizar desde las más simples mediciones hasta levantamientos y replanteos muy precisos; y existe una gran variedad de modelos y marcas en el mercado. En este aparato se combinan una brújula, un telescopio central, un círculo graduado en posición horizontal y un círculo graduado en posición vertical. Con estos elementos y su estructura mecánica se pueden obtener rumbos, ángulos horizontales y verticales. Asimismo mediante cálculo y el apoyo de elementos auxiliares pueden determinarse distancias horizontales, verticales e inclinadas. Una variante del teodolito es el taquímetro auto-reductor creado por el italiano Ignacio Porro (1801-1875). El taquímetro, del griego takhyo (rápido) y metrón (medida), posee además de los elementos del teodolito normal un dispositivo óptico que permite conocer distancias y desniveles en forma directa, sin hacer ningún cálculo como sucede en un teodolito común. El teodolito, además puede ser utilizado como equialtímetro o nivel. Como puede notarse fácilmente, el teodolito es un instrumento muy flexible y fundamental para la práctica de la ingeniería. o Partes de un teodolito: 1 - Base o plataforma nivelante. 2 - Tornillos nivelantes. 3 - Círculo vertical graduado. (Limbo vertical). 4 - Círculo horizontal graduado (limbo horizontal). 5 - Micrómetro. 6 - Anteojo. 7 - Tornillo de enfoque del objetivo. 8 - Piñón. 9 - Ocular (con enfoque).
  • 7. 10 - Plomada. 11 - Nivel tubular. 12 - Nivel esférico. 13 - Espejo de iluminación (No en modelos óptico mecánicos). o Ejes principales del teodolito:  Eje Vertical de Rotación Instrumental s - s (EVRI) Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, también conocido como la línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.  El eje óptico Es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El declímetro también es el disco vertical.  Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA) Es el eje secundario del teodolito, en él se mueve el visor. En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos, como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica. Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semi-elevada; las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito, el plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo. o Tipos de teodolitos:  Teodolito Óptico: Instrumento de origen europeo, es la evolución del tránsito mecánico, en este caso, los círculos son de vidrio, y traen una serie de prismas o espejos para observar en un ocular adicional. La lectura del ángulo vertical y horizontal la precisión va desde 1 minuto hasta una décima de segundo.  Teodolito electrónico: Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es más simple en su uso, y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
  • 8. Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrónico.  Taquímetro: Es un teodolito que incorpora un retículo con fíos estadimétricos al anteojo de colimación, para poder determinar distancias por medición indirecta. Tienen un anteojo con mayor aumento para la determinación de distancias con la mayor precisión posible. Los anteojos son de enfoque interno (prácticamente de analitismo central) En general, los taquímetros son repetidores para poder realizar itinerarios orientados y, para poder medir rumbos se les puede acoplar una brújula especial de orientación, llamada declinatoria.  Distaciometro: Dispositivo electrónico para medición de distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya sea infrarrojo o láser, este rebota en un prisma o directamente sobre la superficie, y dependiendo del tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como determina esta. En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la distancia horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el ángulo vertical y por senos y cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar con una simple calculadora científica de igual manera, algunos distaciometros, poseen un puerto para recibir la información directamente de un teodolito electrónico para obtener el ángulo vertical. o tipos:  Montura en horquilla: Estos se montan sobre la horquilla del tránsito o teodolito, el problema de estos es que es más tardado trabajar, ya que se apunta primero el telescopio, y después el distanciometro.  Montura en el telescopio: Es más fácil trabajar con estos, ya que solo es necesario apuntar el telescopio ligeramente debajo del prisma para hacer la medición, este tipo de montura es más especializado, y no todos los distaciometros quedan en todos los teodolitos. En general ajuste de la puntería, puede resultar un poco engorroso con estos equipos, ya que es muy fácil que se desajuste.
  • 9. El alcance de estos equipos puede ser de hasta 5,000 metros  También existen distanciometros manuales, estos tienen un alcance de hasta 200 metros, son muy útiles para medir recintos y distancias cortas en general. o Por su funcionamiento existen de dos tipos:  Por ultrasonido: son los más económicos y su alcance no llega a los 50 metros, se debe tener cuidado con estos, ya que si la superficie no está perpendicular al equipo, o es irregular, puede arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto, hay modelos más sofisticados que tienen una mira láser, por lo que será importante no confundirlos con los siguientes.  Por láser: son muy precisos y confiables, su alcance máximo es de 200 metros, aun cuando en exteriores y distancias de más de 50 metros se recomienda contar con mira, ya que a esas distancias o con la luz del día, resulta difícil saber dónde está apuntando el láser  Estación semitotal: En este aparato se integra el teodolito óptico y el distanciometro, ofreciendo la misma línea de vista para el teodolito y el distanciometro, se trabaja más rápido con este equipo, ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distanciometro, en donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciometro, o se apunta debajo del prisma, actualmente resulta más caro comprar el teodolito y el distanciometro por separado. En la estación semitotal, como en el teodolito ÓPTICO, las lecturas son analógicas, por lo que el uso de la libreta electrónica, no representa gran ventaja, se recomienda mejor una estación total. Estos equipos siguen siendo muy útiles en control de obra, replanteo y aplicaciones que no requieren uso de cálculo de coordenadas, solo ángulos y distancias  Estación total: Es la integración de tres equipos: teodolito electrónico, distanciometro y computadora. Las hay con cálculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ángulos y distancias, al integrar algunos circuitos más, la estación puede calcular coordenadas. Las hay con memoria.- con algunos circuitos más, podemos almacenar la información de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta con lápiz y papel, esto elimina errores de lápiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar
  • 10. integrada a la estación total o existe un accesorio llamado libreta electrónica, que permite integrarle estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoria o cálculo de coordenadas. Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estación apunte directamente al prisma, sin ningún operador, esto en teoría representa la ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona. Las hay sin prisma.- Integran tecnología de medición láser, que permite hacer mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier superficie, su alcance está limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy útil para lugares de difícil acceso o para mediciones precisas como alineación de máquinas o control de deformaciones etc. Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo, si tiene o no compensador electrónico, alcance de medición de distancia con un prisma y si tiene memoria o no. Es importante a la hora de comparar diferentes equipos, diferenciar entre resolución en pantalla y precisión, pues resulta que la mayoría de las estaciones, despliegan un segundo de resolución en pantalla, pero la precisión certificada puede ser de 3 a 9 segundos, es lo que hace la diferencia entre un modelo y otro de la misma serie, por ejemplo la Set 510 es de 5 segundos y la Set310 es de 3 segundos.  Navegadores GPS (SISTEMADE POSICIONAMIENTO GLOBAL): Estos son más para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisión, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada, su precisión puede ser de menor a 15 metros, pero si incorpora el sistema WAAS el error en posicionamiento puede ser menor a 3 metros. Además de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden indicar la elevación por medio de la misma señal de los satélites, algunos modelos tienen también barómetro para determinar la altura con la presión atmosférica. Los modelos que no poseen brújula electrónica, pueden determinar la “dirección de movimiento” (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que indique correctamente para donde está el norte. Estos equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio metro. Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS de una banda se garantiza la precisión milimetrica para distancias menores a 40km
  • 11. entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisión de las lecturas. Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institución como el INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se está trabajando en modo diferencial. La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede ser muy grande, y lo es más cuando los GPS de dos bandas incorporan la función RTK (Real Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no incorporan la función RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se regresa a gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo y el alto precio de estos equipos es por que incorporan una computadora, y un sistema de radio comunicación entre las dos antenas. El GPS no reemplaza a la estación total, en la mayoría de los casos se complementan. Es en levantamientos de gran extensión donde el GPS resulta particularmente practico, ya que no requiere una línea de vista entre una antena y otra, además de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo, siendo un poco problemático incluso cuando la vegetación es alta y densa, pero por ejemplo una selva o bosque se abre un claro de unos 5 metros y se hace la medición con la antena, en lugar de abrir una brecha para tener visual entre la estación total y el prisma. Así mismo es común hacer el levantamiento de dos puntos con GPS (línea de control) y posteriormente usar la estación y en lugar de introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geográficas, y todo lo que se levante con la estación estará georeferenciado. Otro aspecto importante es hacer la diferenciación de un sistema de navegación y un sistema de localización o rastreo, el primero permite que la persona que tiene el dispositivo GPS sepa donde esta y para dónde ir, para que una tercera persona lo sepa es otra historia eso ya es un sistema de localización, estos sistemas si requieren una renta o cuota mensual, ya que aun cuando usan un GPS, este solo recibe la señal de los satélites, se necesita otro dispositivo tipo celular para transmitir la posición a un sistema conectado a Internet para que alguien pueda acceder una página y saber dónde está el dispositivo.  GPS (navstar): desarrollado por la fuerza aérea norte americana con fines militares, pero liberada para uso publico  WAAS (Wide Area Augmentation System) :sistema para mejorar la precisión del sistema GPS, funciona solo para Estados Unidos, Alaska, Canadá y ahora tambien en México.  GLONASS: Sistema militar de satélites Ruso.  GALILEO: Sistema de satélites de la comunidad Europea para intereses no militares o de iniciativa privada.
  • 12.  EGNOS: El equivalente del sistema waas, pero solo para Europa.  Niveles: Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un plano horizontal. Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal. o Tipos: El nivel más sencillo es el nivel de manguera, es una manguera trasparente, se le introduce agua y se levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estará al mismo nivel en ambos extremos. El nivel de mano es un instrumento también sencillo, la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clisímetro es una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel.  Clisímetro: El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un trípode, la óptica tiene más aumentos y la gota es mucho más sensible.  Nivel fijo: Este nivel presenta una problemática, y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y sobre todo cuando se gira, que la gota siga centrada, esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares, y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva. Este problema se resolvió con el nivel basculante, que sigue siendo un nivel fijo, pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición, simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes, uno de los niveles más precisos es un nivel basculante, pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa plano paralela.  Nivel basculante: Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático, dando lugar al nivel automático, su funcionamiento está basado en un péndulo que por
  • 13. gravedad, en estado estable este siempre estará en forma vertical, y con la ayuda de un prisma, este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada, pero el compensador automático hace justamente eso, compensar, este adelanto resultó tan provechoso, que se incorporó en los teodolitos más precisos y en las estaciones totales, aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.  Nivel automático: Por sus ventajas los niveles automáticos son los que más fácilmente se encuentran en el mercado, dentro de las características que hay que observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x, esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel, si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente, pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con más aumentos, o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el de 32 aumentos. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos está ligado con la precisión del equipo, que se expresa en milímetros por kilómetro nivelado ida y vuelta, así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1.5 mm/km, significa que en una nivelación de un kilómetro ida y vuelta se tiene un error de más menos un milímetro y medio. En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts, 22x.-65mts, 24x.-79mts, 26x.-92mts, 28x.-104mts, 30x.-115mts, 32x.-125mts, pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente más precisión, así si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria, en donde las distancias pueden no superar los 10 mts, se recomendaría usar el nivel de 32 aumentos, para tener la máxima precisión posible. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado, siendo práctico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran precisión. Existe un accesorio llamado placa plano paralela o micrómetro este accesorio permite realizar mediciones a la décima de milímetro, si bien se puede colocar en cualquier nivel, se recomienda solo para niveles con 32 aumentos, este accesorio es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión., En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los estadales de aluminio.  Nivel automático con placa plano paralela o micrómetro: Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son más precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo proyectan una línea en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores, ya
  • 14. que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la línea que proyecta en una pared por ejemplo, línea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho, así que su precisión en un kilómetro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico, hay también niveles láser que poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no depende del ojo humano, sino de un sensor especializado en ver la luz láser, hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel asegúrese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado, de lo contrario es más recomendable un nivel de manguera.  Crossliner: No todo es malo en los niveles láser, una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere, también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo, cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado, eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición, con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si está por arriba o por abajo del nivel deseado.  Nivel láser y sensor: Por ultimo están los niveles electrónicos, estos funcionan como los niveles ópticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de barras, esto resulta muy práctico, ya que la medición es muy rápida, y se eliminan errores de apreciación o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro, y medir distancias con una resolución de un centímetro.  Nivel electrónico: Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las mediciones no serán tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere gran precisión. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90 grados.  El planímetro: Es un aparato de medición utilizado para el cálculo de áreas irregulares. Este modelo se obtiene con base en la teoría de integrales de línea o de recorrido.  Cintas: Las cintas métricas se hacen de distintos materiales, con longitud y pesos muy variables. Se usan para medir distancias.
  • 15.  Piquetes: Son generalmente de unos 25 a 35 cm de longitud, están hechos de varilla de acero y provistos en un extremo de punta y en el otro de una argolla que les sirve de cabeza.  Jalones: Son de metal o de madera y tienen una punta de acero que se clavan en el terreno. Sirven para indicar la localización de puntos o la dirección de líneas.  Escuadra de agrimensor: Se emplea en el levantamiento, de poca precisión, para lanzar visuales a cierta altura sobre el suelo.  Acimutal: Un acimutal destinado solo a la medida de ángulos horizontales debe estar constituido necesariamente por un basamento metálico, un círculo Graduado horizontal, un colimador, uno o varios índices, un nivel, una plomada.  Acimutales de aliada de pínulas: (Pantómetra): Se compone de dos cilindros rectos del mismo diámetro, formados con chapa de latón, cerrados por una sola de sus bases, de fondo plano, y empalmados por las bases libres, con objeto de formar una sola superficie cilíndrica.  Acimutales de antojo: De los grandes Acimutales que se emplean para observaciones de alta geodesia, con microscopios micrométricos que dan hasta la décima de segundo, se pasa a los goniométricos topográficos con nonios o con microscopios de estima cuya sensibilidad puede variar entre dos minutos y diez segundos.  Plomada: Pesa metálica utilizada para marcar la proyección horizontal de un punto situado a cierta altura sobre el suelo.  Brújula de Agrimensor: Consiste en una brújula magnética montada en trípode y provista de visor. Sirve para determinar el rumbo de las alienaciones.  Brújulas topográficas de colimador concéntrico: Las brújulas topográficas forman una categoría de instrumentos especiales, aparte de los trabajos expedidos de topografía ordinaria, la brújula topográfica es empleada por los
  • 16. exploradores, geólogos, geógrafos, en los reconocimientos militares, en el levantamiento de los bosques y principalmente en los trabajos de minería. Entre las brújulas topográficas con colador de aliada de pínulas, la de Kater o de Schumalkalder es para el topógrafo acaso el mejor.  Brújulas de anteojo: Sirve para medir ángulos horizontales y verticales, leídos por medio de los correspondientes microscopios. El anteojo puede dar vuelta completa alrededor de un eje horizontal. Este instrumento, de gran precisión, puede utilizarse con éxito tanto para medir acimuts como para nivelaciones. Existen también instrumentos electrónicos de medir distancia, el Electrotipo, el Telurómetro y el Distomap.  Rodete: Es una cinta métrica, flexible, que sirve para medir distancias.  Plancheta: Tablero de dibujo montado sobre un trípode, posee una aliada que puede moverse alrededor del tablero. Se usa para dibujar directamente planos topográficos.  Odómetro: Es un dispositivo que generalmente consiste de una rueda encastrada en un engranaje calibrado con precisión, y puede ser independiente (instrumento aislado) o estar incorporado a un vehículo; al contar las vueltas que hace la rueda se calcula la distancia recorrida  Agujas: Son unas varillas de acero, terminadas en puntas de unos 30 cm de longitud, para ir señalando el extremo de la cinta métrica a medida que esta se va extendiendo sucesivamente sobre el terreno para determinar una distancia.  Trípode: Es donde va montado los equipos sea, transito, teodolito, estación total.  Estadal: Es una regla de madera, de sección rectangular y con divisiones que permiten medir alturas o desniveles. El extremo inferior de la estadía va provisto de un regatón de metal, y ordinariamente en este extremo es que se encuentra el cero de graduación de la estadía.
  • 17.  Softwares utilizados en topografía y geodesia: Los sistemas utilizados en la topografía y la geodesia son todos diferentes, en nuestro país se utilizan varios en lo que es catastro nacional, Instituto Cartográfico Militar, etc. Entre estos softwares se mencionan los que se utilizan en el país y alrededor del mundo: Revit, Autocad 13 con ERPoint, Autocad 2000. Para fines de topografía (Jelly) escrito por el agrimensor Jesús Armando Cruz Rijo. En el mercado existe una gran variedad de software destinados a resolver problemas de cartografía y agrimensura, muchos de estos programas son muy buenos para realizar tareas de topografía, otros, por ejemplo, son específicos para carreteras y otros para mapas. Entre estos softwares podemos mencionar: Landesing, Landview, TFR, AutoCad Map, MacRoad, Microstation, MiniCad.
  • 18. Conclusión La topografía es la forma y características de la superficie de la Tierra, y los instrumentos topográficos son muy importantes para estudiar la superficie terrestre. Los topógrafos emplean un número de instrumentos para realizar esta tarea, incluyendo clinómetros, teodolitos, alidadas, telémetros, taquímetros topográficos, entre otros. Los topógrafos son empleados frecuentemente para explorar diversas regiones por la posibilidad de establecer minas y plataformas petrolíferas, realizar levantamientos topográficos, así como la inspección de las áreas para la construcción de mapas y de bienes raíces, y todo esto es posible gracias a los instrumentos mencionados anteriormente. En conclusión a este trabajo finalizamos con la idea de que estos instrumentos son importantes para lo que son las construcciones y la impresión de los mapas que sirven de ubicación de los terrenos en la geodesia y la topografía.
  • 19. Bibliografia  cursotopografia.blogspot.com/  es.scribd.com/Instrumentos-de-Topografia  www.blogspot.com  http://html.rincondelvago.com/geodesia-y-topografia.html  Enciclopedia encarta 2006 MSN Encarta: Online Encyclopedia, Dictionary, Atlas, and Homework
  • 21. La Groma La Brújula EQUIPOS TOPOGRAFICOS MODERNOS TEODOLITO
  • 22. Estación semitotal Estación total Distanciómetros