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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
TEODOLITOS – ESTACIONES TOTALES
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
TEODOLITOS
Instrumentos topográficos cuya aplicaciones más importantes son:
 Medición de ángulos horizontales y verticales.
 Determinación de distancias (taquimetría).
 Obtención de elevaciones de puntos.
 Establecimiento de alineamientos.
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
 Anteojos cortos con retículas grabadas en vidrio.
 Círculos horizontal y vertical fabricados de vidrio.
 Lecturas en el círculo vertical de ángulos cenitales o
nadirales.
 Oculares con sistema óptico para lectura de los círculos.
 Espejo de iluminación interior apoyado en uno de los
soportes del anteojo.
 Base nivelante con tres tornillos.
 Bases especiales para el intercambio del instrumento y
sus accesorios.
 Plomada óptica construida en la base o alidada.
 Trípodes con patas ajustables.
I) TEODOLITOS DE LECTURA OPTICA:
Se dividen en dos categorías: teodolitos repetidores y teodolitos direccionales.
Características:
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
II) TEODOLITOS ELECTRONICOS DIGITALES:
Permiten leer y registrar automáticamente ángulos horizontales y verticales. La
diferencia con los teodolitos de lectura óptica es que los digitales procesan y
exhiben en forma digital los valores de los ángulos.
Ventajas:
 Centrado o inicialización automática de los círculos.
 Lectura de ángulos crecientes a la derecha o izquierda.
 Reducción de equivocaciones en la lectura de ángulos.
 Velocidad de operación
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
Limbo horizontal y vertical del teodolito:
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
OBJETIVO
OCULAR
ALIDADA
ESPEJO
MICROMETRO
TORNILLO NIVELANTE
AJUSTE DE
ALIDADA PLOMADA
OPTICA
TRIPODE
AJUSTE
VERTICAL
FINO
VERTICAL
FINO HORIZONTAL
MICROSCOPIO
AJUSTE DE LA BASE
FINO DE LA BASE
BURBUJA
CIRCULAR
BURBUJA
TUBULAR
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
CENTRADO DE TEODOLITOS CON PLOMADA OPTICA:
• Ubique el trípode sobre el punto a estacionar, luego ajuste el teodolito sobre el trípode.
• Clave una de las patas firmemente en el terreno.
• Sujete las otras dos patas y visando a través de la plomada óptica, gire sobre la pata fija tratando de
que la visual quede lo más cerca posible de la marca sobre la estaca.
• Fije al terreno las otras dos patas tratando que la base nivelante quede aproximadamente horizontal.
• Afloje el tornillo de sujeción del teodolito de la base nivelante y desplácelo sobre ésta hasta que quede
perfectamente centrado. Ajuste nuevamente el tornillo de sujeción.
• Nivele la burbuja circular de la base del teodolito; para ello deslice la corredera de cada una de las
patas del trípode en el sentido necesario.
• Observe a través de la plomada óptica y verifique que el teodolito no esté descentrado. Si se
descentró, afloje nuevamente el tornillo de sujeción y desplace (no gire) el teodolito sobre la base.
Ajuste nuevamente el tornillo de sujeción.
• Utilizando los tornillos nivelantes centre la burbuja tubular del limbo horizontal de la siguiente manera:
• Coloque el nivel paralelo a dos tornillos nivelantes. Gire ambos tornillos hacia adentro ó hacia afuera
hasta que la burbuja esté centrada.
• Coloque el nivel perpendicular a los dos tornillos nivelantes utilizados y con el tercer tornillo lleve
nuevamente la burbuja al centro.
• Repita los dos pasos anteriores y verifique que la burbuja esté centrada.
• Ubique la burbuja tubular a 180º de la posición inicial. Si no está centrada vuelva a centrarla y repita
los pasos anteriores.
• Verifique el centrado sobre la estaca visando a través de la plomada óptica. Si es necesario nivele
nuevamente la burbuja circular utilizando las correderas de cada una de las patas.
• Verifique el centrado de la burbuja tubular.
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
MEDICION DE ANGULOS:
METODO DE REPETICIÓN (para teodolitos repetidores):
• Se efectúa la primera lectura del ángulo, luego se suelta el tornillo
fijador de la base y se visa nuevamente al punto de partida. Se vuelve
a fijar la base utilizando adicionalmente el tornillo tangencial inferior
para ajuste del ángulo.
• De esta manera el teodolito queda orientado en la posición de partida
siendo el valor del ángulo medido (a) el que figura en vez de 0º00’00”
• Se afloja nuevamente el tornillo de fijación de la alidada y se visa
hacia el punto P.
• Se ajusta el tornillo fijador de la alidada y mediante su tornillo
tangencial se lleva el hilo de la retícula hasta que coincida con la
marca del punto P, obteniéndose en el limbo la suma de los dos giros
efectuados (aproximadamente 2a).
• El procedimiento se repite el número de veces que se desee.
• El valor angular de la última observación se divide entre el número de
veces que se hizo la repetición. El resultado será el valor angular.
• Si se toma un número par de repeticiones, deben realizarse la mitad
con el anteojo en posición normal (directa) y la otra mitad con el
anteojo en posición invertida.
- 197 -
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
MEDICION DE ANGULOS:
METODO DE REITERACIÓN:
• Se fija en primer lugar el número de reiteraciones a realizar.
• Se divide la circunferencia (360º) entre el número de reiteraciones. El cociente dará la
diferencia de origen que deberá tener cada ángulo.
• Se efectúa la primera lectura, luego se ajusta el limbo con el nuevo origen y se orienta el
anteojo en la posición de partida.
• Se efectúa una segunda lectura.
• El procedimiento se repite tantas veces como reiteraciones se han calculado.
• El valor angular se obtiene promediando los ángulos obtenidos en cada reiteración.
- 198 -
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
ESTACIONES TOTALES
Permiten medir automáticamente ángulos horizontales y verticales así como
distancias inclinadas. Con estos datos pueden calcular instantáneamente las
componentes horizontales y verticales de las distancias, elevaciones y coordenadas.
Asimismo pueden almacenar los datos ya sea en recolectores internos o externos.
Tienen tres componentes básicos:
 Un IEMD (instrumento electrónico de medición de
distancias)
 Un teodolito digital electrónico.
 Un microprocesador.
- 199 -
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
ESTACIONES TOTALES
Características:
 Con los IEMD incorporados se pueden medir longitudes entre 1 y 2 Km. con un solo
prisma o hasta 5 Km. con prisma triples.
 La resolución angular varía desde 0.5” en los instrumentos para levantamientos de
control hasta 20” en los instrumentos para estacado de construcciones.
 Tiempo requerido para exhibir mediciones angulares y de distancias es de 3 a 7
segundos en modo normal y de 0.5 segundos en modo rastreo (tracking).
- 200 -
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
ESTACIONES TOTALES
Funciones:
 Ayudas en pantalla a través de menús.
 Obtención de promedios de mediciones múltiples.
 Corrección electrónica de distancias.
 Correcciones por curvatura y refracción de cotas
obtenidas por nivelación trigonométrica.
 Reducción de distancias inclinadas a sus componentes
horizontal y vertical.
 Cálculo de coordenadas de los puntos del levantamiento
a partir de distancias y ángulos horizontales.
 Corrección automática de nivelaciones imperfectas.
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robóticas
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
ENFOQUE DEL
OBJETIVO
CONECTOR
OCULAR
TORNILLO NIVELANTE
BOTON DE
ENCENDIDO
PLOMADA
OPTICA
TRIPODE
AJUSTE
VERTICAL
BURBUJA
TUBULAR
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
MEDICION REMOTA DE DISTANCIAS (RDM)
INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL
FUNCIONES BASICAS:
Permite medir distancias (horizontal, inclinada), diferencia de alturas y
pendiente, entre un punto base y uno o más puntos destino.
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL
MEDICION REMOTA DE ELEVACIONES (REM)
FUNCIONES BASICAS:
Permite ubicar un prisma debajo de un punto destino (por ejemplo un cable
de alta tensión) y hallar la distancia desde el terreno hasta el punto destino.
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TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes
Stake Out Lot Staking
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FUNCIONES BASICAS:
Permite replantear puntos. Permite dividir una distancia dada en N
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C11 Menejo de teodolito y estacion total

  • 1. - 189 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes TEODOLITOS – ESTACIONES TOTALES
  • 2. - 190 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes TEODOLITOS Instrumentos topográficos cuya aplicaciones más importantes son:  Medición de ángulos horizontales y verticales.  Determinación de distancias (taquimetría).  Obtención de elevaciones de puntos.  Establecimiento de alineamientos.  Nivelaciones diferenciales de bajo orden
  • 3. - 191 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes  Anteojos cortos con retículas grabadas en vidrio.  Círculos horizontal y vertical fabricados de vidrio.  Lecturas en el círculo vertical de ángulos cenitales o nadirales.  Oculares con sistema óptico para lectura de los círculos.  Espejo de iluminación interior apoyado en uno de los soportes del anteojo.  Base nivelante con tres tornillos.  Bases especiales para el intercambio del instrumento y sus accesorios.  Plomada óptica construida en la base o alidada.  Trípodes con patas ajustables. I) TEODOLITOS DE LECTURA OPTICA: Se dividen en dos categorías: teodolitos repetidores y teodolitos direccionales. Características:
  • 4. - 192 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes II) TEODOLITOS ELECTRONICOS DIGITALES: Permiten leer y registrar automáticamente ángulos horizontales y verticales. La diferencia con los teodolitos de lectura óptica es que los digitales procesan y exhiben en forma digital los valores de los ángulos. Ventajas:  Centrado o inicialización automática de los círculos.  Lectura de ángulos crecientes a la derecha o izquierda.  Reducción de equivocaciones en la lectura de ángulos.  Velocidad de operación
  • 5. - 193 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes Limbo horizontal y vertical del teodolito:
  • 6. - 194 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes OBJETIVO OCULAR ALIDADA ESPEJO MICROMETRO TORNILLO NIVELANTE AJUSTE DE ALIDADA PLOMADA OPTICA TRIPODE AJUSTE VERTICAL FINO VERTICAL FINO HORIZONTAL MICROSCOPIO AJUSTE DE LA BASE FINO DE LA BASE BURBUJA CIRCULAR BURBUJA TUBULAR
  • 7. - 195 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes CENTRADO DE TEODOLITOS CON PLOMADA OPTICA: • Ubique el trípode sobre el punto a estacionar, luego ajuste el teodolito sobre el trípode. • Clave una de las patas firmemente en el terreno. • Sujete las otras dos patas y visando a través de la plomada óptica, gire sobre la pata fija tratando de que la visual quede lo más cerca posible de la marca sobre la estaca. • Fije al terreno las otras dos patas tratando que la base nivelante quede aproximadamente horizontal. • Afloje el tornillo de sujeción del teodolito de la base nivelante y desplácelo sobre ésta hasta que quede perfectamente centrado. Ajuste nuevamente el tornillo de sujeción. • Nivele la burbuja circular de la base del teodolito; para ello deslice la corredera de cada una de las patas del trípode en el sentido necesario. • Observe a través de la plomada óptica y verifique que el teodolito no esté descentrado. Si se descentró, afloje nuevamente el tornillo de sujeción y desplace (no gire) el teodolito sobre la base. Ajuste nuevamente el tornillo de sujeción. • Utilizando los tornillos nivelantes centre la burbuja tubular del limbo horizontal de la siguiente manera: • Coloque el nivel paralelo a dos tornillos nivelantes. Gire ambos tornillos hacia adentro ó hacia afuera hasta que la burbuja esté centrada. • Coloque el nivel perpendicular a los dos tornillos nivelantes utilizados y con el tercer tornillo lleve nuevamente la burbuja al centro. • Repita los dos pasos anteriores y verifique que la burbuja esté centrada. • Ubique la burbuja tubular a 180º de la posición inicial. Si no está centrada vuelva a centrarla y repita los pasos anteriores. • Verifique el centrado sobre la estaca visando a través de la plomada óptica. Si es necesario nivele nuevamente la burbuja circular utilizando las correderas de cada una de las patas. • Verifique el centrado de la burbuja tubular. www.youtube.com/watch?v=sHIi-86GI2o&feature=related www.youtube.com/watch?v=lRV0x8QpZgQ&feature=related
  • 8. - 196 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes MEDICION DE ANGULOS: METODO DE REPETICIÓN (para teodolitos repetidores): • Se efectúa la primera lectura del ángulo, luego se suelta el tornillo fijador de la base y se visa nuevamente al punto de partida. Se vuelve a fijar la base utilizando adicionalmente el tornillo tangencial inferior para ajuste del ángulo. • De esta manera el teodolito queda orientado en la posición de partida siendo el valor del ángulo medido (a) el que figura en vez de 0º00’00” • Se afloja nuevamente el tornillo de fijación de la alidada y se visa hacia el punto P. • Se ajusta el tornillo fijador de la alidada y mediante su tornillo tangencial se lleva el hilo de la retícula hasta que coincida con la marca del punto P, obteniéndose en el limbo la suma de los dos giros efectuados (aproximadamente 2a). • El procedimiento se repite el número de veces que se desee. • El valor angular de la última observación se divide entre el número de veces que se hizo la repetición. El resultado será el valor angular. • Si se toma un número par de repeticiones, deben realizarse la mitad con el anteojo en posición normal (directa) y la otra mitad con el anteojo en posición invertida.
  • 9. - 197 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes MEDICION DE ANGULOS: METODO DE REITERACIÓN: • Se fija en primer lugar el número de reiteraciones a realizar. • Se divide la circunferencia (360º) entre el número de reiteraciones. El cociente dará la diferencia de origen que deberá tener cada ángulo. • Se efectúa la primera lectura, luego se ajusta el limbo con el nuevo origen y se orienta el anteojo en la posición de partida. • Se efectúa una segunda lectura. • El procedimiento se repite tantas veces como reiteraciones se han calculado. • El valor angular se obtiene promediando los ángulos obtenidos en cada reiteración.
  • 10. - 198 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes ESTACIONES TOTALES Permiten medir automáticamente ángulos horizontales y verticales así como distancias inclinadas. Con estos datos pueden calcular instantáneamente las componentes horizontales y verticales de las distancias, elevaciones y coordenadas. Asimismo pueden almacenar los datos ya sea en recolectores internos o externos. Tienen tres componentes básicos:  Un IEMD (instrumento electrónico de medición de distancias)  Un teodolito digital electrónico.  Un microprocesador.
  • 11. - 199 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes ESTACIONES TOTALES Características:  Con los IEMD incorporados se pueden medir longitudes entre 1 y 2 Km. con un solo prisma o hasta 5 Km. con prisma triples.  La resolución angular varía desde 0.5” en los instrumentos para levantamientos de control hasta 20” en los instrumentos para estacado de construcciones.  Tiempo requerido para exhibir mediciones angulares y de distancias es de 3 a 7 segundos en modo normal y de 0.5 segundos en modo rastreo (tracking).
  • 12. - 200 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes ESTACIONES TOTALES Funciones:  Ayudas en pantalla a través de menús.  Obtención de promedios de mediciones múltiples.  Corrección electrónica de distancias.  Correcciones por curvatura y refracción de cotas obtenidas por nivelación trigonométrica.  Reducción de distancias inclinadas a sus componentes horizontal y vertical.  Cálculo de coordenadas de los puntos del levantamiento a partir de distancias y ángulos horizontales.  Corrección automática de nivelaciones imperfectas.  Ubicación automática del prisma en el caso de estaciones robóticas
  • 13. - 201 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes ENFOQUE DEL OBJETIVO CONECTOR OCULAR TORNILLO NIVELANTE BOTON DE ENCENDIDO PLOMADA OPTICA TRIPODE AJUSTE VERTICAL BURBUJA TUBULAR FINO VERTICAL DISTANCIOMETRO FINO HORIZONTALBURBUJA CIRCULAR TECLAS DE FUNCIONES AJUSTE HORIZONTAL OBJETIVO BATERIA
  • 14. - 202 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL
  • 15. - 203 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL
  • 16. - 204 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes MEDICION REMOTA DE DISTANCIAS (RDM) INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL FUNCIONES BASICAS: Permite medir distancias (horizontal, inclinada), diferencia de alturas y pendiente, entre un punto base y uno o más puntos destino.
  • 17. - 205 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL MEDICION REMOTA DE ELEVACIONES (REM) FUNCIONES BASICAS: Permite ubicar un prisma debajo de un punto destino (por ejemplo un cable de alta tensión) y hallar la distancia desde el terreno hasta el punto destino.
  • 18. - 206 - Pontificia Universidad Católica del Perú TOPOGRAFÍA Profesor: José L. Reyes Stake Out Lot Staking INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL FUNCIONES BASICAS: Permite replantear puntos. Permite dividir una distancia dada en N partes iguales.