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2 Locomoción
2.6 Craniata
Craniata 2.6   El término Craniata debe reemplazar el antiguo uso del término Vertebrata (= vertebrados en sentido amplio). La principal diferencia de la antigua y de la nueva interpretación de "vertebrados" en el grupo de los Mixinos
Craniata 2.6   Los Mixinos quedan fuera de los vertebrados en sentido estricto, ya que carecen de verdaderas vértebras. El término Vertebrata debe usarse en sentido estricto para incluir solo a los craneados con auténticas vértebras (lampreas y vertebrados con mandíbulas)
Craniata, grupos 2.6   Mixinos Lampreas Animales con mandibula o Gnatostomos
Mixinos o Hyperotreti 2.6
Mixinos 2.6   Son animales marinos largos, vermiformes, en lugar de mandíbulas, disponen de dos estructuras que se desplazan horizontalmente y con las que se adhieren a su presa; suelen alimentarse de las vísceras de animales de mayor tamaño, introduciéndose a veces en ejemplares vivos para roerlos.
Mixinos 2.6   Poseen cráneo pero no vertebras, en lugar de ello mantienen el notocordio como sucede con las lancetas
Mixinos 2.6   La locomoción esta dada por un  sistema muscular  anclado a  huesos cartilaginosos . El cartilago no envuelve la medula espinal. Aplanamiento de la cola post anal -> primeras aletas
Lampreas o Hyperoartia 2.6
Lampreas 2.6   Son peces muy primitivos semejantes externamente a la anguila, aunque no emparentados con ella, y con cuerpo gelatinoso, cilíndrico, sin escamas y muy resbaladizo.
Lampreas 2.6   Su sistema locomotor es exactamente igual al de los mixinos. Su esqueleto cartilaginoso rodea a la médula espinal del pez protegiéndola, y segmentándose -> primeros animales con columna vertebral verdadera.
2.7 Agnatostomos
Gnatostomos 2.7   Son un clado vertebrados caracterizados por poseer mandíbulas articuladas. El grupo se considera un infrafilo y en él se incluyen la mayoría de los vertebrados actuales, como los peces, anfibios, reptiles, aves y mamíferos.
Grupos 2.7   Placodermi Chondrichthyes Actinopterigios Sarcopterigios Tetrapodos
Placodermos 2.7
Placodermos 2.7   Primeros peces con mandibulas verdaderas. Se encontraban acorazados por placas oseas pesadas no cartilaginosas.  Extintos
Chondrichthyes: Peces cartilaginosos 2.7
Chondrichthyes: Peces cartilaginosos 2.7   Peces con mandibulas completas y dientes.  Su esqueleto es cartilaginoso.
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Actinopterigios 2.7   Peces óseos (el hueso es una acumulación de minerales de calcio en las fibras de cartílago), con aletas rayadas.  Son el grupo dominante de los vertebrados, con más de 27.000 especies actuales
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Sarcopterigios 2.7   Aletas son carnosas, y poseen dígitos. Poseen sacos aereos, en los dipnoi funcionan como pulmones y en el celacanto de mecanismo de flotación.
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