El documento describe los principales grupos del reino animal, incluyendo equinodermos, hemicordados y cordados. Los equinodermos son animales marinos con piel espinosa y simetría pentarradial, e incluyen erizos de mar, pepinos de mar y diferentes clases de estrellas de mar. Los hemicordados son gusanos con un cuerpo dividido en tres regiones. Los cordados se dividen en urocordados, cefalocordados y vertebrados, y se caracterizan por tener notocordio, cordón nervioso dorsal y