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REALIDAD AUMENTADA 
La realidad aumentada es la 
combinación de elementos reales y 
virtuales. Mediante la generación de 
imágenes en 3D que aparecen junto a 
objetos físicos reales.
En ordenadores nos hace falta una cámara 
conectada (sin instalar ningún programa 
adicional) y un marcador que no es más que 
una figura impresa en un papel. Al apuntar el 
objetivo de la cámara al marcador y mirar la 
pantalla del ordeempresa). 
nador nos daremos cuenta que encima del 
marcador se muestra una figura (un 
cuadrado, una bola del mundo, un muñeco, 
logotipo de una
En móviles se aprovecha también del GPS 
de los dispositivos de última generación y 
combinados con la cámara poder ver una 
sala de cine y junto a l información 
adicional que podemos utilizar como por 
ejemplo realizar una llamada, ver el 
horario, ver los trailers de las películas, etc.
El dispositivo manual con realidad aumentada cuenta 
con un dispositivo informático que incorpora una 
pantalla pequeña que cabe en la mano de un usuario. 
Todas las soluciones utilizadas hasta la fecha por los 
diferentes dispositivos de mano han empleado técnicas 
de superposición sobre el video con la información 
gráfica. 
Inicialmente los dispositivos de mano empleaban 
sensores de seguimiento tales como brújulas digitales y 
GPS que añadían marcadores al video. Más tarde el uso 
de sistemas, como ARToolKit, nos permitían añadir 
información digital a las secuencias de video en tiempo 
real. Hoy en día los sistemas de visión como SLAM o 
PTAM son empleados para el seguimiento. 
El display de mano promete ser el primer éxito 
comercial de las tecnologías de Realidad Aumentada. 
Sus dos principales ventajas son el carácter portátil de 
los dispositivos de mano y la posibilidad de ser 
aplicada en los teléfonos con cámara.
La Realidad Aumentada espacial (SAR) hace 
uso de proyectores digitales para mostrar 
información gráfica sobre los objetos físicos. La 
diferencia clave es que la pantalla está 
separada de los usuarios del sistema. Debido a 
que el display no está asociado a cada 
usuario, permite a los grupos de usuarios, 
utilizarlo a la vez y coordinar el trabajo entre 
ellos. SAR tiene varias ventajas sobre el 
tradicional display colocado en la cabeza y 
sobre dispositivos de mano. 
Un sistema de proyección permite incorporar 
más proyectores para ampliar el área de 
visualización. Los dispositivos portátiles tienen 
una pequeña ventana al mundo para 
representar la información virtual, en cambio 
en un sistema SAR puedes mostrar un mayor 
número de superficies virtuales a la vez en un 
entorno interior. Es una herramienta útil para el 
diseño, ya que permite visualizar una realidad 
que es tangible de forma pasiva.
Una pantalla instalada en la cabeza (HMD Head- 
Mounted Display) muestra tanto las imágenes de 
los lugares del mundo físico y social donde nos 
encontremos, como objetos virtuales sobre la vista 
actual del usuario. 
Los HMD son dispositivos ópticos que permiten al 
usuario poder ver el mundo físico a través de la 
lente y superponer información gráfica que se 
refleja en los ojos del usuario. 
El HMD debe ser rastreado con un sensor. Este 
seguimiento permite al sistema informático añadir 
la información virtual al mundo físico. La principal 
ventaja de la HMD de Realidad Aumentada es la 
integración de la información virtual dentro del 
mundo físico para el usuario. La información 
gráfica está condicionada a la vista de los 
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Realidad Aumentada: Dispositivos y Aplicaciones

  • 1.
  • 2. REALIDAD AUMENTADA La realidad aumentada es la combinación de elementos reales y virtuales. Mediante la generación de imágenes en 3D que aparecen junto a objetos físicos reales.
  • 3. En ordenadores nos hace falta una cámara conectada (sin instalar ningún programa adicional) y un marcador que no es más que una figura impresa en un papel. Al apuntar el objetivo de la cámara al marcador y mirar la pantalla del ordeempresa). nador nos daremos cuenta que encima del marcador se muestra una figura (un cuadrado, una bola del mundo, un muñeco, logotipo de una
  • 4. En móviles se aprovecha también del GPS de los dispositivos de última generación y combinados con la cámara poder ver una sala de cine y junto a l información adicional que podemos utilizar como por ejemplo realizar una llamada, ver el horario, ver los trailers de las películas, etc.
  • 5. El dispositivo manual con realidad aumentada cuenta con un dispositivo informático que incorpora una pantalla pequeña que cabe en la mano de un usuario. Todas las soluciones utilizadas hasta la fecha por los diferentes dispositivos de mano han empleado técnicas de superposición sobre el video con la información gráfica. Inicialmente los dispositivos de mano empleaban sensores de seguimiento tales como brújulas digitales y GPS que añadían marcadores al video. Más tarde el uso de sistemas, como ARToolKit, nos permitían añadir información digital a las secuencias de video en tiempo real. Hoy en día los sistemas de visión como SLAM o PTAM son empleados para el seguimiento. El display de mano promete ser el primer éxito comercial de las tecnologías de Realidad Aumentada. Sus dos principales ventajas son el carácter portátil de los dispositivos de mano y la posibilidad de ser aplicada en los teléfonos con cámara.
  • 6. La Realidad Aumentada espacial (SAR) hace uso de proyectores digitales para mostrar información gráfica sobre los objetos físicos. La diferencia clave es que la pantalla está separada de los usuarios del sistema. Debido a que el display no está asociado a cada usuario, permite a los grupos de usuarios, utilizarlo a la vez y coordinar el trabajo entre ellos. SAR tiene varias ventajas sobre el tradicional display colocado en la cabeza y sobre dispositivos de mano. Un sistema de proyección permite incorporar más proyectores para ampliar el área de visualización. Los dispositivos portátiles tienen una pequeña ventana al mundo para representar la información virtual, en cambio en un sistema SAR puedes mostrar un mayor número de superficies virtuales a la vez en un entorno interior. Es una herramienta útil para el diseño, ya que permite visualizar una realidad que es tangible de forma pasiva.
  • 7. Una pantalla instalada en la cabeza (HMD Head- Mounted Display) muestra tanto las imágenes de los lugares del mundo físico y social donde nos encontremos, como objetos virtuales sobre la vista actual del usuario. Los HMD son dispositivos ópticos que permiten al usuario poder ver el mundo físico a través de la lente y superponer información gráfica que se refleja en los ojos del usuario. El HMD debe ser rastreado con un sensor. Este seguimiento permite al sistema informático añadir la información virtual al mundo físico. La principal ventaja de la HMD de Realidad Aumentada es la integración de la información virtual dentro del mundo físico para el usuario. La información gráfica está condicionada a la vista de los usuarios.