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ISAE UNIVERSIDAD 
SEDE PENONOMÈ 
TECNICO en Informática 
Tema: Realidad aumentada 
ELABORADO POR: ANY AGUILAR 
PROFESORA: ANABEL MORENO
REALIDAD AUMENTADA 
La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para 
definir una visión a través de un dispositivo tecnológico, 
directa o indirecta, de un entorno físico del mundo real, 
cuyos elementos se combinan con elementos virtuales 
para la creación de una realidad mixta en tiempo real. 
Consiste en un conjunto de dispositivos que añaden 
información virtual a la información física ya existente, es 
decir, añadir una parte sintética virtual a lo real. Esta es la 
principal diferencia con la realidad virtual, puesto que no 
sustituye la realidad física, sino que sobreimprime los 
datos informáticos al mundo real.
Definiciones 
La definición de Azuma dice 
que la realidad aumentada: 
 Combina elementos reales 
y virtuales. 
 Es interactiva en tiempo 
real. 
 Está registrada en 3D.
Tecnologìa 
Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un "headset" y 
un sistema de display para mostrar al usuario la información virtual que se 
añade a la real. El "headset" lleva incorporado sistemas de GPS, necesarios para 
poder localizar con precisión la situación del usuario 
Los dos principales sistemas de "displays" empleados son la pantalla óptica 
transparente (Optical See-through Display) y la pantalla de mezcla de imágenes 
(Video-mixed Display). Tanto uno como el otro usan imágenes virtuales que se 
muestran al usuario mezcladas con la realidad o bien proyectadas directamente 
en la pantalla. 
Los Sistemas de realidad aumentada modernos utilizan una o más de las 
siguientes tecnologías: cámaras digitales, sensores ópticos, acelerómetros, GPS, 
giroscopios, brújulas de estado sólido, RFID, etc. El Hardware de procesamiento 
de sonido podría ser incluido en los sistemas de realidad aumentada.
Técnicas principales de la realidad aumentada 
 Display en la cabeza: 
Una pantalla instalada en la cabeza (HMD Head-Mounted 
Display) muestra tanto las imágenes de los lugares del 
mundo físico y social donde nos encontremos, como 
objetos virtuales sobre la vista actual del usuario. Los 
HMD son dispositivos ópticos que permiten al usuario 
poder ver el mundo físico a través de la lente y 
superponer información gráfica que se refleja en los ojos 
del usuario. El HMD debe ser rastreado con un sensor. 
Este seguimiento permite al sistema informático añadir la 
información virtual al mundo físico. La principal ventaja 
de la HMD de Realidad Aumentada es la integración de la 
información virtual dentro del mundo físico para el 
usuario. La información gráfica está condicionada a la 
vista de los usuarios.
 Display de mano: 
El dispositivo manual con realidad aumentada cuenta con 
un dispositivo informático que incorpora una pantalla 
pequeña que cabe en la mano de un usuario. Todas las 
soluciones utilizadas hasta la fecha por los diferentes 
dispositivos de mano han empleado técnicas de 
superposición sobre el video con la información gráfica. 
Inicialmente los dispositivos de mano empleaban 
sensores de seguimiento tales como brújulas digitales y 
GPS que añadían marcadores al video. Más tarde el uso 
de sistemas, como ARToolKit, nos permitían añadir 
información digital a las secuencias de video en tiempo 
real. Hoy en día los sistemas de visión como SLAM o 
PTAM son empleados para el seguimiento. El display de 
mano promete ser el primer éxito comercial de las 
tecnologías de Realidad Aumentada.
 Display espacial: 
La Realidad Aumentada espacial (SAR) hace 
uso de proyectores digitales para mostrar 
información gráfica sobre los objetos físicos. 
La diferencia clave es que la pantalla está 
separada de los usuarios del sistema. Debido 
a que el display no está asociado a cada 
usuario, permite a los grupos de usuarios, 
utilizarlo a la vez y coordinar el trabajo entre 
ellos. SAR tiene varias ventajas sobre el 
tradicional display colocado en la cabeza y 
sobre dispositivos de mano. El usuario no 
está obligado a llevar el equipo encima ni a 
someterse al desgaste de la pantalla sobre 
los ojos. Esto hace del display espacial un 
buen candidato para el trabajo colaborativo, 
ya que los usuarios pueden verse las caras..

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Trabajo de realidad aumentada

  • 1. ISAE UNIVERSIDAD SEDE PENONOMÈ TECNICO en Informática Tema: Realidad aumentada ELABORADO POR: ANY AGUILAR PROFESORA: ANABEL MORENO
  • 2. REALIDAD AUMENTADA La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para definir una visión a través de un dispositivo tecnológico, directa o indirecta, de un entorno físico del mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta en tiempo real. Consiste en un conjunto de dispositivos que añaden información virtual a la información física ya existente, es decir, añadir una parte sintética virtual a lo real. Esta es la principal diferencia con la realidad virtual, puesto que no sustituye la realidad física, sino que sobreimprime los datos informáticos al mundo real.
  • 3. Definiciones La definición de Azuma dice que la realidad aumentada:  Combina elementos reales y virtuales.  Es interactiva en tiempo real.  Está registrada en 3D.
  • 4. Tecnologìa Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un "headset" y un sistema de display para mostrar al usuario la información virtual que se añade a la real. El "headset" lleva incorporado sistemas de GPS, necesarios para poder localizar con precisión la situación del usuario Los dos principales sistemas de "displays" empleados son la pantalla óptica transparente (Optical See-through Display) y la pantalla de mezcla de imágenes (Video-mixed Display). Tanto uno como el otro usan imágenes virtuales que se muestran al usuario mezcladas con la realidad o bien proyectadas directamente en la pantalla. Los Sistemas de realidad aumentada modernos utilizan una o más de las siguientes tecnologías: cámaras digitales, sensores ópticos, acelerómetros, GPS, giroscopios, brújulas de estado sólido, RFID, etc. El Hardware de procesamiento de sonido podría ser incluido en los sistemas de realidad aumentada.
  • 5. Técnicas principales de la realidad aumentada  Display en la cabeza: Una pantalla instalada en la cabeza (HMD Head-Mounted Display) muestra tanto las imágenes de los lugares del mundo físico y social donde nos encontremos, como objetos virtuales sobre la vista actual del usuario. Los HMD son dispositivos ópticos que permiten al usuario poder ver el mundo físico a través de la lente y superponer información gráfica que se refleja en los ojos del usuario. El HMD debe ser rastreado con un sensor. Este seguimiento permite al sistema informático añadir la información virtual al mundo físico. La principal ventaja de la HMD de Realidad Aumentada es la integración de la información virtual dentro del mundo físico para el usuario. La información gráfica está condicionada a la vista de los usuarios.
  • 6.  Display de mano: El dispositivo manual con realidad aumentada cuenta con un dispositivo informático que incorpora una pantalla pequeña que cabe en la mano de un usuario. Todas las soluciones utilizadas hasta la fecha por los diferentes dispositivos de mano han empleado técnicas de superposición sobre el video con la información gráfica. Inicialmente los dispositivos de mano empleaban sensores de seguimiento tales como brújulas digitales y GPS que añadían marcadores al video. Más tarde el uso de sistemas, como ARToolKit, nos permitían añadir información digital a las secuencias de video en tiempo real. Hoy en día los sistemas de visión como SLAM o PTAM son empleados para el seguimiento. El display de mano promete ser el primer éxito comercial de las tecnologías de Realidad Aumentada.
  • 7.  Display espacial: La Realidad Aumentada espacial (SAR) hace uso de proyectores digitales para mostrar información gráfica sobre los objetos físicos. La diferencia clave es que la pantalla está separada de los usuarios del sistema. Debido a que el display no está asociado a cada usuario, permite a los grupos de usuarios, utilizarlo a la vez y coordinar el trabajo entre ellos. SAR tiene varias ventajas sobre el tradicional display colocado en la cabeza y sobre dispositivos de mano. El usuario no está obligado a llevar el equipo encima ni a someterse al desgaste de la pantalla sobre los ojos. Esto hace del display espacial un buen candidato para el trabajo colaborativo, ya que los usuarios pueden verse las caras..