Realizado por: Camila Herrera R.
 La estructuraEs el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.Los mecanismosSon los ele...
 Cuerpo rígido (o sólido indeformable): Cuerpo o materia en lacual la distancia entre 2 puntos cualquiera de su masa per...
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Partes de un robot

  1. 1. Realizado por: Camila Herrera R.
  2. 2.  La estructuraEs el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.Los mecanismosSon los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientosde giro, de desplazamiento.Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.Las fuentes de energíaAquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y laenergía mecánica, que es entregada al robot por el motor.El motor convierte energía eléctrica en energía mecánicaLos elementos de control:Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.El nuestro es el ladrillo NXTLos sensores:Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer lasituación exterior.Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.La programación:El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varioslenguajes de programación.Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT
  3. 3.  Cuerpo rígido (o sólido indeformable): Cuerpo o materia en lacual la distancia entre 2 puntos cualquiera de su masa permanece siempre constante. En la realidad los cuerposrígidos no existen: todos los materiales conocidos se deforman cuando se les aplica una fuerza. Sin embargo, se consideraránrígidos aquellos cuerpos cuya deformación no sea significante. Unión elemental entre cuerpos rígidos: Una unión elemental 1-2 se obtiene por contacto entre los sólidos 1 y 2. Como consecuencia de este contacto existe una superficie decontacto S (aun si es muy pequeña). Uniones o juntas (joints): Conexión entre 2 piezas o eslabones(links). Una junta siempre añade limitaciones a la movilidad relativa de las piezas. El tipo de movilidad relativase rige por la forma de la superficie de contacto entre las 2 piezas. La superficie de contacto de una pieza se le conocecomo elemento par y 2 elementos pares forman un par cinemático.
  4. 4.  En un nivel muy básico, el ser humano estáhecho de cinco componentes principales: Unaestructura corporal, un sistema muscular paramover la estructura del cuerpo, un sistemasensorial que recibe la información sobre elcuerpo y el entorno que le rodea, una fuentede energía para activar los músculos y lossensores, un sistema cerebral que procesa lainformación y le dice a los músculos lo quetienen que hacer. Por supuesto, tambiéntenemos algunos atributos intangibles como esla inteligencia y la moralidad, pero en el nivelfísico, lo que se acaba de comentar lo cubretodo. Un robot está hecho de los mismoscomponentes.

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