El documento describe diferentes mecanismos de transmisión de energía como la transmisión directa e indirecta, la transmisión por poleas y correas, la relación de transmisión, la transmisión por cadena, la relación entre piñón y plato, la transmisión por ruedas de fricción y por engranajes. También explica conceptos básicos sobre sistemas como el enfoque sistémico, las características y aspectos estructurales y funcionales de los sistemas, y el lenguaje utilizado para representarlos.
1. MATERIAL TEORICO
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
Y
ANÁLISIS DE SISTEMA
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA
TRANSMISION DIRECTA E INDIRECTA
La transmisión del movimiento desde un mecanismo o elemento de máquina a otro se puede
realizar en forma directa, como por ejemplo el caso de un engranaje montado sobre el eje de un
motor y que engrana con otro engranaje al que le transmite el movimiento de rotación, o a través de
vínculos intermedios que transmiten el movimiento que tiene el elemento motor al elementos
conducido, en este caso la forma de transmisión es indirecta. Por ejemplo una correa plana y poleas.
TRANSMISIÓN POR POLEAS Y CORREAS
Las poleas son ruedas (que pueden ser de distintos materiales) que tienen en su periferia un
canal por donde se desliza una correa.
Correa es una cinta o cuerda flexible unida en sus extremos que sirve para transmitir el
movimiento de giro entre una polea y otra.
RELACION DE TRANSMISION
I= diámetro de la polea conductora
diámetro de la polea conducida
Esta relación indica el número de vuelas que habrá dado la polea conducida cuando la
conductora gira una vuelta completa.
Por ejemplo:
Si la polea conductora mide 10cm de diámetro y la conducida mide 20cm la relación será de
½. Es decir que la polea conducida da medio giro cuando la conducida da 1 giro completo.
TRANSMISIÓN POR CADENA
En las bicicletas comunes hay dos engranajes, el más grande accionado por los pedales se
llama plato y el de menor tamaño conectado a la rueda trasera denominado piñón.
Ambos engranajes se enlazan por medio de una cadena de rodillos, cuyos eslabones encajan
en los dientes de los engranajes.
RELACIÓN ENTRE PIÑÓN Y PLATO
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
-2-
3. Cuando un plato tiene 48 dientes, en un giro completo mueve 48 uniones de la cadena. Y si
el piñón tiene 12 dientes sólo moverá 12 uniones. Consecuentemente 48:12= 4, por cada giro
que da el plato, el piñón y la rueda trasera darán 4 vueltas. Esta es una relación alta.
¿Cómo será la relación baja?
TRANSMISIÓN POR RUEDAS DE FRICCIÓN
En algunas ocasiones, dos ruedas se tocan directamente entre sí, constituyendo lo que se
llama ruedas de fricción.
En estos casos se construyen de un material que tiene un alto coeficiente de rozamiento,
como el caucho, para reducir el desgaste que provoca la fricción.
TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES
Cuando hay que transmitir mucha potencia se utilizan ruedas dentadas o engranajes que se
pueden conectar directamente entre sí. Al tener dientes se produce un buen ajuste entre ellos
y se puede transmitir fuerzas mayores con más facilidad.
Existen varios tipos de engranajes y su uso depende de la función que van a cumplir.
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
-3-
4. SISTEMAS
El enfoque sistémico se apoya en la cibernética y en la teoría de los sistemas.
La cibernética es una ciencia interdisciplinaria que trata de los sistemas de control y de
comunicación. Estudia los flujos de información (presentes entre el sistema y el medio como
también dentro del sistema) y la forma en que esta información es usada por el sistema
como un valor que le permite controlarse a sí mismo.
Tuvo su origen en sistemas mecánicos, electrónicos y eléctricos.
Este enfoque se sustenta en una concepción global de los sistemas que están en estudio,
concentrándose en el juego de interacciones entre sus componentes y entre el sistema y el medio
circundante.
“ Si para mirar lo muy pequeño necesitamos un microscopio, para mirar lo complejo
necesitaríamos un microscopio. El enfoque sistémico nos invita a comprender la realidad del
mundo natural y artificial estudiando el todo, las partes, las múltiples relaciones que se producen
entre ellas y con el todo; aportándonos una visión macroscópica. ”
así como sus interacciones.
de los elementos del sistema estudiado,
enfoque sistémico engloba la totalidad
A diferencia del enfoque analítico, el
El enfoque analítico les permite conocer en detalle, las partes de un sistema en sus partes
constituyentes. Sin embargo, no podrán conocer las propiedades de un sistema completo si lo
descomponen en las partes que lo forman y las estudian aisladamente.
El complemento del análisis es la síntesis que les permitirá componer el todo por la unión de
sus partes.
¡Recuerden!: si quieren saber cómo funciona un sistema es necesario verlo en acción,
como un todo.
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
-4-
5. Veamos ahora cómo podemos definir un sistema:
UN SISTEMA ES UN CONJUNTO DE ELEMENTOS QUE SE INTERRELACIONAN
DINÁMICAMENTE PARA CUMPLIR UNA FUNCIÓN QUE LO CARACTERIZA
COMO SISTEMA.
CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS
• Pueden ser abiertos y cerrados: cuando son abiertos (estos son los sistemas sociales y los
vivos) están en permanente intercambio con su entorno.
La física convencional estudia los sistemas cerrados, denominados así pues están aislados de su
entorno, por ejemplo: los sistemas termodinámicos cerrados.
• Son complejos: (es el caso de los sistemas sociales y naturales) pues están constituidos por
gran variedad de componentes con funciones especializadas.
Estos componentes están organizados en niveles de jerarquía internos (sistemas, subsistemas,
elementos), por ejemplo: cuerpo humano, sistemas de órganos, órganos, células.
El nivel de profundidad de análisis o de las relaciones del sistema que se estudien determinará la
complejidad.
• Son difícilmente previsibles: la complejidad de los sistemas determina comportamientos
particulares en los mismos que los hace difícilmente previsibles.
Si en un sistema efectúan alguna modificación esta generará cambios en otras partes que no
siempre se pueden prever.
• Poseen propiedades emergentes: los sistemas se caracterizan también por la emergencia
de propiedades nuevas y la posibilidad de lograr grandes niveles de estabilidad que puede
otorgarles resistencia a los cambios.
Un sistema funciona como un todo, luego éste tiene propiedades diferentes a las partes que lo
componen. Estas propiedades se conocen con el nombre de propiedades emergentes pues
“emergen”, surgen del sistema mientras está en acción. Por ejemplo si tu compañero de
banco y vos poseen la misma constitución de órganos que conforman un cuerpo, pero ustedes
son más que la suma de sus “partes”, son personas diferentes, (en la vida, en personalidad, en
gustos, etc.); si miramos con los dos ojos no obtenemos una mirada más grande que si
miramos con uno solo, obtenemos una mirada en tridimensión; si escuchamos con los dos
oídos no escuchamos más, escuchamos en estéreo.
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
-5-
6. La función que cumple un sistema es la resultante de la sinergia del interactuar de sus partes. Pero
un sistema es más que la suma de las partes, pues la función total no es atribuible a ninguna de ellas
por importante que ésta sea.
ASPECTOS DE UN SISTEMA
Según J. Rosnay en El Microscopio podemos estudiar los sistemas a partir de dos aspectos:
ASPECTOS
ESTRUCTURALES FUNCIONALES
• Partes • Flujos
• Límites • Válvulas
• Depósitos • Retardos
• Redes de comunicación • Lazos de realimentación
EL ASPECTO ESTRUCTURAL
Involucra la organización de los componentes del sistema.
Las partes o componentes del sistema (subsistemas, elementos): su orden y su distribución.
Las partes que conforman el producto son en sí mismas también sistemas, pero por constituir
el producto las denominaremos subsistemas. A su vez, estos últimos están constituidos por
elementos.
A cada subsistema podemos caracterizarlo por la función que cumple.
Un conjunto de elementos es un sistema, o un subsistema, dependiendo del límite que fijemos,
es decir cuánto pretendamos abarcar al estudiarlo.
Un límite es lo que separa al sistema del entorno (la piel del cuerpo, la frontera de una nación).
Los depósitos: almacenan energía, información y materiales.
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
-6-
7. Una red de comunicación: que se establece entre las partes y da lugar al intercambio de materia,
energía e información.
Las cañerías, los cables eléctricos, los gasoductos, los cables telefónicos, los caminos, las redes
informáticas, las rutas y las cintas transportadoras son elementos de los sistemas destinados a
facilitar la comunicación entre las distintas partes.
EL ASPECTO FUNCIONAL
Involucra las transformaciones de materia, energía e información que se producen en el sistema.
A estas transformaciones las asociamos con flujos, de materia, energía e información, que
circulan por el sistema en un cierto periodo de tiempo.
Los flujos se expresan en cantidades por unidad de tiempo, por ejemplo el flujo de dinero
podría estar representado por el salario mensual o el flujo de productos por la cantidad de
motos fabricadas por día en la planta industrial, etc.
Los flujos hacen subir o bajar el nivel de los depósitos y sirven de base a las decisiones para
actuar sobre ellos haciendo, impidiendo o favoreciendo la suba o baja de los niveles de los
depósitos.
• Estos flujos se representan gráficamente con flechas:
Materia
Energía
Información
En todo sistema se produce ingreso y egreso de flujos:
Entrada Sistema Salida
Materia Materia
Energía Transformación Energía
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
-7-
8. Información Información
Válvulas: controlan los caudales de los diferentes flujos, constituyen centros de decisión que
reciben información y la transfieren en acción.
Válvulas: controlan los caudales de los diferentes flujos, constituyen centros de decisión que
reciben información y la transfieren en acción.
Retardos: se relacionan con la velocidad de circulación de los flujos, entre los componentes del
sistema y del tiempo que dura su almacenamiento en los depósitos.
Bucles o lazos de realimentación: desempeñan un papel muy importante en el comportamiento
de los sistemas combinando los efectos de los depósitos, de las válvulas y de los flujos.
EL LENGUAJE DE LOS SISTEMAS
Cuando estudiamos sistémicamente una organización (Ej. Empresa) o un producto identificamos sus
partes o subsistemas y establecemos posteriormente entre ellos sus relaciones en términos de
materia, energía e información (flujos). Para ello nos valemos de signos:
SIGNO SIGNIFICADO
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
-8-
9. Nube: se utiliza para representar una fuente de materia o energía o un
sumidero.
Bloque: constituye un subsistema del producto. Se produce en él la
transformación de materia, energía o información.
Válvula: se encarga de regular el flujo de energía o materia. Para el
control de su función requiere de información del usuario o de algún
elemento.
Flujo de materia: constituye una vía por la que se transporta materia.
Flujo de información: constituye una vía por la que se transmite materia.
Flujo de energía: constituye una vía por la que se transmite energía.
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
-9-
10. BIBLIOGRAFIA
Tecnología 9 Aula – Taller EGB 3 Editora SIMA. Cristina Bonardi y Gladys Ludueña
Tecnología Industrial I. Francisco Silva – José Emilio Sanz.
Tecnología 8 José María Mautino
Tecnología 8 Cristina Bonardi / Gladys Ludueña
Javier Nicolás Quiróz – Instrumentación y control – Trabajo Práctico Nº 2
- 10 -