El documento resume conceptos clave de la cinemática y la mecánica de máquinas. Explica que la cinemática describe el movimiento sin considerar las fuerzas, utilizando velocidad y aceleración. Una máquina consta de partes vinculadas que aprovechan la energía para realizar un trabajo. Un mecanismo transmite fuerzas y movimientos a través de uniones entre eslabones cinemáticos como manivelas, correderas y bielas. Las cadenas cinemáticas conectan eslabones mediante pares element

1. Investigar los siguientes conceptos:
Cinemática: Es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos
sólidos sin considerar las causas que originan las fuerzas y se limita
primordialmente al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
Para ello utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la
posición en función del tiempo.
Nota: La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el
tiempo utilizado, mientras que la aceleración es el cociente entre el cambio de
velocidad y el tiempo utilizado.
Máquina: Es un conjunto de partes o componentes vinculados entre sí, de los
cuales al menos uno es móvil, asociados para una aplicación determinada, provisto
o destinado a estar provisto de un sistema de accionamiento distinto de la fuerza
humana o animal, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o
transformar energía, o realizar un trabajo con un fin determinado.
Instituto Tecnológico de Tlalnepantla
Análisis y Síntesis de Mecanismos
Ramírez Martínez Julio Eduardo
Investigación de conceptos (Actividad 1)
03/02/2022

2. Mecanismo: Se llama mecanismo a la agrupación de los componentes de una
máquina, que son móviles y se encuentran vinculados entre sí a través de diversas
clases de uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y
movimientos. El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisión.
Eslabón (tipos de eslabones):
Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos
de unión entre eslabones) Estos eslabones se unen para formar los
eslabonamientos cinemáticos que son los componentes básicos de todos los
mecanismos
Según el número de nodos:
• Eslabón binario posee dos nodos
• Eslabón ternario tiene 3 nodos

3. Según su movimiento
El eslabón es nombrado según su movimiento independiente de la forma que tenga:
• Manivela: Es el eslabón que representa el movimiento alrededor de un nodo
fijo
• Corredera: Es el eslabón que representa el movimiento de traslación
rectilínea sobre una referencia o guía fija
• Biela: Representa el movimiento en donde todos los nodos se encuentran en
movimiento
Clasificación según su función ya que es nombrado la función que posea:
• Fijo
• Conductor
• Conducido
• Transductor
Cadena cinemática:
Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones cinemáticos Unidos por pares
cinemáticos elementales estos pares elementales a través de cierres de forma,
cierres de fuerza, y cierres de cadena limitan en su movilidad relativa a los
elementos de la cadena.

4. Tipos
• Cadena bloqueada: ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus
eslabones, una cadena bloqueada se puede considerar como un solo
eslabón
• Cadena desmodrómica: es posible el movimiento relativo determinado entre
sus eslabones es decir que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve
todos los puntos de los restantes eslabones se moverán sobre ciertas líneas
determinantes y siempre sobre las mismas
• Cadena libre: ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no
están determinados es decir que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite
el movimiento de otro los puntos de los restantes no siguen en general las
mismas trayectorias
Estructura: La palabra estructura se refiere a la disposición y distribución de las
partes de un todo, cuyo orden y relación entre sí permiten el funcionamiento de un
determinado sistema.
En una estructura, cada elemento tiene una función específica y una correlación con
los demás elementos que componen la estructura. Eso hace posible que el sistema

5. sea eficaz en su propósito. Por lo tanto, una estructura está diseñada para cumplir
una función.
Par de elementos:
Se llaman pares a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos
miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea
consistente
Tipos de pares (explicados):
Pares inferiores: son los pares que permiten contacto superficial estos pueden ser
giratorios o deslizantes
Ejemplo: La conexión biela y cigüeñal de un motor
Pares superiores: Son aquellos que permiten sólo contacto puntual o lineal
Ejemplo: la combinación leva-seguidor