10. Distribución porcentual de la población
con discapacidad según la causa, INEGI 2010
En el 2010 existían en México 3,347,849 personas,
tienen algún tipo de discapacidad; de éstas últimas
el 45.3% padece discapacidad del tipo motriz.
11. Población con discapacidad
por grupos de edad, INEGI 2010
1%
13%
35%
0 a 14 años
15 a 64
51%
65 y más años
No especificado
12. Ortoprótesis
• Aparato externo utilizado para modificar las condiciones
estructurales y funcionales del sistema neuromuscular o del
esqueleto, así como para remplazar total o parcialmente un
segmento de un miembro ausente o deficiente.
13. Prótesis
• Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de reparar
o remplazar una función, una parte o un miembro completo
del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prótesis para el
paciente y en particular para el amputado, también colabora
rehabilitación psicológica del mismo, creando una percepción
de totalidad al recobrar la movilidad y la apariencia.
14. Clasificación de las prótesis
Pasivos
Cosmética
Neumática
Sistemas
Protésicos
Propulsión
Asistida
Mioeléctrica
Eléctrica
Activos
Híbrida
Propulsión
Muscular
Mecánica
16. Prótesis mecánica
• Sistema de propulsión muscular,
con una transmisión por medio de
arneses.
• Son de apertura voluntaria.
• La prótesis servirá como una
ayuda y con frecuencia no es
requerida
para desempeñar
movimientos
intrincados
o
delicados.
• Su unidad terminal puede ser una
mano o un gancho.
17. Prótesis mioelécticas
•
Utilizan las señales eléctricas
obtenidas del músculo de la
extremidad residual para su
control.
•
Constan con sensores de
prensión en la unidad terminal.
Son más estéticas, tienen gran
fuerza y velocidad de prensión.
•
•
Emplean baterías recargables
para el sistema de alimentación
de los motores.
23. DLR hand
DLR Hand the German
Aerospace Center (DLR),
Harbin Institute of
Technology (HIT)
24. La función de la mano
• La mano realiza principalmente
dos
funciones; la prensión y el tacto.
• Cuando la mano es supervisada por la
vista es llamada mano de trabajo. Si la
mano no es supervisada por la vista,
sino por el control táctil, entonces es
llamada mano auxiliar.
25. Prótesis
Dedos
Pulgar
X
Surface segmentation
Smart material
X
X
Space segmentacion
Object segmentation
Decreasing density
Increasing asymetry
Geometric evolution of linear
contructions
Geometric evolution of volumetric
constructions
Dynamization
Acition coordination
Non-Linearity
Mono-bi-poly-Similar objects
Mono-bi-poly-Various objects
Mono-bi-poly-Similar objects
Mono-bi-poly-Various objects
Mono-bi-poly-Increasing
differences
Increasing use of senses
Customer purchase focus
Design point
Degrees of freedom
Reducing system complexity
Controlability
Decreasing human involvement
Reducing energy conversion to 0
Parámetros evolutivos
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
59. Grupo de trabajo
• Coordinador general:
Jesús Manuel Dorador González.
• Diseño mecánico: Rosa Itzel Flores Luna
• Adquisición de señales: Ana Juárez Mendoza.
• Modelado Virtual: Mariano García del Gállego.
• Control: Edmundo Rocha Cózatl.
• Mecanismos: Francisco Cuenca Jiménez, Julio Díaz Montes.
• Miembro Inferior: Hanna García Guerra, Jorge Alberto Nájera
Castrejón.
60. Grupo de trabajo
• Emiliano Nava Morales
• Cristian Giovanny Rangel
Lara
• Pol David Torres Martínez
• Juan Miguel Ramírez
Rocamora
• Liliana Berenice Mondragón
Gómez
• Juan Enrique Argüelles
Morales
• Juan Pablo de la Barrera
Patiño
• Miguel Ángel López
Velázquez
• Tania García García
• Jonathan Ramírez de León
• Eduardo Garibay Castañeda
• Etc.
61. Gracias.
Centro de Diseño Mecánico e Innovación Tecnológica
Facultad de Ingeniería
UNAM
dorador@unam.mx
iitzel.flores@comunidad.unam.mx
