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Palancas
Palanca : Una palanca es una barra que se mueve sobre un punto fijo y es un ejemplo de máquina simple. Arquímedes definió la ley de la palanca que decía lo siguiente:   P · dp = R · dr   Potencia x brazo de Potencia = Resistencia x brazo de Resistencia
Hay tres tipos de palancas: -Primer Género
Ejemplos de este tipo de palanca son  las tijeras y la cabeza humana.
-Segundo  Genero
Algunos ejemplos de palancas de este género son : un abridor de botellas,  el pie humano y una carretilla.
-Tercer Género
Ejemplos de este tipo de palanca son una caña de pescar y unas pinzas
Poleas
 
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Un ejemplo de polea fija es el ascensor
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