Este documento describe las diferentes clases de máquinas, incluyendo máquinas simples como poleas, planos inclinados, cuñas y tornillos, y máquinas compuestas que consisten en la unión de varias piezas mecánicas o electrónicas. También explica que las máquinas utilizan diferentes fuentes de energía como energía manual, eléctrica, de fluidos o térmica para realizar diversas tareas.