Este documento describe cómo se genera un modelo 3D y los diferentes métodos de animación 3D, incluyendo el modelado a través de esqueletos y deformadores, así como la dinámica directa e inversa. Explica que la animación 3D utiliza transformaciones como rotación, escala y traslación en los ejes XYZ, y la animación a través de formas. Además, detalla que la animación por esqueletos incluye la cinemática directa e inversa, y que la dinámica estudia el movimiento considerando las fuerzas en función de