Education Freedom Day Caracas 2014 Expositor: Johan Espinoza Comunidad Pingüino VE

1. Robótica Didáctica y Hardware Libre:
Proyecto PingüiBOT
Chasis
Morfología
●
Bípedos
●
Humanoides
●
Artrópodos
●
...
Fuentes de Energía:
●
Mecánica
●
Eléctrica
●
Química/Bio
●
¿Atómica?
Sistema de
Energía
Control:
●
Analógico
●
Digital
Sensores y Actuadores:
Sistema de
Control
●
●
●
Sistema
Sensorial
●
●
●
●
Actuadores
●
Motores
●
Pistones Hidráulicos
●
Pistones Neumáticos
●
NanoMúsculos
●
...
Sistema
Actuador
●
●
●
●
Distancia
Luz
Temperatura
Tiempo
Peso
pH (Acidez/Alcalinidad)
Ubicación GeoEspacial
Peso
Campos Magnéticos
Sonido
...

2. Robótica Didáctica y Hardware Libre:
Proyecto PingüiBOT
Chasis
Morfología
●
BÍPEDO
●
Humanoides
●
Artrópodos
●
...
Fuentes de Energía:
●
Mecánica
●
ELÉCTRICA
●
Química/Bio
●
¿Atómica?
Sistema de
Energía
Control:
●
Analógico
●
DIGITAL
Sensores y Actuadores:
Sistema de
Control
●
●
●
Sistema
Sensorial
●
●
●
●
Actuadores
●
MOTORES
●
Pistones Hidráulicos
●
Pistones Neumáticos
●
NanoMúsculos
●
...
Sistema
Actuador
●
●
●
●
Distancia
Luz
Temperatura
Tiempo
Peso
pH (Acidez/Alcalinidad)
Ubicación GeoEspacial
Peso
Campos Magnéticos
Sonido
...

3. Robótica Didáctica y Hardware Libre:
Proyecto PingüiBOT
Vista Inferior
Vista Lateral
Vista Frontal

4. Robótica Didáctica y Hardware Libre:
Proyecto PingüiBOT
A
B
Acción
0
A
B
0
Detener
0
1
Giro
1
0
Giro
1
1
Giro (rápido)

5. Robótica Didáctica y Hardware Libre:
Proyecto PingüiBOT
A
A
B
-
-
Motores Eléctricos DC
POLARIDADES!
0
Detener
0
1
Giro
1
0
Giro
1
+
Acción
0
+
B
1
Giro (rápido)

6. Robótica Didáctica y Hardware Libre:
Proyecto PingüiBOT
+
-
+
+
A
B
A
B
-
+
-
-
+
+
+
B
A
B
-
-
-
A

7. Robótica Didáctica y Hardware Libre:
Proyecto PingüiBOT
+
-
+
+
A
B
A
B
-
+
-
-
+
+
+
-
A
B
A
B
-
-
-
+

8. Robótica Didáctica y Hardware Libre:
Proyecto PingüiBOT
Bartería 9v
(“Cuadrada”)
Controlador
Programable
1
1
A
B
2
2
A1 A2
Interfaz de
“Potencia”
B1 B2
Arreglo 6v
(4 x Pilas AA)