Franco Mendive - Nahui Coleur - Lucas Sansone 2016 Instituto Grilli Monte Grande 4°1 Nuestro trabajo de Robotica convertido a PDF y subido a SlideShare :)

1. 4°1°
2016
Alumnos:
Lucas Sansone - Nahui Coleur - Franco Mendive
4°1° 2016
Robotica

2. 1
Robótica
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
Tipos de robots
Androides Móviles Industriales Médicos Teleoperadores Poliarticulados
Estos
artilugios se
parecen y
actúan como
si fueran
seres
humanos.
Este tipo de
robots no
existen en la
realidad, por
lo menos por
el momento,
sino que son
elementos
ficcionales.
estos robots
Permiten
desplazarse de
acuerdo a la
programación a la
que fueron
sometidos. Estos
robots cuentan con
sistemas de
sensores. Los
móviles son
utilizados en
instalaciones
industriales, en la
mayoría de los
casos para
transportar la
mercadería en
cadenas de
producción así como
también en
almacenes. Además,
son herramientas
muy útiles para
investigar zonas
muy distantes o
difíciles de acceder,
es por eso que en se
los utiliza para
realizar
exploraciones
espaciales o
submarinas.
Los robots de este
tipo pueden ser
electrónicos o
mecánicos y se los
utiliza para la
realización de los
procesos de
manipulación o
fabricación
automáticos.
También se les
llama robots
industriales a
aquellos
electrodomésticos
que realizan
simultáneamente
distintas
operaciones.
Estos robots lo
que hacen es
suplantar a
aquellos órganos
o extremidades,
realizando sus
funciones y
movimientos.
Además existen
robots médicos
destinados a la
realización de
intervenciones
quirúrgicas.
A estos artilugios
se los utiliza en
situaciones
extremas como la
desactivación de
una bomba o bien,
para manipular
residuos tóxicos.
Estos son
diseñados para
mover sus
terminales con
limitada libertad y
de acuerdo a
ciertos sistemas de
coordenadas.
Estos robots son
ideales para
cuando se precisa
abarcar una amplia
zona de trabajo.

3. 2

4. 3
Nano robótica
El término "nano" viene del latín nanus, que significa enano. Científicamente, es una unidad de
medida y equivale a una milmillonésima (10-9) parte. Un nanómetro es igual a 1/1000 micras. Es la
fabricación de máquinas, o robots, de dimensiones nanométricas, es decir, del orden de la
millonésima del milímetro. Esta tecnología es posible gracias a los nanos cables y a los nanotubos
de carbono.
Nano cables
Los nano cables son estructuras moleculares con un diámetro del orden del nanómetro con
propiedades eléctricas u ópticas, que se emplean como semiconductores o diodos emisores de luz
(LEDS). Estas fibras son capaces de generar cargas eléctricas a partir del movimiento. De ahí que
ofrezcan múltiples aplicaciones, como ropa inteligente luminiscente.
Nanotubo
El nanotubo de carbono es una nano estructura artificial, similar a la del fullureno, que consiste en
una hoja de grafito compuesta de átomos de carbono dispuestos en red hexagonal y envueltos
sobre sí mismo como un cilindro. Poseen una gran resistencia, 100 veces mayor que el acero,
siendo 6 veces más ligero. Los nanotubos de carbono también puede ser "dopados", o
modificados con pequeñas cantidades de otros elementos, que les confieren propiedades
eléctricas, haciendo que sean semiconductores.

5. 4
En la vida Cotidiana
 Se usan para pescar:
Cebos han sido creados por Ulvac (el manufacturero de equipos de alto vacío). Con el uso de la
nanotecnología, el cebo ‘Strom’ es cubierto con una nanocapa óptica que lo hace reflector de luz
desde cualquier ;ángulo a la vista. Y; sabes que a los peces le gusta: Estos cebos llamativos son
atraer cuatro veces más peces que los cebos convencionales.
 Papel de Nano cables:
Como papel de cuaderno, este nuevo tipo de nano cable-papel puede ser doblado, cortado, y ser
utilizado como filtro. Pero es distinto del papel. Es químicamente inerte, robusto, y puede ser
calentado hasta 700 grados de centígrados. En los estados unidos han creado largos nano cables
de dióxido de titanio conectado por membranas. El material es blanco, parece papel común, y
puede tener una variedad de usos en armadura, fábricas anti fuego, filtro de bacterias, el
lanzamiento controlado de medicina, y la descomposición de agentes contaminadores y químicos
usados en armas de guerra.
Gardelito
“Gardelito”, un robot humanoide y autónomo con inteligencia cognitiva capaz de aprender,
mantener una conversación y moverse casi como una persona.
La muestra al público de este robot fue en el Centro Cultural de la Ciencia, ubicado en el barrio
porteño de Palermo, y estuvo a cargo de un grupo de trabajo de la empresa IBM, quien adquirió al
NAO (equipo programable y autónomo) y lo configuró con conocimientos y características propias
de Argentina.
El hardware del NAO fue desarrollado por la empresa francesa Aldebaran Robotics, una de las
firmas pioneras en la construcción de robots autónomos, y posteriormente desde IBM se le
Hicieron incorporaciones en su software para dotar al humanoide con funciones que faciliten el
aprendizaje y la autonomía.

6. 5
Con 58 centímetros de altura y una apariencia similar a la de una persona vestida de astronauta,
Gardelito funciona en base a un software cognitivo que le permite interactuar, resolver desafíos y
responder preguntas.
Este programa se llama “Watson”, un desarrollo que facilita el almacenamiento y el uso de datos
de forma “natural” y “selectiva” a partir de una carga informática, un estímulo verbal o el
procesamiento de una imagen.
“Watson posibilita diferenciar paradigmas con el 'corpus' de conocimiento que se quiere formar.
Se puede especificar la enseñanza y el aprendizaje del sistema. El aprendizaje es de ida y vuelta”,
explicó Stella Loiacono, directora de Tecnología de IBM Argentina.
“El sistema incorpora información y a la hora de dar una respuesta se maneja por un ranking
probabilístico. Selecciona la mejor respuesta para una pregunta determinada. A medida que lo va
haciendo se perfecciona su capacidad de responder y lo que no es correcto se modifica. Eso
permite llegar a un mayor grado de certeza”, detalló.
“Por ahora Gardelito funciona bajo la modalidad de 'pregunta y respuesta'. Hace poco se le
incorporó un módulo de conversación. Eso puede, con el tiempo, evolucionar a una comunicación
más fluida, ya que el manejo del lenguaje natural es muy bueno”, aclaró Loiacono.
La diferencia entre este tipo de tecnología con otras basadas en inteligencia cognitiva, es que
Watson posibilita también una diferenciación entre un lenguaje literal y uno contextualizado,
dependiendo siempre de la carga de datos y el estímulo sobre dispositivo.
Este artículo se presentó el 28 de julio en el Centro Cultural de la Ciencia, en Godoy Cruz 2270, en
dos horarios disponibles para el público que será a las 15.30 y a las 16.30

7. 6
Video de Gardelito
https://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=uTeTiyscqCM
Web grafía:
 https://robotica.wordpress.com/about/
 http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/
 http://www.ecured.cu/Nanorob%C3%B3tica
 http://www.telam.com.ar/notas/201607/156928-gardelito-robot-inteligencia-cognitiva-
inteligencia-artificial.html
 http://www.ro-botica.com/