robotica D:, una presentación electronica

1. Robótica
ARJONA VARGAS JOASIM
ALEJANDRO 1 A TM
ISMAEL CUATEPITZI
PICHON 1 A TM

2. Que es la robotica?
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.1
2 La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física.3 Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables y las máquinas
de estados ._.’ :’3

3. Que es un Bot?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es
por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.
La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de
bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots,
pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los
robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un
brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento
inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a
otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una
computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es
capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su
programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico
específico.

4. Para que sirve la Robótica?
 En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con más
precisión que los humanos y con menor costo también. Se utilizan
con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas
para los humanos, como la búsqueda y rescate de personas, así
como para localizar bombas en zonas de guerra o en las ciudades.
 En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura,
montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y
en el espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de investigación y
en la producción masiva de bienes industriales de consumo.
 En laboratorios de investigación, recientemente científicos de la
Universidad de Aberystwyth, en Gales, logró crear al colega
perfecto, un robot “con conocimiento científico” capaz de realizar
cientos de experimentos repetitivos sin aburrirse.

5. Para que sirve la Robótica? II
 El robot, llamado Adam, es la primera máquina que logra descubrir de manera
independiente nueva información científica, identificando el papel de varios genes
en células de levadura y además es capaz de planificar más experimentos con sus
propias hipótesis.
 En medicina, aunque en esta área ya hay varias aplicaciones, como la gran cantidad
de robots quirúrgicos aplicados a la Urología, Ginecología, Cirugía, Pediátrica,
General y Torácica. Y como aquellos usados en procedimientos de cirugía poco
invasiva, También los hay de aquellos que se utilizan en los laboratorios en el
transporte de muestras biológicas y químicas.
Recientemente, en abril de 2009, científicos belgas crearon y presentaron un robot
forrado de peluche destinado a ayudar a curar a niños hospitalizados. Este robot fue
inventado por científicos belgas y el objetivo de sus creadores es que los niños
establezcan un puente emocional con él para ayudar a su curación. “Probo” es el
nombre del robot y está preparado para desplazarse, hablar, reconocer las
expresiones del rostro de sus interlocutores, interpretar las emociones y reaccionar
en consonancia.

6. Para que sirve la Robótica? III
 En el cuidado de personas, se trata de una aplicación muy reciente pero de mucha
demanda en países con escasez de mano de obra, como China y Japón que por sus
propias tradiciones culturales -el cuidado de los ancianos no se deja en
instituciones, como asilos, sino en su propia casa-, resultarían de mucha utilidad en
esas sociedades.
 De acuerdo a cifras del gobierno Chino,160 millones de personas son mayores de 60
años, lo que requiere de un enorme contingente de personal que se haga cargo del
cuidado de los ancianos. Pero como tal número de asistentes sociales no estaría
disponible en el país, el gobierno ha estado apoyando iniciativas tendientes a
resolver este problema impulsando proyectos de desarrollo de robots que se
transformen en los “ayudantes de cámara” de estos ancianos y les puedan llevar
comida y medicinas, hacer sonar las alarmas en caso de que en la casa haya escapes
de agua o de gas, mandar mensajes de texto o vídeo a familia y amigos e incluso
cantar canciones o jugar al ajedrez. Estos robots estarían disponibles a los adultos
mayores en dos o tres años más.
 En exploración, es donde los robots están reemplazando a los humanos,
especialmente en la exploración del fondo oceánico y en exploración espacial. Para
esas tareas se suele recurrir a robots del tipo artrópodo.


7. Para que sirve la Robótica? IV
 En educación, se trata de un humanoide que puede expresar emociones de alegría, disgusto,
enojo y tristeza. Es de origen japonés y esperan que pueda reemplazar, en diez años, a los
cirujanos de guerra
 Saya es el primer robot profesor. Su creador, el científico Hiroshi Kobayashi, trabajó en el
proyecto cerca de 15 años. Habla varios idiomas y puede dictar actividades de libros de texto.
Saya dio sus primeras clases, durante un trimestre, en una escuela primaria de Tokyo. Tras
pasar esta primera prueba, la idea fue adoptada en Gran Bretaña.
En construcción, se trata de un trío de robots, Hydras-Ascent, Hydras-Ascent II y el Circa en
forma de serpiente, todos ellos autónomos y diseñados por el Laboratorio RoMeLa (por sus
siglas en inglés del Robotics and Mechanisms Laboratory) del Instituto Politecnico y
Universidad Estatal de Virginia (Virginia Tech), en Estados Unidos en 2008, para reemplazar a
obreros en la realización de tareas riesgosas, como la inspección de edificios de gran altura o de
los pilares de puentes sumergidos en el agua, mediante movimientos oscilantes, parecidos a los
que realiza una serpiente para desplazarse.
Estas máquinas cuentan en su interior con sensores y cámaras que permiten inspeccionar las
estructuras o llevar a cabo otras tareas que hoy día realizan los humanos, y que son peligrosas.
Cada una de ellas mide aproximadamente un metro de longitud
Recientemente, Junio 2009, científicos del mismo Laboratorio RoMeLa han desarrollado un
robot único que puede sujetar con firmeza objetos tan duros como una lata de cerveza o tan
delicados como un huevo crudo, además de ser lo suficientemente habilidoso como para hacer
gestos del lenguaje de los signos.

8. Que es un Bot? II
 Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes
artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga
historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron
hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de
forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar
piezas calientes de metal de una máquina de tinte y
colocarlas.
 Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los
robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para
la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más
comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta
ansiedad sobre el impacto económico de la automatización
y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se
ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de
robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados
con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo
limitados.

9. Características de un Robot!
 1.- REPROGRAMABLE: Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requere de
reconstruir
o reeplazar maquinaria. Simplemente se necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de
movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.

2.- MANIPULADOR: Poder tomar una parte, moverla a través del espacio y al mismo tiempo
orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla. Esta es la diferencia entre los
robots y otras formas de automatización. La habilidad de manipular los objetos nos lleva
inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.

3.- MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una
gran flexibilidad.

4.- RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar un apieza en el mismo
lugar una
y otra vez.

5.- EXACTITUD: La capaciadad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a
los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.

10. Partes principales de Un robot!
 El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.

La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil ; es la que
controla los movimientos del Manipulador.

La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador.

 Los robots pueden ser encontrados en cualquier centro de manufactura como una mejora de
producción, ahorro de gastos, reducción de riesgos, consistencia de calidad, alta productividad,
eliminación de trabajos peligrosos, etc.

 Los robots son la minifestación de la tecnología llamada AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE.

 En la automatización flexible el control se realiza en el software y no el hardware. Para realizar
un cambio simplemente se requieren nuevas instrucciones o programas que se realizan en la
computadora y no se requieren cambios en el herramental, soportes reconstruídos, reemplazo
de máquinas o cualquier otro ajuste en el hardware.

 En la automatización flexible el tiempo perdido por paro en el cambio de modelo se minimiza y
el trabajo es realizado con más precisión al no tener modificaciones en el hardware y no tener
que realizar ajustes mecánicos.

11. Partes de un Robot!
 Como el robot ha evolucionado como una réplica de sus creadores, salvando las distancias, tendremos los siguientes
elementos:

 · Como cerebro, el controlador que hoy día es un chip que llamaremos microcontrolador.
 · Como extremidades manipuladoras, el manipulador y la herramienta.
 · Como terminales nerviosos para recibir información, los sensores.

 La microrrobótica una alternativa a los robots clásicos.

 Los robots clásicos son complejos, mientras que los microrobots son simples y fáciles de construir y programar. Para
realizar algunas actividades se puede optar por utilizar un único robot, caro y complejo, o muchos microrobots, baratos y
simples. Este es el objetivo de la microrrobótica: utilizar muchos microrobots para realizar una tarea específica.

 La microrrobótica alude implícitamente a un conjunto de microrobots que cooperan y que interactúan los unos con
los otros.

 La mejor manera de aprender es practicando; se celebran concursos por todo el mundo.

 Todos los iniciados van profundizando en todos los aspectos del robot: mecánica primero, electrónica segundo y
programación lo último.

12. Micro bots?!
¿ Por qué y para qué microrobots ?
En experimentos realizados se ha demostrado que
si se ajustaba una tarea a un conjunto de microrobots,
de forma que a cada uno se le asignaba una subtarea y,
por ejemplo, se forzaba paulatinamente la inutilización
de algunos, agotando los sistemas de energía poco a
poco, era posible hacer que los microrobots restantes
fueran cumpliendo sus propias subtareas y las de sus
compañeros “ estáticos “. En el mejor de los casos el
sistema “ cae “, cuando todas sus unidades lo hacen
simultáneamente.

13. Que aplicaciones tienen los micro robots?
 A pasos agigantados comienza a hacerse
sitio en el mercado mundial un nuevo
producto que va a revolucionar nuestras
vidas dentro de pocos años. Con la llegada
de micro controladores más pequeños pero
más potentes se desarrollarán estos
pequeños móviles.

14. Y que pueden hacer?
 De todo y como muestra voy a citar diez tareas que ya están
desarrolladas, generalmente, con éxito:
1. Explorar volcanes.
2. Recoger información y materiales en las misiones espaciales
extraterrestres.
3. Simular la vida y el comportamiento de insectos y animales.
4. Transportar materiales y herramientas entre puestos de
fabricación.
5. Realizar la limpieza de viviendas, oficinas y locales industriales.
6. Llevar a cabo operaciones elementales en ambientes peligrosos
(radioactivos, submarinos, corrosivos, etc).
7. Vigilar y activar alarmas en zonas de seguridad.
8. Disputar partidos de fútbol, golf, etc, entre equipos de micro robots.
9. Competir en torneos de sumo.
10. Supervisar todo tipo de parámetros en los entornos bajo su control.

15. Conclusión
 En conclusión los robots, o “Bots”, son
herramientas muy útiles para los seres
humanos, gracias a ellos hemos hecho
importantes descubrimientos y nos han
ayudado en todo sentido posible! En fin
nos hacen la vida mas fácil, en todo los
sentidos igual! Como en ingeniería y
medicina lml