2.  Todas las máquinas, sean simples o
complejas, se componen de mecanismos
sencillos.
 Mecanismo: dispositivo que transforma un
movimiento y una fuerza de entrada en el
movimiento y fuerza de salida deseados.
Movimiento y fuerza Movimiento y fuerza
MECANISMO
de entrada de salida

3.  De transmisión del movimiento
 Lineal (polea, polipasto y palanca)
 Circular (ruedas de fricción, poleas con correas, engranajes...)
 De transformación del movimiento
 Circular en rectilíneo (Tornillo sin fin, Manivela-torno, piñón
cremallera y tornillo-tuerca)
 Circular en rectilíneo alternativo (biela-manivela, cigüeñal,
leva y excéntrica.)
 Para dirigir el movimiento (trinquete)
 Para regular el movimiento (frenos)
 De acoplamiento (embragues y acoplamientos)
 De acumulación de energía (muelles, amortiguadores y ballestas)

5.  Rueda ranurada que gira alrededor de un eje.
 El eje se encuentra sujeto a una superficie fija.
 Por la ranura de la polea se hace pasar una
cuerda, cadena o correa que permite vencer, de
forma cómoda, una resistencia R, aplicando una
fuerza F.

6. MÓVIL POLIPASTO
FIJA MULTIPLE

7.  La fuerza que debe
aplicarse es la misma
que se habría requerido
para levantar el objeto
sin la polea. La polea,
sin embargo, permite
aplicar la fuerza en una
dirección más
conveniente. En
equilibrio F=R

11.  La fuerza necesaria
para levantar la carga
es justamente la mitad
de la fuerza que habría
sido requerida para
levantar la carga sin la
polea.
 Está en equilibrio
cuando F=R/2. El
esfuerzo realizado para
subir una carga se
reduce a la mitad con
respecto a la polea fija.

12.  Las poleas se distribuyen en
dos grupos, uno fijo y uno
móvil. En cada grupo se
instala un número arbitrario
de poleas. La carga se une
al grupo móvil.
 A medida que aumenta el
número de poleas, el
mecanismo se hace más
complejo, pero el esfuerzo
necesario para vencer la
resistencia disminuye.