Este documento describe diversos sistemas y elementos mecánicos como ruedas, engranajes, poleas, palancas e inclinados. La rueda gira alrededor de un eje y transmite movimiento. Los engranajes transmiten movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Las poleas pueden cambiar la dirección de un movimiento o reducir fricción. Las palancas amplifican fuerzas aplicando menos esfuerzo. Los planos inclinados y rampas convierten movimiento vertical en horizontal.

1. SISTEMAS MECÁNICOS
Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos
fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que
tienen como función específica transformar o transmitir el movimiento
desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de
energía.
LA RUEDA
La rueda es una pieza mecánica circular que
gira alrededor de un eje. Puede ser
considerada una máquina simple, y forma
parte del conjunto denominado elementos de
máquinas.

2. ENGRANAJE
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado
para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una
máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales la mayor se denomina corona' y el menor 'piñón'. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto
de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones
más importantes de los engranajes es la
transmisión del movimiento desde el eje de
una fuente de energía, como puede ser un
motor de combustión interna o un motor
eléctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo
RODILLO:
El rodillo es simplemente un cilindro (o
un tubo) mucho más largo de grueso.
En la actualidad también se le da el
nombre de rodillo a ruedas cuya longitud
es muy grande respecto a su diámetro y
que manteniéndose fijas en el espacio
(gracias a que también disponen de un
eje de giro) permiten el desplazamiento
de objetos sobre ellas.

3. TREN DE RODADURA
La utilidad del tren de rodadura aparece cuando queremos arrastrar o
empujar objetos reduciendo su rozamiento con el suelo (u otra
superficie sobre la que se mueva). Su utilidad se centra en mantener
la rueda solidaria con el objeto a
la vez que reduce la fricción entre
este y el suelo.
Se emplea en todos los medios
de locomoción terrestre:
bicicletas, carros, automóviles,
patinetes...
POLEA FIJA:
Esta polea se emplea para tres
utilidades básicas: Transformar un
movimiento lineal continuo en otro
de igual tipo, pero de diferente
dirección o sentido; reducir el
rozamiento de las cuerdas en los
cambios de dirección y obtener un
movimiento giratorio a partir de uno
lineal continuo. Las dos primeras
son consecuencia una de la otra y la
tercera es muy poco empleada.

4. POLEA MOVIL
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un
extremo de la cuerda al soporte, y tirar del
otro extremo para levantar a la polea y la
carga.
La polea simple móvil produce una ventaja
mecánica: la fuerza necesaria para
levantar la carga es justamente la mitad de
la fuerza que habría sido requerida para
levantar la carga sin la polea. Por el
contrario, la longitud de la cuerda de la
que debe tirarse es el doble de la distancia
que se desea hacer subir a la carga.
POLIPASTO:
Se emplea en la elevación o
movimiento de cargas siempre que
queramos realizar un esfuerzo menor
que el que tendríamos que hacer
levantando a pulso el objeto.

5. SISTEMA POLEA CORREA
El sistema de poleas con correa más
simple consiste en dos poleas situadas a
cierta distancia, que giran a la vez por
efecto del rozamiento de una correa con
ambas poleas. Las correas suelen ser
cintas de cuero flexibles y resistentes. Es
este un sistema de transmisión circular
puesto que ambas poleas poseen
movimiento circular.
PALANCAS
La palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo
(fulcro) debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y
resistencia). La palanca es una máquina simple que tiene como
función transmitir una fuerza y un desplazamiento. Está compuesta por
una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de
apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar la fuerza
mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la
distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
TIPOS DE PALANCAS
PALANCA DE PRIMER GRADO.
El punto de apoyo está entre la fuerza y
la resistencia. Dependiendo de la
longitud de los brazos la fuerza será
mayor, menor o igual que la resistencia.

6. LA PALANCA DE SEGUNDO GRADO
Permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y el
esfuerzo (P, potencia). Con esto se consigue que el brazo de
potencia siempre será mayor que el de resistencia (BP>BR) y, en
consecuencia, el esfuerzo menor que la carga (P<R). Este tipo de
palancas siempre tiene ganancia mecánica.
PALANCAS DE TERCER GRADO.
La fuerza está entre el punto de apoyo y la resistencia. Estas palancas
tienen desventaja mecánica; es decir, es necesario aplicar mucha
fuerza para vencer poca resistencia.

7. PLANO INCLINADO
Es una de las maquinas simples; es una superficie plana que forma
con otra un ángulo muy agudo, en la naturaleza aparece en forma de
rampa, pero el ser humano lo ha cambiado tanto a sus necesidades
haciéndolo móvil.
RAMPA
La rampa es una superficie plana que forma un ángulo agudo con la
horizontal
La rampa viene definida por su inclinación, que puede
expresarse por el ángulo que forma con la horizontal o en
porcentaje (relación entre la altura alcanzada respecto a lo que
avanza horizontalmente, multiplicado por 100). Este último es el
que se emplea usualmente para indicar la inclinación de las
carreteras.

8. CUÑA:
De forma sencilla se podría describir como un
prisma triangular con un ángulo muy agudo.
También podríamos decir que es una pieza
terminada en una arista afilada que actúa
como un plano inclinado móvil.
Se encuentra fabricada en madera, acero, aluminio, plásticos...
TORNILLO-TUERCA
El mecanismo tornillo-tuerca, conocido también como husillo-tuerca es
un mecanismo de transformación de circular a lineal compuesto por
una tuerca alojada en un eje roscado (tornillo).
Si el tornillo gira y se mantiene fija lo
orientación de la tuerca, el tornillo
avanza con movimiento rectilíneo
dentro de ella. Por otra parte, si se
hace girar la tuerca, manteniendo fija
la orientación del tornillo, aquella avanzará por fuera de ésta. Este
mecanismo es muy común en nuestro entorno, pues lo podemos
encontrar en infinidad de máquinas y artilugios.

9. TIRAFONDO:
El tirafondo es un tornillo afilado dotado de una cabeza diseñada para
imprimirle un giro con la ayuda de un útil (llave fija, destornillador, llave Allen...)
El diseño de la rosca se hace en función del tipo de material en el que ha de
penetrar. Se fabrican tirafondos con roscas especiales para chapas metálicas
(aluminio, latón, acero...), maderas (naturales, aglomerados, contrachapados,
DM...), plásticos, materiales cerámicos, tacos.
Existen multitud de modelos de tirafondos que se diferencian, principalmente,
por el tipo de cabeza, el útil necesario para imprimirle el giro y el tipo de rosca; a
ello hemos de añadir los aspectos dimensionales: longitud y grosor.