Este documento describe diferentes tipos de mecanismos. Los mecanismos transmiten y transforman fuerzas para realizar tareas con mayor facilidad. Se clasifican en mecanismos de transmisión de movimiento lineal y circular, como palancas, poleas y engranajes, y mecanismos de transformación de movimientos, como sistemas piñón-cremallera, tornillo-tuerca y biela-manivela. También se mencionan mecanismos para dirigir el movimiento, regularlo y acoplar o acumular energía.