Las máquinas simples como las palancas y las poleas permiten aumentar la fuerza aplicada o mover cargas de forma más eficiente. Las palancas se clasifican en tres tipos dependiendo de la posición del punto de apoyo y los puntos de aplicación de la fuerza y la resistencia. Las poleas pueden ser fijas o móviles, y los aparejos combinan varias poleas para elevar cargas con ganancia mecánica. Otros mecanismos como las poleas de correa y los engranajes transmiten movimiento entre ejes.