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- 1. iniciar-programa inicia-ejecucion repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; deja-zumbador; repetir 2 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; deja-zumbador; repetir 2 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; deja-zumbador; repetir 2 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; deja-zumbador; repetir 2 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; deja-zumbador; repetir 2 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; deja-zumbador; repetir 2 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; deja-zumbador; repetir 2 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; deja-zumbador; apagate; termina-ejecucion finalizar-programa