Logica Digital

1. Automatización Industrial
Ing: John Alexander Flores Tapia
www.jaflorestapia.blogspot
Email: jflores@tecsup-aqp.edu.pe

2. PREVENIR ANTES ...DE NI PODER NI
LAMENTAR

3. © ABB Group
July 9, 2018 | Slide 3
Mediciones
Control / Mando
Cuadro de Alarmas
Optimización de Espacio
Protecciones
Funciones PLC,
Enclavamientos,
Reles Auxiliares
Comunicación Remota
Integración Total basado en Terminales

6. Simplificación de
funciones
combinacionales

7. Mapas de karnaugh
• El método de Karnaugh convierte una expresión a otra
más simplificada. Tiene como características:
• Un mínimo número de términos en la expresión.
• Un mínimo número de variables en cada término de
dicha expresión.

9. • Reglas de simplificación
1. Las agrupaciones son exclusivamente de unos.
Esto implica que ningún grupo puede contener
ningún cero.

10. • 2. Las agrupaciones únicamente pueden hacerse
en horizontal y vertical. Esto implica que las
diagonales están prohibidas.

11. • 3. Los grupos han de contener 2n elementos. Es
decir que cada grupo tendrá 1,2,4,8... número de
unos.

12. • 4. Cada grupo ha de ser tan grande como sea
posible. Tal y como lo ilustramos en el
ejemplo.

13. • 5. Todos los unos tienen que pertenecer
como mínimo a un grupo. Aunque
pueden pertenecer a más de uno.

14. • 6. Pueden existir solapamiento de grupos.

15. • 7. La formación de grupos también se puede producir
con las celdas extremas de la tabla. De tal forma que la
parte inferior se podría agrupar con la superior y la
izquierda con la derecha tal y como se explica en el
ejemplo.

16. • 8. Tiene que resultar el menor número de grupos
posibles siempre y cuando no contradiga ninguna de
las reglas anteriores. Esto es el número de grupos ha de
ser minimal.

19. Ecuación lógica

20. ARQUITECTURA INTERNA
• Los Autómatas Programables se componen
esencialmente de tres bloques:
· La Sección de Entradas.
· La Unidad Central de Proceso o CPU.
· La Sección de Salidas.

21. UNIDADES DE ENTRADA – SALIDA
(E/S)
• Entradas
• En cuanto a su tensión, las entradas pueden
ser de tres tipos:
· Libres de tensión.
· A corriente continua.
· A corriente alterna.

22. • En cuanto al tipo de señal que reciben, éstas
pueden ser: analógicas y digitales.
a) Analógicas
La resolución de 12 bits se utiliza
generalmente cuando las aplicaciones son de
alta precisión.

24. • b) Digitales
• Corresponden a una señal de entrada todo o
nada, esto es, a un nivel de tensión o a la
ausencia de la misma. Ejemplos de elementos
de este tipo son; los finales de carrera,
interruptores, pulsadores, etc.

25. • Salidas
A relé.
A triac.
A transistor

26. TAMAÑO DE LOS AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
• Gama baja.
• Hasta un máximo de 128 entradas – salidas. La
memoria de usuario de que disponen suelen
alcanzar un valor máximo de 4 K instrucciones.

27. • Gama media.
• De 128 a 512 entradas – salidas. La memoria de
usuario de que disponen suelen alcanzar un valor
máximo de hasta 16 K instrucciones.
• Gama alta.
• Más de 512 entradas – salidas. Su memoria de
usuario supera en algunos de ellos los 100 K
instrucciones

28. Logo

29. Conexión del logo
• Alimentación DC

30. • Alimentación AC

31. Tensión en las entradas de logo
• Estado 0:
Menor a 5 voltios y menor a 1 mA
• Estado 1:
Mayor a 8 votios en DC y mayor a 1.5 mA

32. • Entradas rápidas
I5 y I6: Sirven para procesos computacionales
rápidos
• Entradas analógicas:
I7 y I8

33. Conexión de los sensores

34. Conexión de salidas
• La salidas del logo son relés. Están libres de
tensión.
• Se pueden conectar :
• Lámparas, fluorescentes, etc.
• Se puede colocar fusibles de máximo 16 A

36. Bloque de display en logo

37. 37
LOGO 230RC

38. 38

39. 39

40. 40
Montaje

41. 41
Conexiones de alimentación y entradas

42. 42
Conexiones de las salidas (rele)

43. 43
Bloque de funciones (FBD):
El plano de funciones es un lenguaje de programación gráfico orientado.
Trabaja como una lista de redes, para ello cada red tiene una estructura, la
correspondiente a los sistemas lógicos, la llamada de un bloque de funciones
resulta en un salto o e un retorno.
Ejemplo de una red en plano de funciones

44. 44
Representación de un bloque en LOGO!

45. 45
Asignación de Bloques

46. 46
Representación de un esquema

47. 47
Funciones de LOGO!
LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el
modo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se
especifican a continuación:
Co: Lista de bornes (Connector)
GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya creados en el circuito

48. 48
Funciones Básicas
Entre las funciones básicas encontramos:
AND
NAND
OR
NOR
XOR
NOT
Es posible negar entradas individuales

51. 51

52. 52

53. 53

54. 54

55. 55

56. 56

57. 57

58. 58

59. 59

60. 60

61. 61

62. 62

63. • Válvulas de 4 - 20 mA 0-5V dependiendo del
proceso
• Sensor de nivel
• Termocuplas
• AIT Analizador Indicador Transmisor
63

64. 5.5.-Conexiones de las entradas y salidas

65. C3
C4
C5
C6
C2
C9
EN REPOSO
ATENCIÓN O PRECAUCIÓN
ATENCIÓN O PRECAUCIÓN
MAQUINA PREPARADA
PARA ENTRAR EN
SERVICIO
PARA FUNCIONES QUE SE
COMPRENDEN EN LOS
OTROS COLORES
CIRCUITO BAJO TENSIÓN
NORMAL DE SERVICIO
SEÑALA QUE LA MÁQUINA SE HA PARADO POR
ANOMLÍA ELÉCTRICA, O BIEN, INVITA AL
AUTOMATISMO SE LE DÉ LA ORDEN DE PARO.
SEÑAL PARA CICLO AUTOMÁTICO.
SEÑAL PARA CICLO AUTOMÁTICO.
PRÓXIMO AL VALOR LÍMITE ADMISIBLE.
MÁQUINA DISPUESTA PARA ENTRAR EN
SERVICIO. LA MÁQUINA ESTÁ EN MARCHA.
TODOS LOS COMPONENTES DISPUESTOS PARA
INICIAR EL ARRANQUE O MANIOBRA.
MONTAJE DE TABLEROS PARA CONTROL DE MOTORES
SIGNIFICADO DE LOS COLORES EN LAS LÁMPARAS DE
SEÑALIZACIÓN

66. 66
La función Y (AND)
La salida de la función AND sólo adopta el estado 1 si todas las entradas
tienen el estado 1, es decir, si están cerradas.
Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.
Tabla lógica de la función AND

67. 67
La función Y (AND)
Ladder
Conexión
al PLC

68. 68
La salida de NAND sólo ocupa el estado 0 cuando todas
las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas.

69. 69
Función O (OR)
Transcripción de dos o varios contactos en paralelo.
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo
menos una entrada tiene estado 1, es decir, está
cerrada.
Esquema de eléctrico Ladder

70. 70
La salida de NOR sólo ocupa el estado 1 cuando todas las
entradas tienen estado 0, es decir, están desactivadas.

71. 71

72. 72
La función Inversora (NOT)
Esta función permite convertir una entrada normalmente cerrada en
normalmente abierta

73. 73
La función OR-exclusiva (XOR)
A B Salida
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

74. 74
Ejemplos: Dibujar el diagrama de funciones
(a)
(b)

75. 75
(c) (d)

76. Programación básica
• Función AND
• ladder

77. • FBD

78. • Funcion OR

79. • FBD

80. • Funcion NOT

81. • FBD

82. Ejemplos

90. 90