1. Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional San Nicolás
CURSO DE PLC (Nivel Inicial)
Instructor: Ing. Fernando Piaggio
Mail: ferhpiag@gmail.com
Cel.: 336 4400133
2. INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
Historia de los PLC
En la década del 60 la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas soluciones más eficientes a los
sistemas cableados de relés existentes.
En 1968 GM Hydramatic (división de distribuciones
automáticas de la GM) emitió una solicitud de propuestas
para el reemplazo electrónicos de los sistemas
cableados.
La propuesta ganadora fue la de Bedford Associates de
Boston. Se inventó así el primer PLC denominado 084.
Bedford Associates comenzó una nueva empresa para
este nuevo producto llamada Modicon (MOdular DIgital
CONtroller) que hoy pertenece a Schneider Electric.
3. INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
• Un autómata programable es un sistema electrónico programable diseñado para ser usado en un
entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especificas tales como, funciones
lógicas, secuencia, temporización, recuentos y funciones aritméticas con el fin de controlar mediante
entradas y salidas digitales y análogas diversos tipos de máquinas o procesos.
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
IEC 61131
4. • Equipo electrónico programable en lenguaje informático y
diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial,
procesos secuenciales.
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
5. VENTAJAS
- Simplicidad de cableado.
- Menor espacio de ocupación.
- Posibilidad de cambiar el funcionamiento del
automatismo sin cambiar el cableado.
- Menor mantenimiento.
- Mayor fiabilidad del sistema.
- Menor tiempo de detección de errores.
- Se pueden gobernar varias máquinas con un
solo PLC.
- Se requiere de un programador.
- Costo inicial más elevado.
- Necesidad de ubicarlo en condiciones ambientales
apropiadas.
DESVENTAJAS
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
6. ESTRUCTURA EXTERNA DE LOS PLC´S
ESTRUCTURA
COMPACTA
En un solo bloque se
encuentran la fuente de
alimentación, la CPU, el
puerto de comunicación,
la sección de entradas y la
de salidas.
Este tipo de PLC se utiliza cuando el
proceso a controlar no es demasiado
complejo y no se requiere un gran número
de entradas/salidas o funciones
especiales.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
7. ESTRUCTURA EXTERNA DE LOS PLC´S
ESTRUCTURA
MODULAR
Estructura americana
donde los módulos de
entrada y salida están
separados del resto del
PLC.
Estructura europea donde
cada módulo realiza una
función específica.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
8. SELECCIÓN DE UN PLC
- Fuente de alimentación.
- Capacidad de entradas y salidas.
- Módulos funcionales (digitales, análogos, comunicación, etc).
- Cantidad de temporizadores, contadores, banderas y registros.
- Lenguajes de programación.
- Capacidad de conexión en red con otros PLC´s.
- Soporte técnico del fabricante.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
10. TIPOS DE ENTRADAS DE LOS PLC´S
CLASIFICACION
EN CUANTO A
SU TENSION
- Libres de tensión: Termocuplas, RTD (Pt100)
- En corriente continua (DC)
- En corriente alterna (AC)
CLASIFICACION
EN CUANTO Al
TIPO DE SEÑAL
QUE RECIBEN
- Analógicas
- Digitales
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
12. TIPOS DE SALIDAS DE LOS PLC´S
- Baja frecuencia de conmutación.
- Para cargas en DC o AC.
- Manejan corrientes de hasta 2A.
- Tienen desgaste mecánico.
- Alta velocidad de conmutación
- Para cargas en DC.
- Manejan corrientes hasta 0,5A.
- Tienen vida útil infinita.
- Alta velocidad de conmutación.
- Para cargas en AC.
- Manejan corrientes mayores a 2A.
- Tienen vida útil infinita.
A RELE
A TRANSISTOR
A TRIAC
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
19. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- SFC - GRAFCET (Sequential Function Chart - Diagrama de
Funciones Secuenciales)
- FBD (Function Block Diagram - Diagrama de Bloques de
Funciones)
- LD (Diagram LADDER – Diagrama de Contactos)
- ST (Structured Text - Texto Estructurado)
- IL (Instruction List - Lista de Instrucciones)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
20. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- LD (Diagram LADDER – Diagrama de Contactos)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
21. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- FBD (Function Block Diagram - Diagrama de Bloques de
Funciones)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
22. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- SFC - GRAFCET (Sequential Function Chart - Diagrama de
Funciones Secuenciales)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
23. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- ST (Structured Text - Texto Estructurado)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
24. LENGUAJES DE PROGRAMACION
La norma IEC 61131-3 establece los lenguajes estándares
de programación de PLC´s
- IL (Instruction List - Lista de Instrucciones)
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
32. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
ENTRADAS
Contacto NA
Contacto NC
Se activa cuando hay un uno (1) lógico en el
elemento que representa (entrada, memoria
interna, bit de sistema o salida) y se desactiva
cuando hay un cero (0) lógico.
Se activa cuando hay un cero (0) lógico en el
elemento que representa (entrada, memoria
interna, bit de sistema o salida) y se desactiva
cuando hay un uno (1) lógico.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC
33. LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER
SALIDAS
Bobina
NA
Bobina
NC
Bobina
SET
Bobina
RESET
Se activa cuando las condiciones a su izquierda dan como
resultado un uno (1) lógico. El elemento que representa
generalmente es una salida o una memoria interna.
Se activa cuando las condiciones a su izquierda dan como
resultado un cero (0) lógico. El elemento que representa
generalmente es una salida o una memoria interna.
Se activa cuando las condiciones a su izquierda dan como
resultado un uno (1) lógico. Una vez activa no se puede
desactivar aunque a su izquierda se de un cero lógico. Solo se
desactiva con un RESET.
Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
INTRODUCCIÓN
A LOS PLC