Historia de controladores PLC

1. Presentado por:
Jeffer Antonio Salazar Acevedo

2. Especific
a
un nuevo
sistema
de
control
Inicia el
desarroll
o de los
primeros
PLC
Allen
Bradley
Patenta
PLC
PLC 2
INTEL
8080
PLC 5
Motorola

3. • Los controladores lógicos
programables (PLC) son
dispositivos electrónicos
utilizados para controlar de
forma autónoma diferentes
procesos.
• Un dispositivo electrónico capaz
de ejecutar acciones de forma
autónoma en función de las
señales de campo (sensores,
switch,etc) con el objetivo de
mejorar la productividad y
calidad.

5. Cuando se encuentre en una situación en la cual
se requiera una operación coordinada de los
siguientes elementos:
• Eléctricos
• Electrónicos
• Neumáticos
• Hidráulicos
• Híbridos

6. • Hay dos tipos básicamente los modulares y los
compactos:
Modulares: que consiste en ir uniendo de acuerdo de
las necesidades módulos insertables.

7. Compactos: los cuales en y una sola unidad
contienen el módulo de entrada el módulo de
salida la fuente de alimentación el procesador y
las memorias.

8. PCU o Procesador y memoria – Volátil
y No Volátil.
Tarjetas de Entrada
Tarjetas de Salida

9. PCU o Procesador:
 Es el cerebro del PLC, el cual se encarga de procesar la lógica con
la que fue programada. Monitoreas las entradas y convierte en
salidas apropiadas los valores interpretados.
 Remplaza bancos de reveladores, contadores, temporizadores,
secuenciadores, etc.

10. La podemos clasificar de dos maneras:
 Volátil: cuando pierde la información en falta la de alimentación
eléctrica del equipo.
 No Volátil: cuando conserva la información en ausencia de la
alimentación eléctrica del equipo.
• RAM: Memoria de acceso aleatorio, en ausencia de alimentación la
información se volatiliza (esto se desaparece) «Dotar de batería.
• ROM: Memorias que solo pueden ser leídas. La memoria ROM es
utilizada por el PLC para el sistema operativo. «Hay que grabar
• EEPROM: Memorias de solo lecturas programables y que pueden
ser borrables de una manera eléctrica. No volátil. « puede ser
borrado y poner nueva información.

11. Tarjetas o Modulo de Entrada:
Encargadas de convertir las señales de campo
(sensores, switch, etc) para que la CPU los pueda leer.
• Entradas Binarias – Varían su estado ante
cambios de tensión todo o nada. Es decir el valor
máximo o mínimo de la tensión de la alimentación.
(Switch o interruptor).
• Entradas Analógicas – trasfiere la información
sobre el valor momentáneo de una variable física
a valores eléctricos que pueden ser interpretados
por el equipo. Ejemplo: señales de tensión o
corriente variable de un medidor de presión.
(Sensores).

12.  Tarjetas o Modulo de Salida:
Son utilizadas para convertir la señal lógica de 0 y 1 en valores lógicos (de su
programa) a señales eléctricas que puedan ser utilizadas para accionar los
elementos de control, como válvulas, motores, etc.
 Salidas Binarias – Envían señales todo o nada a los actuadores.
• Dispositivos de Indicación:
• Lámparas pilotos, Zumbadores, Timbres.
• Cilindros Neumáticos:
• Con Válvulas, Cilindros Simples o doble efecto.
• Actuadores Hidráulicos:
• Con Válvulas, Cilindros Simples o doble efecto.
• Motores:
• Motores de corriente directa, corriente alterna, de posicionamiento o
de pasos.
 Salida Analógica – provee la conexión física entre el CPU y el actuador
analógico que recibe una señal continua o variable.
• Válvulas analógicas
• Arrancadores progresivos (motor drive)
• Medidores analógicos (analog meter)
• Transductores de presión

13. • Salida de Triac - solo para control de actuadores de
corriente alterna.
• Salida a Transistor – Solo para control de cargas de
corriente directa.

15.  Sección operativa (SO):
• Es la que opera la materia prima y el producto en general.
Se compone de:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia
prima, por ejemplo: bombas, utensilios, taladros, etc.
• Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento
estos medios, por Ejemplo:
- Motores eléctricos para accionar una bomba.
- Gatos hidráulicos para cerrar una válvula.
- Gatos neumáticos para taladrar un cabezal de perforación.

16. Sección de comando (SC):
Es la que emite las ordenes hacia la sección operativa(SO) y
recoge las señales de retorno para sus acciones. Cada vez más,
la sección de comando (SC) se basa en técnicas de lógica
programada. Como parte central de la sección de comando(sc)
está el tratamiento, que consta de la unión de tres diálogos:
• EL DIALOGO CON LA MAQUINA
• EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA
• EL DIALOGO CON OTRAS MAQUINAS

17. • EL DIALOGO CON LA MAQUINA:
Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a través
de los pre-accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de
la adquisición de las señales de la retroalimentación provenientes de
los sensores que dependen de la evolución del proceso.
• EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA:
Para manejar, regular, calibrar la máquina, el personal introduce
mensajes y comandos y recoge informaciones del autómata.
• EL DIALOGO CON OTRAS MAQUINAS:
Varias máquinas pueden operar en una misma producción. Su
coordinación está asegurada por el diálogo entre las secciones de
comando.

18. • Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear
los cables con código de colores para evitar en lo posible
cualquier error que pudiera ser muy costoso.
Las compañías fabricantes de máquinas usan el siguiente
código de colores para los cables:
• AZUL para circuitos de control en c.d.
• ROJO para control en c.a.
• VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC.
• NEGRO en circuitos de fuerza
• BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro)
• VERDE/AMARILLO o solamente VERDE para la
conexión a tierra.

25. Decimos que el termino del lengua de programación se
refiere, al método por el cual nosotros los usuarios
comunicamos información al PLC.
Los lenguajes de programación Son 5 pero los mas
comunes que se utilizan en las industria Son:
 Lógica de escalera o Lista de Instrucciones
Lengua booleano
Diagrama de flujos

28. • Mayor velocidad al desarrollar los proyectos.
• Menor costo de crecimiento(los PLC son reutilizables).
• Mantenimiento económico.
• Reducción de mermas.
• Estandarización de la calidad.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Si la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue
siendo útil en otras máquinas o sistemas de producción.
• Incremento en la productividad.

29. • Adiestramiento de técnicos en programación de dichos
dispositivos.
• La inversión inicial.
Hoy en día, los inconvenientes se han hecho nulos, ya
que todas la carreras de ingeniería incluyen la
automatización como una de sus asignaturas. En cuanto
al costo tampoco hay problema, ya que hay autómatas
para todas las necesidades y a precios ajustados.